Гарантированный результат в задачах программного управления с возмущением, действующим на несколько контролируемых показателей

Обсуждаются особенности применения принципа наилучшего гарантированного результата в задачах программного управления. Рассматривается случай, когда возмущение действует сразу на несколько контролируемых показателей (текущие ограничения, конечные условия, критерий качества). При выборе программы управления реализация возмущения неизвестна, известно только множество возможных реализаций. Для того чтобы в такой ситуации программа управления была гарантирующей по всем показателям на всем рассматриваемом интервале времени, приходится предполагать, что на каждый показатель будет действовать свое наихудшее возмущение (даже если при этом одно и то же по наименованию возмущение должно одновременно принимать разные значения). В качестве иллюстраций производится аналитическое построение гарантирующей программы в одной задаче управления запасами.