Реализация метода Симою для моделирования переходных процессов объекта управления

В данной работе на основе экспериментальных данных исследованы переходные процессы в системе регулирования. Построение передаточной функции объекта регулирования с использование метода Симою реализовано средствами языка Python. Модель системы управления объектом, подбор регулятора и его настроек реализованы средствами среды моделирования SimInTech. В рамках проведенного исследования разработаны и протестированы методологические подходы к формированию передаточных функций объектов регулирования, представленных в виде полиномиальных выражений различной степени сложности, начиная с полиномов первой степени в числителе и второго степени в знаменателе, и завершая полиномами второго степени в знаменателе против третьего степени в числителе. Для построения интерфейса программы Python использована процедура чтения данных в формате CSV, что способствовало упрощению интеграции результатов экспериментальных измерений с аналитическими инструментами, предоставляя мощную платформу для последующего анализа, визуализации и интерпретации полученных передаточных функций. Осуществлены процедуры отладки и оптимизации техники визуализации результатов и оценки погрешностей расчетов, что позволило обеспечить наглядное представление данных и высокую точность полученных передаточных функций. В отличие от известных аналитических исследований в области дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы, использование численных методов, реализованных средствами библиотек Python и сред программирования, в частности SimInTech, позволяет упростить анализ переходных процессов объектов регулирования.