Algorithm for numerical solution of the optimal control problem for one hydrodynamics model using the COBYLA method

В статье обсуждается алгоритм приближенного решения задачи оптимального управления для нелинейной математической модели распространения волн на мелкой воде. В основе математической модели лежит IMBq уравнение или улучшенное модифицированное уравнение Буссинеска и краевые условия Дирихле и начальные условия Шоуолтера – Сидорова. Исследуемая модель относится к моделям соболевского, поскольку в ее основе лежит вырожденное уравнение. В предложенном алгоритме комбинируются метод фазового пространства, метод Галеркина, метод Ритца, метод декомпозиции и метод COBYLA.