Аннотация:
Рассматривается несамосопряженный оператор 3-го порядка,
являющийся $L$-оператором в паре Лакса для уравнения Буссинеска на
окружности. Построено отображение множества коэффициентов оператора
в множество спектральных данных, аналогичное соответствующему
отображению для оператора Хилла, построенному Е. Л. Коротяевым. Доказано, что в окрестности нуля наше отображение аналитично и
взаимно однозначно.
Ключевые слова:
обратная задача, собственные значения, оператор 3-го порядка, уравнение Буссинеска.
Рассмотрим несамосопряженный оператор $Hy=y'''+(py)'+py'+qy$ в $L^2(\mathbb R)$ с вещественными периодическими коэффициентами $p,q$. Мы предполагаем, что
В. К. Калантаров и О. А. Ладыженская [2] доказали, что решения уравнения Буссинеска могут терять гладкость за конечное время. Г. Маккин [6] рассмотрел оператор $H$ с малыми коэффициентами $p,q\in C^\infty(\mathbb T)$. Несмотря на то, что решения обратной задачи в фиксированных классах гладкости Маккин не дает, статья [6] содержит некоторые идеи, которые мы используем в нашем решении обратной задачи.
Мы изучаем обратную спектральную задачу в классе коэффициентов из $\mathfrak{H}$. Мы строим отображение из пространства $\mathfrak{H}$ в пространство спектральных данных и доказываем, что это отображение является аналитической биекцией некоторого малого шара в $\mathfrak{H}$ на его образ. Мы строим наше отображение как композицию соответствующего отображения для оператора Хилла (см. [4]) и преобразования Маккина из [6]. Это преобразование сводит спектральную задачу для оператора $H$ к спектральной задаче для оператора Хилла с энергозависящим потенциалом.
2. Отображение для оператора Хилла
Существует два пути решения обратной задачи для операторов Хилла. Во-первых, мы можем применить конформное отображение Марченко–Островского [5]. Этот метод требует анализа свойств квазиимпульса. Во-вторых, мы можем построить отображение Коротяева для оператора Хилла (см. [4]), и это отображение строится только в спектральных терминах. Второй способ более удобен для уравнения Буссинеска.
Напомним, как в [4] строится отображение $v\to \{spectral\ data\}$ для оператора Хилла, действующего в $L^2(\mathbb R)$ и заданного равенством $-y''+vy$, $v\in\mathcal H$. Спектр состоит из интервалов $[\lambda_{n-1}^+,\lambda_n^-]$, $n\in\mathbb N$, разделенных лакунами $(\lambda_n^-,\lambda_n^+)$; здесь $\lambda_0^+<\lambda_1^-\leqslant \lambda_1^+<\lambda_2^-\leqslant\dotsb$ – собственные значения 2-периодической задачи $y(0)=y(2)$, $y'(0)=y'(2)$. Собственные значения $\mathfrak{m}_n$, $n\in\mathbb N$, задачи Дирихле $y(0)=y(1)=0$ простые и $\mathfrak{m}_n\in[\lambda_n^-,\lambda_n^+]$ для всех $n\in\mathbb N$. Числа $\mathfrak{m}_n$, $n\in\mathbb N$, совпадают с нулями целой функции $\varphi(1,\cdot)$, где $\varphi(x,\lambda)$ есть решение уравнения $ -y''+vy=\lambda y$, удовлетворяющее начальным условиям $\varphi(0,\lambda )=0$, $\varphi'(0,\lambda )=1$. Введем отображение $\psi\colon \mathcal H\to \ell^2\oplus\ell^2$ из [4] по формуле
где $\varphi_1, \varphi_2, \varphi_3$ – фундаментальные решения уравнения (2), удовлетворяющие условиям $\varphi_j^{(k-1)}(0,\lambda)=\delta_{jk}$, $j,k=1,2,3 $. Матричная функция $M$ целая и вещественная при вещественных $\lambda$. Матрица $M$ имеет три собственных значения (мультипликатора Флоке) $\tau_1, \tau_2$ и $\tau_3$, которые удовлетворяют равенству $\tau_1\tau_2\tau_3=1$. Эти три корня составляют три различных ветви функции переменной $\lambda$, аналитической на некоторой 3-листной римановой поверхности $\mathcal R$, имеющей только алгебраические особенности в $\mathbb C$. Точки ветвления поверхности $\mathcal R$ совпадают с нулями целой функции $\rho=(\tau_1-\tau_2)^2(\tau_1-\tau_3)^2(\tau_2-\tau_3)^2$.
Введем оператор $H_{\mathrm{Dir}}y=y'''+(py)'+py'+qy$ на отрезке $[0,2]$ c 3-точечными условиями Дирихле: $y(0)=y(1)=y(2)=0$. Спектр оператора $H_{\mathrm{Dir}}$ чисто дискретный.
Введем области $\mathcal D_n$, $n\in\mathbb Z$, равенствами
Теорема 2. Пусть $\mathfrak{u}\in\mathcal B_\varepsilon$. Тогда в каждой области $\mathcal D_n$, $n\in\mathbb Z_0$, имеется ровно два (с учетом кратности) нуля $r_n^\pm$ функции $\rho$ и ровно одно простое собственное значение $\mu_n$ оператора $H_{\mathrm{Dir}}$. Никаких других собственных значений оператора $H_{\mathrm{Dir}}$ и нулей функции $\rho$ в $\mathbb C$ нет, за исключением двух нулей $r_0^\pm$ в $\mathcal D_0$. Для всех $n\in\mathbb Z_0$ числа $r_n^\pm$ и $\mu_n$ вещественны, $\mu_{n}\in[r_{n}^-,r_{n}^+]$ и верны равенства
где $ \mathfrak{u}_*=(p,-q)$, $\mathfrak{u}^-(x)=\mathfrak{u}(1-x)$, $\mathfrak{u}_*^-(x)=\mathfrak{u}_*(1-x)$.
Собственные значения $\mu_n$ 3-точечной задачи и точки ветвления $r_n^\pm$ поверхности $\mathcal R$ будут нашими спектральными данными. Обозначим $y_n$ собственные функции 3-точечной задачи, соответствующие собственным значениям $\mu_n$ и нормированные условием $y_n'(0)=1$.
4. Преобразование Маккина
Наша конструкция отображения $\mathfrak{u}\to\{spectral\ data\}$ основана на соответствующем отображении Коротяева для оператора Хилла и использует преобразование Маккина [6] нашего оператора 3-го порядка в оператор Хилла с потенциалом, зависящим от энергии. Опишем кратко это преобразование.
Пусть $\mathfrak{u}\in\mathcal B_\varepsilon$. Тогда мультипликатор $\tau$ с асимптотикой $\tau(\lambda)=e^{\lambda^{1/3}}(1+o(1))$ при $\lambda\to+\infty$ является аналитической функцией в $\mathscr D=\{\lambda\in\mathbb C\colon |\lambda|> 1, \arg\lambda\in(-{3\pi/4},{3\pi/4})\}$ и $\tau$ не обращается в нуль в $\mathscr D$. Более того, $\tau(\lambda)>0$ при всех $\lambda> 1$. Пусть $\lambda\in\mathscr D$. Тогда существует единственное решение Флоке $\mathfrak{f}$ уравнения (2) такое, что $\mathfrak{f}(x+1,\lambda)=\tau(\lambda)\mathfrak{f}(x,\lambda)$, $\mathfrak{f}(0,\lambda)=1$. Кроме того, $\mathfrak{f}>0$ для всех $\lambda>1$. Определим функцию $\mathfrak{f}^{1/2}$ на $\mathbb R\times\mathscr D$ условием $\mathfrak{f}^{1/2}>0$ при $\lambda>1$. Если $y$ – решение уравнения (2), то функция $ u=\mathfrak{f}^{3/2}({y/\mathfrak{f}})' $ удовлетворяет уравнению
$$
\begin{equation}
-u''+V(x,E)u=E u, \qquad V=E-2p-\frac{3}{2}\frac{\mathfrak{f}''}{\mathfrak{f}} +\frac{3}{4}\biggl(\frac{\mathfrak{f}'}{\mathfrak{f}}\biggr)^2,
\end{equation}
\tag{3}
$$
Энергозависящий 1-периодический потенциал $V(x,E),x\in\mathbb R$, является функцией, аналитической по $E$ в $\Omega$ и вещественной при $E\in\mathbb R$. Уравнения вида (3) изучались в нашей статье [1]. Если $\mathfrak{u}\in\mathcal B_\varepsilon$, то в каждой области
имеется ровно два (с учетом кратности) собственных значения $E_n^\pm$ 2-периодической задачи $u(2)=u(0)$, $u'(2)=u'(0)$ для уравнения (3) и ровно одно простое собственное значение $\mathfrak{m}_n$ задачи Дирихле $u(0)=u(1)=0$. Никаких других собственных значений этих задач в области $\Omega$ нет. Все эти собственные значения вещественны и $\mathfrak{m}_n\in[E_n^-,E_n^+]$ для всех $n\in\mathbb N$. Введем решение $\varphi(x,E)$ уравнения (3), удовлетворяющее начальным условиям $\varphi(0,E)=0$, $\varphi'(0,E)=1$. Каждая из функций $\varphi(x,\cdot)$, $x\in\mathbb R$, аналитична на $\Omega$. Спектр задачи Дирихле совпадает с множеством нулей функции $\varphi(1,\cdot)$ в $\Omega$.
Теорема 3. Пусть $\mathfrak{u}\in\mathcal B_\varepsilon$, $n\in\mathbb N$. Тогда $\varphi(\cdot,\mathfrak{m}_n)$ является собственной функцией задачи Дирихле, соответствующей собственному значению $\mathfrak{m}_n$, и верны равенства
Теорема 3 показывает, что преобразование Маккина переводит наши спектральные данные для оператора 3-го порядка в спектральные данные для оператора Хилла. Именно, для любого $n\in\mathbb N$ точки ветвления $r_n^\pm$ римановой поверхности $\mathcal R$ переходят в собственные значения $E_n^\pm$ 2-периодической задачи, а собственное значение $\mu_n$ 3-точечной задачи переходит в собственное значение $\mathfrak{m}_n$ задачи Дирихле.
Пусть $(p_1,q_1),(p_2,q_2)\in\mathbb C^\infty(\mathbb T)\times\mathbb C^\infty(\mathbb T)$ достаточно малы, и пусть точки ветвления поверхности $\mathcal R$ и собственные значения 3-точечной задачи на поверхности $\mathcal R$ для $(p_1,q_1)$ и для $(p_2,q_2)$ совпадают. Тогда $(p_1,q_1)=(p_2,q_2)$.
В этом пункте мы сформулируем теорему 4, которая усиливает и уточняет результат Маккина. Мы будем строить наше отображение $\mathfrak{u}\to\{spectral\ data\}$ как композицию отображения Коротяева и преобразования Маккина. Точнее, подставляя равенства (4) в (1), мы получим наше отображение (5).
Введем отображение $g\colon \mathcal B_\varepsilon\to \mathfrak{h}=\ell_1^2\oplus\ell_1^2$ равенствами $g(\mathfrak{u})=(g_n(\mathfrak{u}))_{n\in\mathbb Z_0}$, где $g_n=(g_{cn},g_{sn})\in \mathbb R^2$ и функции $g_{cn}(\mathfrak{u}),g_{sn}(\mathfrak{u})$, $\mathfrak{u}\in \mathcal B_\varepsilon$, имеют вид
Здесь $\ell_1^2=\ell_1^2(\mathbb Z_0)=\{(a_n)_{n\in\mathbb Z_0}\colon \sum_{n\in\mathbb Z_0}|na_n|^2<\infty\}$.
Теорема 4. Отображение $g\colon \mathcal B_\varepsilon\to \mathfrak{h}$ есть локально аналитическая биекция между $\mathcal B_\varepsilon$ и $g(\mathcal B_\varepsilon)$.
Для уравнения Буссинеска этот результат означает, что решения с достаточно малыми начальными данными сохраняют класс гладкости с течением времени.
Г. Маккин [6] нашел однозонное периодическое решение уравнения Буссинеска в терминах функции Вейерштрасса. Никаких результатов о существовании $N$-зонных периодических решений для $N\geqslant 2$ в [6] нет. Из нашей теоремы 4 следует результат о существовании и плотности конечнозонных коэффициентов.
Следствие 5. Множество конечнозонных коэффициентов плотно в $\mathcal B_\varepsilon$.
Литература
1.
A. Badanin, E. L. Korotyaev, “Hill's operators with the potentials analytically dependent on energy”, J. Differential Equations, 271 (2021), 638–664
2.
В. К. Калантаров, О. А. Ладыженская, “О возникновении коллапсов для квазилинейных уравнений параболического и гиперболического типов”, Краевые задачи математической физики и смежные вопросы теории функций. 10, Зап. науч. сем. ЛОМИ, 69, Изд-во “Наука”, Ленинград. отд., Л., 1977, 77–102; англ. пер.: V. K. Kalantarov, O. A. Ladyzhenskaya, “The occurrence of collapse for quasilinear equations of parabolic and hyperbolic types”, J. Soviet Math., 10:1 (1978), 53–70
3.
E. Korotyaev, “Estimates of periodic potentials in terms of gap lengths”, Comm. Math. Phys., 197:3 (1998), 521–526
4.
E. Korotyaev, “Inverse problem and the trace formula for the Hill operator. II”, Math. Z., 231:2 (1999), 345–368
5.
В. А. Марченко, И. В. Островский, “Характеристика спектра оператора Хилла”, Матем. сб., 97(139):4(8) (1975), 540–606; англ. пер.: V. A. Marčenko, I. V. Ostrovskiĭ, “A characterization of the spectrum of Hill's operator”, Math. USSR-Sb., 26:4 (1975), 493–554
6.
H. P. McKean, “Boussinesq's equation on the circle”, Comm. Pure Appl. Math., 34:5 (1981), 599–691
Образец цитирования:
Андрей Баданин, Евгений Коротяев, “Обратная задача для $L$-оператора пары Лакса уравнения Буссинеска
на окружности”, Функц. анализ и его прил., 58:3 (2024), 140–144; Funct. Anal. Appl., 58:3 (2024), 340–343