|
Современная математика. Фундаментальные направления, 2024, том 70, выпуск 3, страницы 428–440 DOI: https://doi.org/10.22363/2413-3639-2024-70-3-428-440
(Mi cmfd550)
|
|
|
|
Построение уравнений динамики заданной структуры по уравнениям программных связей
Р. Г. Мухарлямов Российский университет дружбы народов, Москва, Россия
DOI:
https://doi.org/10.22363/2413-3639-2024-70-3-428-440
Аннотация:
Рассматривается задача построения системы дифференциальных уравнений по заданному набору уравнений связей и приведения к форме уравнений Лагранжа с диссипативными силами, обеспечивающими стабилизацию связей. Диссипативная функция определяется по уравнениям возмущений связей. Для представления дифференциальных уравнений в форме уравнений Лагранжа используются модифицированные условия Гельмгольца. Приводится решение задачи Бертрана об определении центральной силы, под действием которой материальная точка совершает устойчивое движение по коническому сечению.
Ключевые слова:
уравнения связи, уравнение Лагранжа, диссипативная функция, условия Гельмгольца, задача Бертрана.
Образец цитирования:
Р. Г. Мухарлямов, “Построение уравнений динамики заданной структуры по уравнениям программных связей”, СМФН, 70, № 3, Российский университет дружбы народов, М., 2024, 428–440; Journal of Mathematical Sciences, 287:4 (2024), 609–619
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/cmfd550 https://www.mathnet.ru/rus/cmfd/v70/i3/p428
|
|