Разработка интеллектуального алгоритма управления группой беспилотных летательных аппаратов

На текущий момент времени актуализируется развитие научно-технологического прогресса. В частности, особенно актуальна разработка и повсеместное использование беспилотных летательных аппаратов. Данные технологические инновации способны решать целый комплекс задач в совершенно различных как бытовых, так и профессиональных областях жизнедеятельности человека. Одной из подзадач применения данных решений является использование групп беспилотных летательных аппаратов. Однако возникает проблема, связанная с их управлением в пространстве, что требует разработки новых алгоритмов и подходов к ее решению. Основной целью представленной статьи является выполнение анализа относительно вопроса управления группой беспилотных летательных аппаратов. В работе представлены результаты разработки авторской интерпретации алгоритма, предназначенного для управления группой беспилотных аппаратов. За основу взят алгоритм пчелиной колонии. Особенностью предложенного алгоритма является модификация за счет интеграции элементов искусственного интеллекта. Предполагается, что использование предложенных подходов на практике позволит существенно повысить эффективность и обеспечить автономность выполнения задач группой беспилотных летательных аппаратов. Главным преимуществом разработанного интеллектуального алгоритма является захват максимально возможной территории обследования при имеющемся количестве беспилотных летательных аппаратов в группе.