Преобразование уравнений динамики нестационарных импульсных систем управления

Предлагается метод приведения системы разностных уравнений с переменными коэффициентами, описывающих динамические процессы в нестационарных импульсных системах управления, к одному уравнению относительно выходной координаты. Показывается, что этот метод применим к системам управления с частотно-импульсной модуляцией, а также может быть использован в случае неполной наблюдаемости системы управления.