Условия оптимальности высокого порядка. II. Необходимые условия оптимальности высокого порядка (обзор)

Приводится доказательство Келли необходимых условий оптимальности второго порядка. Условия оптимальности высокого порядка получены методом Коппа и Мойера преобразований вариаций управления. Метод обобщается на многомерные особые управления (результаты Гоха). Излагается метод преобразований в пространстве состояний (Келли, Гурман). Объясняется идея метода исследования особых управлений с помощью пакета вариаций, метод иллюстрируется на одномерных и многомерных управлениях. Дается обзор результатов, полученных с использованием пакета вариаций и матричных импульсов в задачах с замкнутыми областями управлений.