Траектория наблюдателя, отслеживающего движение объекта вокруг выпуклого множества в $\mathbb{R}^3$

Движущийся в $\mathbb{R}^3$ объект $t$ огибает телесное выпуклое множество по кратчайшей траектории $\mathscr{T}$ в условиях наблюдения. Задача наблюдателя $f$, двигающегося со скоростью объекта, – поиск наиболее близкой к $\mathscr{T}$ траектории, удовлетворяющей условию $\delta\le\|f-t\|\le K\cdot\delta$ для заданного $\delta>0$, позволяющей следить за объектом на траектории $\mathscr{T}$. В работе предлагается способ построения траектории наблюдателя, обеспечивающий выполнение указанного неравенства с константой $K$, сколь угодно близкой к единице, и возможность наблюдать за объектом на траектории $\mathscr{T}$, исключая сколь угодно малую ее часть.