Абсолютная неустойчивость нелинейных систем управления. II. Системы с нестационарными нелинейностями. Круговой критерий

Введены понятия абсолютной и экспоненциальной неустойчивости квадратичной степени $k$, выделяющие нелинейные системы, «похожие» в ряде отношений на линейные системы, у которых характеристическое уравнение имеет $k$ корней в правой полуплоскости и не имеет корней на мнимой оси. Установлены частотные критерии неустойчивости указанного типа, аналогичные известным частотным критериям абсолютной устойчивости. Показано, что для системы с одной нелинейностью установленный критерий абсолютной неустойчивости охватывает все критерии, которые могут быть получены с использованием в качестве функции Ляпунова какой-либо квадратичной формы.