Информационные технологии и вычислительные системы
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


ИТиВС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Информационные технологии и вычислительные системы, 2020, выпуск 2, страницы 51–61
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632200205 (Mi itvs409) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Система одновременного картирования, локализации и исследования неизвестной местности по видеопотоку

А. В. Боковойab, К. Ф. Муравьевca, К. С. Яковлевa

a Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, г. Москва, Россия
b Российский университет дружбы народов, г. Москва, Россия
c Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный, Россия
PDF полного текста (970 kB) Список цитирования (1)
DOI: https://doi.org/10.14357/20718632200205
Аннотация: В работе рассматривается проблема навигации мобильных робототехнических систем в неизвестной местности в условиях ограничения на тип используемых датчиков (единственная камера). Предлагается программный комплекс для решения следующих навигационных задач: одновременное картирование и локализация по видеопотоку единственной камеры, исследование неизвестной местности. Описываются отдельные компоненты комплекса, а также его общая архитектура. Проводятся экспериментальные исследования как в симуляции, так и на реальной робототехнической системе (малом колесном роботе).
Ключевые слова: одновременное картирование и локализация, видеопоток, исследование неизвестной местности, робототехника.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации
Российский фонд фундаментальных исследований 17-29-07053
18-37-20032
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ (проекты №17-29-07053, 18-37-20032) и при поддержке Программы РУДН «5-100».
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. В. Боковой, К. Ф. Муравьев, К. С. Яковлев, “Система одновременного картирования, локализации и исследования неизвестной местности по видеопотоку”, ИТиВС, 2020, № 2, 51–61
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BokMurYak20}
\by А.~В.~Боковой, К.~Ф.~Муравьев, К.~С.~Яковлев
\paper Система одновременного картирования, локализации и исследования неизвестной местности по видеопотоку
\jour ИТиВС
\yr 2020
\issue 2
\pages 51--61
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/itvs409}
\crossref{https://doi.org/10.14357/20718632200205}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs409
  • https://www.mathnet.ru/rus/itvs/y2020/i2/p51
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информационные технологии и вычислительные системы
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025