Разработка алгоритма управления роботизированной системой сортировки зерна зараженного фузариозом

В статье представлен алгоритм управления роботизированной системы, который осуществляет сортировку зерна зараженного фузариозом. Актуальность исследования заключается в том, что ежегодно 15–50% зерновых во всем мире из-за заражения спорами грибов приходят в негодность и при попадании в организм животных или людей могут вызвать серьезные проблемы со здоровьем. Такую систему сортирования семян возможно реализовать с использованием оптического фотолюминесцентного метода. Разработанный алгоритм включает инициализацию и проверку систем, получение фотосигналов и идентификацию зерна на основе обоснованных критериев, после чего следует запуск исполнительных устройств. Предложена управляемая программой система оптического мониторинга семян пшеницы, ячменя, овса с использованием свето- и фотодиодов.