Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2018, выпуск 1, страницы 68–77 (Mi itvs295)  
УПРАВЛЕНИЕ И ПРИНЯТИЕ РЕШЕНИЙ

Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов

А. В. Боковой

ФИЦ ИУ РАН
PDF полного текста (736 kB)
Аннотация: В статье рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Работа охватывает вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения.
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, визуальная навигация, система управления.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 17-29-07053_офи_м
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ грант №17-29-07053 офи_м.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. В. Боковой, “Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов”, ИТиВС, 2018, № 1, 68–77
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bok18}
\by А.~В.~Боковой
\paper Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов
\jour ИТиВС
\yr 2018
\issue 1
\pages 68--77
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs295}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=32660147}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs295
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2018/i1/p68
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:205
    PDF полного текста:149
    Список литературы:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2026