Синтез оптимального по быстродействию управления для одной неустойчивой системы третьего порядка

Определяется оптимальный в смысле быстродействия алгоритм управления неустойчивым объектом, динамика которого описывается системой линейных дифференциальных уравнений третьего порядка. Предполагается, что объект подвержен одному управляющему воздействию, ограниченному по модулю, а характеристическое уравнение неизменяемой части системы имеет один положительный корень и два отрицательных.