|
|
Автоматика и телемеханика, 1979, выпуск 3, страницы 52–61
(Mi at9399)
|
|
|
|
Дискретные системы
Класс алгоритмов дискретной калмановской фильтрации
М. М. Симкин Москва
Аннотация:
Ставится вопрос о систематизации алгоритмов дискретной калмановской фильтрации. Выясняются возможные формы аналитического представления этих алгоритмов и закономерности выбора начальных условий для них. Строятся возможные структурные представления указанных алгоритмов. Рассматривается взаимосвязь аналитических и структурных представлений. Выясняются закономерности связи различных структурных представлений между собой. Приводятся сведения о видах представления исходных данных и алгоритмов фильтрации, использованные в различных литературных источниках.
Поступила в редакцию: 17.02.1978
Образец цитирования:
М. М. Симкин, “Класс алгоритмов дискретной калмановской фильтрации”, Автомат. и телемех., 1979, № 3, 52–61; Autom. Remote Control, 40:3 (1979), 363–370
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at9399 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1979/i3/p52
|
|