Восстановление дифференциальных уравнений объекта методами систем с переменной структурой

Методы систем с переменной структурой используются, для построения модели с разрывными параметрами, позволяющей восстанавливать дифференциальные уравнения $n$-мерного объекта. Предполагается, что правые части восстанавливаемого уравнения представимы разложением в конечные ряды, и задача сводится к определению матрицы коэффициентов разложения. Частным случаем этой задачи является задача восстановления постоянного линейного оператора.