|
|
Информационные технологии и вычислительные системы, 2018, выпуск 1, страницы 68–77
(Mi itvs295)
|
|
|
|
УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ
Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов
А. В. Боковой ФИЦ ИУ РАН
Аннотация:
В статье рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Работа охватывает вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения.
Ключевые слова:
беспилотные летательные аппараты, визуальная навигация, система управления.
Образец цитирования:
А. В. Боковой, “Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов”, ИТиВС, 2018, № 1, 68–77
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/itvs295 https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2018/i1/p68
|
| Статистика просмотров: |
| Страница аннотации: | 205 | | PDF полного текста: | 149 | | Список литературы: | 2 |
|