|
Вычислительный интеллект
Роевой алгоритм транспортного потока
О. П. Бобровскаяab, Т. В. Гавриленкоab, В. А. Галкинab a Сургутский государственный университет, Сургут, Россия
b Сургутский филиал Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований РАН, Сургут, Россия
Аннотация:
Решается задача моделирования маршрутов автопилотируемых транспортных средств в транспортном потоке, при котором отсутствуют их столкновения. Предлагается новый роевой алгоритм, основанный на микроскопической модели транспортного потока, обеспечивающий движение агентов без столкновений. Рассматривается изменение в процессе работы алгоритма нескольких критериев оптимальности, таких как: средняя скорость агентов, пропускная способность, количество перестроений. Оцениваются границы эффективных значений
гиперпараметров алгоритма. При определенных параметрах плотности и коэффициентах отталкивания/притяжения в транспортном потоке наблюдаются свободный поток и улучшение значений критериев оптимизации.
Ключевые слова:
роевой интеллект, роевой алгоритм, микроскопическая модель транспортного потока, агент, алгоритм косяка рыб.
Образец цитирования:
О. П. Бобровская, Т. В. Гавриленко, В. А. Галкин, “Роевой алгоритм транспортного потока”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2023, № 4, 58–70
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/iipr48 https://www.mathnet.ru/rus/iipr/y2023/i4/p58
|
|