Spacecraft formation flying: relative orbit control based on Euler orbital elements

Данная работа исследует нелинейное управление (по Ляпунову) с обратной связью для создания и поддержания заданной орбиты относительного движения. Традиционный подход с обратной связью по декартовым координатам векторов ошибок (положения и скорости) траектории приводит к точной, но дорогой работе управления. Работа же с орбитальными элементами позволяет снизить подобные затраты, выполняя корректирующие манëвры при очень подходящих условиях. Более того, это позволяет определять удобный план относительного движения аппаратов. Преимущества такого подхода с обратной связью, где ошибки задаются в элементах орбиты, можно соединить со значительно более полным (для динамики) набором Эйлеровых элементов. Эти элементы являются результатом решения Обобщëнной задачи двух неподвижных центров, поэтому уже принимают в расчëт вклады от второй $J_2$, третьей $J_3$ и, частично, четвëртой $J_4$ зональных гармоник. В работе проведëн необходимый анализ разработки соответствующей методики управления.