|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Чебышевские множества с кусочно-непрерывной метрической проекцией
И. Г. Царьковab a Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
b Московский центр фундаментальной и прикладной математики
Аннотация:
Изучаются свойства чебышевских множеств, составленных из не более чем счетного
числа множеств с непрерывной метрической проекцией. Устанавливается локальная
солнечность на окрестностях, на которых метрическая проекция однозначна и непрерывна,
в равномерно выпуклых пространствах. В качестве примеров приложений полученных
результатов рассматриваются обобщенные дроби и произведения, а также ридж-функции.
Библиография: 15 названий.
Ключевые слова:
равномерно выпуклые пространства, метрическая проекция, чебышевские множества,
локальная солнечность.
Поступило: 23.06.2022 Исправленный вариант: 27.10.2022
Дата публикации: 01.06.2023
1. Введение Нам понадобятся следующие обозначения. Для произвольного множества $M$ в некотором линейном нормированном пространстве $X$ через $\varrho(y,M)$ обозначим расстояние до множества $M$, т.е. величину
$$
\begin{equation*}
\inf_{z\in M}\|z-y\|,\qquad y\in X.
\end{equation*}
\notag
$$
Через $P_Mx$ обозначим множество всех ближайших точек из $M$ для $x\in X,$ т.е. множество
$$
\begin{equation*}
\bigl\{y\in M\mid\|y-x\|=\varrho(x,M)\bigr\}.
\end{equation*}
\notag
$$
Отображение $P_M$ называют метрической проекцией на множество $M$. Через
$$
\begin{equation*}
B(x,r)=\bigl\{y\in X\mid \|y-x\|\le r\bigr\} \qquad\text{и}\qquad S(x,r)=\bigl\{y\in X\mid \|y-x\|= r\bigr\}
\end{equation*}
\notag
$$
обозначим соответственно шар и сферу с центром $x$ радиуса $r\ge 0$. В случае $x=0$ и $r=1$ будем вместо указанных обозначений писать единичные шар и сферу: $B$ и $S$ соответственно. Через $\mathring {B}(x,r)$ обозначим открытый шар в линейном нормированном пространстве $(X,\|\cdot\|)$ с центром $x$ радиуса $r$, т.е. множество $\{y\in X\mid\|y-x\|<r\}$. Для произвольных $x\in X$ и $\delta>0$ рассмотрим также метрические $\delta$-проекции $P_M^\delta x$ и $\mathring {P}_M^\delta x$, представляющие собой соответственно множества
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, \bigl\{y\in M\mid \|y-x\| &\le\varrho(x,M)+\delta\bigr\}=M\cap B(x,\varrho(x,M)+\delta), \\ \bigl\{y\in M\mid\|y-x\| &<\varrho(x,M)+\delta\bigr\}=M\cap \mathring {B}(x,\varrho(x,M)+\delta). \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
Для произвольного множества $M\subset X$ через $\operatorname{diam}M$ обозначим диаметр множества $M$, т.е. величину
$$
\begin{equation*}
\sup_{a,b\in M}\|a-b\|.
\end{equation*}
\notag
$$
Целью этой работы является изучение геометрической структуры чебышевских множеств и связанных с этим понятием свойств устойчивости метрической проекции, а также свойств локальной и глобальной солнечности. Последние понятия значимы не только в теории аппроксимации (см. [1]–[10]), но и полезны в других областях математики. В частности, эти свойства играют особую роль в задачах геометрической оптики и в вопросах гладкости решений уравнения эйконала (см. [11]–[14]). В самой теории приближения они играют не только техническую роль, но и дают возможность получать характеризации элементов наилучших приближений для дальнейшего использования в алгоритмах численной аппроксимации.
2. Свойства регулярности и солнечности В работе [10] из теоремы 1 вытекает следующее утверждение. Теорема A. Пусть $(X,\|\cdot\|)$ – банахово пространство, $\varepsilon>0$, и пусть для всех точек $x\in B(z,R+\varepsilon)$: $r(x):=\varrho(x,M)>a$ выполнено неравенство
$$
\begin{equation*}
\varlimsup_{\Delta x\to 0}\frac{r(x+\Delta x)-r(x)}{\|\Delta x|}\ge 1.
\end{equation*}
\notag
$$
Тогда если $R>r(z)\ge a$, то верна оценка
$$
\begin{equation*}
\inf\bigl\{\|x_R-z\|\mid r(x_R)=R\bigr\}\le R-{r(z)}.
\end{equation*}
\notag
$$
Определение 1. Пусть $M$ – множество в линейном нормированном пространстве $X=(X,\|\cdot\|)$. Точка $x\in X\setminus M$ называется точкой $\gamma_r$-солнечности, если для любого $\delta>0$ шар $B(x,\varrho(x,M)-\delta)$ можно поместить в некоторый шар $B(z,r)$, $r>\varrho(x,M)$, не пересекающийся с множеством $M$. Замечание 1. Теорема 1 утверждает на самом деле, что точка $x$ является точкой $\gamma_R$-солнечности для множества $M$. Из работы [9; следствие 2.1] вытекает следующее утверждение. Теорема B. Пусть $(X,\|\cdot\|)$ – линейное нормированное пространство, $M\subset X$, метрическая проекция однозначна на некоторой окрестности и непрерывна в точке $x_0\in X$: $\varrho(x_0,M)>0$. Тогда
$$
\begin{equation*}
\varlimsup_{\|\Delta x\|\to 0}\frac{\varrho(x_0+\Delta x,M)-\varrho(x_0,M)}{\|\Delta x\|}\ge 1.
\end{equation*}
\notag
$$
Определение 2. Линейное нормированное проcтранство $X=(X,\|\cdot\|)$ назовем равномерно выпуклым, если для всех $\varepsilon>0$ и $a\in (0,1]$ существует $\delta>0$ такое, что для любых $f,g\in S$ из условия $\|f-ag\|+a\|g\|-\|f\|<\delta$ вытекает, что $\|f-g\|<\varepsilon$. Определение 3. Точка $x_0\in X\setminus M$ называется точкой локальной чебышевской солнечности (см. обзоры [2]–[4]), если существует единственная ближайшая точка $y_0$ из $M$, которая является ближайшей в $M$ для всех точек из пересечения некоторой окрестности $O(x_0)$ и луча $\ell_{y_0}$, выходящего из $y_0$ и проходящего через $x_0$. Точка $x_0\in X\setminus M$ называется точкой локальной солнечности, если $P_Mx_0\ne\varnothing$ и существует ближайшая точка $y_0$ из $M$, которая является ближайшей в $M$ для всех точек из пересечения некоторой окрестности $O(x_0)$ и луча $\ell_{y_0}$, выходящего из $y_0$ и проходящего через $x_0$. Если любая ближайшая точка из $M$ обладает этим свойством, то точка $x_0$ назывется точкой локальной строгой солнечности. Теорема 1. Пусть $X=(X,\|\cdot\|)$ – равномерно выпуклое пространство, $M\subset X$, и пусть точка $x\in X\setminus M$ является точкой $\gamma_{R'}$-солнечности и существования (т.е. $P_Mx\ne \varnothing$), $R'>\varrho(x,M)$. Тогда любая ближайшая точка $y\in M$ для $x$ является локальной точкой светимости, точнее для каждой точки пересечения луча $\ell:=\{y+t(x-y)\mid t\ge 0\}$ с шаром ${B}(y,R')$ точка $y$ является ближайшей. Более того, $P_Mz=\{y\}$ для всех точек $z$ пересечения $\ell\cap\mathring {B}(x,R')$. Доказательство. Докажем сначала, что $x$ – точка строгой локальной солнечности $M$. Рассмотрим произвольную точку $y\in P_Mx$. Пусть число $R>\varrho(x,M)$, $R'>R+3\delta$, где $\delta>0$ – достаточно малое число, которое будет выбрано далее и затем будет устремлено к нулю (вместе с числом $\varepsilon>0$). Докажем, что все точки луча $\ell:=\{y+t(x-y)\mid t\ge 0\}$, для которых расстояние до точки $y$ не превосходит $R$, имеют точку $y$ в качестве ближайшей в $M$. Предположим противное, что существует точка $z\in\ell$ такая, что $\|y-z\|=R$, и точка $q\in M$ такая, что $\|q-z\|=R-\sigma$ для некоторого $\sigma>0$. Без потери общности будем считать, что $\varrho(x,M)=1$, $x=0$. В этом случае $R>1$.
Пусть $\varepsilon\in(0,\sigma/(4R^2))$. В силу локальной равномерной выпуклости проcтранства $X$ для всех $g\in S$, $\varepsilon>0$ и $a\in(0,1]$ существует $\delta(\varepsilon,a)=\delta(\varepsilon,a,g)>0$ такое, что для любых $f\in S$ из условия $\|f-ag\|+a\|g\|-\|f\|<\delta(\varepsilon,a)$ вытекает, что $\|g-f\|<\varepsilon$. Пусть
$$
\begin{equation*}
a\ge\frac{1}{2R}\,,\qquad \delta=\min\biggl\{\frac{1}{2}\,\delta\biggl(\varepsilon,\frac{1}{2R}\biggr), \frac{\sigma}{4R}\,,\frac{1}{2}\biggr\}.
\end{equation*}
\notag
$$
Из $\gamma_{R'}$-солнечности $M$ вытекает, что для $R'>R+3\delta$ найдутся $z_\delta\in X$ такие, что $B(z_\delta,R')\cap M=\varnothing$ и $B(z_\delta,R')\supset B(0,1-\delta)$. Напомним, что условие $B(u_1,r_1)\subset B(u_2,r_2)$ равносильно условию $\|u_1-u_2\|\le r_2-r_1$.
Пусть $w$ – точка пересечения $S(0,1-\delta)$ и луча $\{ t(0-z_\delta)\mid t\ge 0\}$. Тогда
$$
\begin{equation*}
B(z_\delta,R')\supset B(z_\delta,\|w-z_\delta\|)\supset B(0,1-\delta)
\end{equation*}
\notag
$$
и, следовательно,
$$
\begin{equation*}
B(z_\delta,\|w-z_\delta\|)\cap M=\varnothing.
\end{equation*}
\notag
$$
Возьмем точку $z'\in[z_\delta,w]$ такую, что $R-\delta=\|w-z'\|$; в этом случае
$$
\begin{equation*}
B(z_\delta,\|w-z_\delta\|)\supset B(z',\|w-z'\|)\supset B(0,1-\delta) \qquad\text{и}\qquad \|-z'\|=R-1.
\end{equation*}
\notag
$$
Кроме того,
$$
\begin{equation*}
R-\delta<\|y-z'\|\le\|-z'\|+\|y\|=R.
\end{equation*}
\notag
$$
Рассмотрим точки $y',y''\in [0,y]$ такие, что $\|y'\|=1-\delta$ и $y''\in S(z',R-\delta)$; тогда $y''\in [y',y]$.
Возьмем в качестве $f$ элемент $(y''-z')/(R-\delta)$, а в качестве $g$ возьмем элемент $(w-z')/(R-\delta)$ ($f$ и $g$ упомянуты выше). Так как $0-z'=a(w-z')$ при $a=(R-1)/(R-\delta)$, то $ag=-z'/(R-\delta)$, и
$$
\begin{equation*}
\|f-ag\|=\frac{1}{R-\delta}\|(y''-z')-(-z')\| =\frac{\|y''\|}{R-\delta}\le\frac{1}{R-\delta}\,.
\end{equation*}
\notag
$$
Учитывая, что $\|ag\|=(R-1)/(R-\delta)$, мы получим, что
$$
\begin{equation*}
\|f-ag\|+\|ag\|-\|f\|\le\frac{\delta}{R-\delta}<2\delta.
\end{equation*}
\notag
$$
Тогда
$$
\begin{equation*}
\varepsilon>\|g-f\|=\frac{\|y''-w\|}{R-\delta} \qquad\text{и}\qquad \|w-y'\|\le\|y''-y'\|+\|w-y''\|<\delta+\varepsilon(R-\delta).
\end{equation*}
\notag
$$
В силу подобия треугольников $\triangle 0y'w$ и $\triangle z'0z$ верно равенство
$$
\begin{equation*}
\frac{(R-1)(w-y')}{R-\delta}=z-z',
\end{equation*}
\notag
$$
поэтому
$$
\begin{equation*}
\|z-z'\|\le\frac{R-1}{R-\delta}(\delta+\varepsilon(R-\delta))<\frac{\sigma}{2}\,.
\end{equation*}
\notag
$$
Отсюда
$$
\begin{equation*}
\|q-z'\|\le\|z-z'\|+\|q-z\|<\frac{\sigma}{2}+R-\sigma=R-\frac{\sigma}{2}<R-\delta,
\end{equation*}
\notag
$$
чего не может быть, так как шар $B(z',R-\delta)$ не пересекается с $M$. Таким образом, мы доказали, что для точки $z\in \ell$ такой, что $\|y-z\|=R$, точка $y$ является ближайшей для $z$. Из произвольной малости числа $\delta$ вытекает, что число $R$ можно считать сколь угодно близким к $R'$, откуда следует, что для любой точки $z\in \ell$ такой, что $\|y-z\|\le R$, точка $y$ является ближайшей для $z$. И поэтому шар $B(z,R')$, $\|y-z\|=R'$, является опорным в точке $y$ к множеству $M$, и поскольку сфера $S(z,R')$ не содержит невырожденных отрезков, то $\mathring {B}(z,R')\supset B(0,1)\setminus\{y\}$. Более того, $\mathring {B}(z,R')\supset B(y+t(x-y),t)\setminus\{y\}$ для всех $t\in[0,R')$. Поэтому точка $y$ является единственной ближайшей для каждой точки пересечения луча $\ell:=\{y+t(x-y)\mid t\ge 0\}$ с шаром $\mathring {B}(x,R')$. Теорема доказана. Определение 4. Пусть $\varnothing\ne M\subset X$. Точка $x\in X\setminus M$ называется точкой солнечности, если существует точка $y\in P_Mx\ne\varnothing$ (называемая точкой светимости) такая, что $y\in P_M((1-\lambda)y+\lambda x)$ для всех $\lambda\ge 0$ (это геометрически означает, что из точки $y$ исходит луч (солнечный луч), проходящий через $x$, для каждой точки которого $y$ является ближайшей из $M$. Точка $x\in X\setminus M$ называется точкой строгой солнечности, если $P_Mx\ne\varnothing$ и каждая точка $y\in P_Mx$ является точкой светимости. Если все точки из $K\subset X\setminus M$ являются точками солнечности (строгой солнечности), то множество $M$ называют солнцем (строгим солнцем) относительно множества $K$. В случае, когда $K=X\setminus M$, говорят, что $M$ – солнце (строгое солнце). Чебышевским множеством называется такое множество, для которого каждая точка пространства $X$ имеет единственную ближайшую в этом множестве. Чебышевским солнцем называется чебышевское множество, являющееся строгим солнцем. Замечание 2. Если множество $M$ является чебышевским и каждая точка $X\setminus M$ является точкой локальной чебышевской солнечности, то $M$ – чебышевское солнце (см. обзоры [2]–[4]). Отметим также, что всякое ограниченно компактное чебышевского множества $M$ является солнцем. Для случая равномерно выпуклых пространств неизвестно, является ли чебышевское множество солнцем. Для гильбертовых бесконечномерных пространств этот вопрос равносилен до сих пор нерешенной задаче о выпуклости (или невыпуклости) чебышевских множеств. Определение 5. Точка $x_0\in X\setminus M$ называется точкой регулярности, если существует ее окрестность $O_\delta(x_0)$, на которой метрическая проекция однозначна и непрерывна. Точки из $X\setminus M$, не являющиеся регулярными, будем называть особыми. Отметим, что множество всех особых точек, объединенное с множеством $M$, является замкнутым в пространстве $X$. Замечание 3. Из теорем 1, A и B вытекает, что окрестность $O_\delta(x_0)$ из определения 5 состоит из точек локальной строгой солнечности в случае равномерно выпуклого пространства $X$. Замечание 4. Отметим, что утверждение теоремы 1, в частности, состоит в том, что точка $x$ является точкой локальной чебышевской солнечности для множества $M$. Нам понадобится одно из эквивалентных определений равномерно выпуклого пространства. Определение 6. Линейное нормированное проcтранство $X=(X,\|\cdot\|)$ назовем равномерно выпуклым, если для всех $r\in(0,1]$ существует функция $\omega=\omega_r\colon[0,2]\to[0,2]$, $\omega(\delta)\to 0$ при $\delta\to 0$, такая, что
$$
\begin{equation*}
\operatorname{diam}\bigl(B(x,1-\|x\|+\delta)\bigr)\setminus\mathring {B}(0,1)\le\omega(\delta)
\end{equation*}
\notag
$$
для всех $x\in B(0,1)$: $\|x\|\in[r,1]$ и $\delta\in[0,1]$. Нам понадобится только то, что из определения 2 вытекает утверждение определения 6. Зафиксируем произвольное число $r\in(0,1]$ и рассмотрим произвольный элемент $x\in B(0,1)$: $\|x\|\in[r,1]$. Для произвольного $\varepsilon>0$ найдется $\delta':=\delta/(1+\delta)$ (для некоторого $\delta\in(0,1)$, т.е. $\delta=\delta'/(1-\delta')$) такое, что для всех $a\in[r/(1+\delta),1]$ верно неравенство $\|f-g\|<\varepsilon $, если $\|f-ag\|+a\|g\|-\|f\|\le \delta'$. Пусть $g=x/\|x\|$, рассмотрим произвольную точку $f'\in B(x,1-\|x\|+\delta))\setminus \mathring {B}(0,1)$ и положим $f:=f'/\|f'\|$. В этом случае $1\le \|f'\|\le 1+\delta$ и верно неравенство
$$
\begin{equation*}
\|f'-x\|+\|x\|-\|f'\|\le 1-\|x\|+\delta+\|x\|-1=\delta.
\end{equation*}
\notag
$$
Отсюда
$$
\begin{equation*}
\|f-ag\|+a\|g\|-\|f\|\le\frac{\delta}{\|f'\|}\le\frac{\delta}{1+\delta}=\delta',
\end{equation*}
\notag
$$
где $a=\|x\|/\|f'\|\in[r/(1+\delta),1]$ и поэтому $\|f'-g\|\le\|f'-f\|+\|f-g\|\le\delta+ \varepsilon$. Таким образом,
$$
\begin{equation*}
\operatorname{diam}\bigl(B(x,1-\|x\|+\delta)\bigr)\setminus \mathring {B}(0,1)\le\varepsilon+\delta.
\end{equation*}
\notag
$$
Тем самым доказана необходимость условия из определения 6. Замечание 5. Отметим, что если $a\in(0,R]$, то
$$
\begin{equation*}
\operatorname{diam}\bigl(B(x,R-\|x\|+\delta)\bigr)\setminus\mathring {B}(0,R) \le R\omega_{a/R}\biggl(\frac{\delta}{R}\biggr)
\end{equation*}
\notag
$$
для всех $x\in B(0,R)$ таких, что $\|x\|\in[a,R]$, и $\delta\in[0,R]$. Следствие 1. Пусть $X=(X,\|\cdot\|)$ – равномерно выпуклое пространство, $M\subset X$, $x\in X\setminus M $, $y\in P_Mx$, и $\{x_n\}$ – некоторая последовательность, сходящаяся к точке $x$. Предположим, что $\{y_n\}\subset M$ – последовательность, для которой найдется последовательность точек $\{z_n\}$ такая, что $y_n\in P_Mz_n$, $n\in\mathbb N$, и такая, что $x_n\in[y_n,z_n)$, $n\in\mathbb N$, и $\|z_n-x_n\|\ge\delta$ для некоторого $\delta>0$. Тогда
$$
\begin{equation*}
\|y-y_n\|\to 0\qquad \textit{при}\quad n\to\infty.
\end{equation*}
\notag
$$
Доказательство. Без потери общности можно считать, что $\|z_n-x_n\|=\delta$. Пусть $\omega(\,\cdot\,)$ – функция для $X$ из замечания 5. Учитывая, что $y\in P_M^{\varepsilon_n}x_n$ для $\varepsilon_n:=\|x-x_n\|$ в силу замечания 1 мы получим, что
$$
\begin{equation*}
\|y-y_n\|\le R_n\omega_{r_n}\biggl(\frac{\varepsilon_n}{R_n}\biggr)\to 0,\qquad n\to\infty,
\end{equation*}
\notag
$$
где
$$
\begin{equation*}
r_n:=\frac{\delta}{R_n}\,,\qquad R_n:=\|y_n-z_n\|=\|y_n-x_n\|+\delta\to\varrho(x,M)+\delta,\qquad n\to\infty.
\end{equation*}
\notag
$$
Следствие доказано. Из теорем A, B и 1 непосредственно вытекает следующее утверждение. Следствие 2. В равномерно выпуклом банаховом пространстве $X$ для любого множества $M\subset X$, обладающего непрерывной однозначной метрической проекцией на некоторой окрестности $O(x_0)$ некоторой точки $x_0\in X\setminus M$, выполняется свойство локальной чебышевской солнечности, т.е. для любой точки $x\in O(x_0)$ существует (единственная ближайшая) $y$ из $M$ такая, что $y$ будет ближайшей в $M$ для всех точек из пересечения окрестности $O(x_0)$ и луча $\ell_y$, выходящего из $y$ и проходящего через $x$. Теорема 2. Пусть $X$ – равномерно выпуклое линейное нормированное пространство, $M\subset X$, точка $x_0\in X\setminus M$ является точкой регулярности, $P_Mx_0=\{y_0\}$. Тогда все точки полуинтервала $(y_0,x_0]$ являются точками регулярности. Доказательство. Зафиксируем произвольное $\lambda\in[0,1)$. Пусть $\varphi(x):=x+\lambda(P_Mx-x)$, тогда это отображение непрерывно на некоторой окрестности $O_\delta(x_0)$ по свойству регулярности точки $x_0$. Положим
$$
\begin{equation*}
\psi(y):=\frac{1}{1-\lambda}(y-\lambda P_My).
\end{equation*}
\notag
$$
Учитывая равенство $P_Mx=P_Mz_\lambda$ для $z_\lambda=x+\lambda(P_Mx-x)=\varphi(x)$ и равенство $P_My=P_M\psi(y)$, мы получим, что отображения
$$
\begin{equation*}
\varphi\colon O_\delta(x_0)\to U_\lambda:=\varphi(O_\delta(x_0))\qquad \text{и}\qquad \psi\colon U_\lambda\to O_\delta(x_0)
\end{equation*}
\notag
$$
взаимно обратны.
Докажем от противного, что отображение $\psi$ непрерывно. Предположим, что существует последовательность $\{x_n\}\in O_\delta(x_0)$ такая, что $\|x_n-x_m\|\ge\varepsilon$ для любых различных $m,n\in\mathbb{N}$ для некоторого $\varepsilon>0$, и последовательность $\{z_n:=x_n+\lambda(y_n- x_n)\}$ сходится к $z=z_\lambda=x+\lambda(P_Mx-x)$ при $n\to\infty$, где $P_Mx_n=\{y_n\}$, $P_Mx=\{y\}$, $n\in\mathbb{N}$. В силу следствия 1 $\|y-y_n\|\to 0$ при $n\to\infty$, тогда
$$
\begin{equation*}
0\leftarrow\|z-z_n\|+\lambda\|y-y_n\|\ge(1-\lambda)\|x-x_n\|, \qquad n\to\infty,
\end{equation*}
\notag
$$
что противоречит выбору последовательности $\{x_n\}$.
Таким образом, функция $\psi$ непрерывна, и функция $\varphi$ гомеоморфизм, а, следовательно, множество $U_\lambda$ – топологическая окрестность точки $z_\lambda$. Для каждой точки $z\in U_\lambda$ верно $P_Mz=P_M\psi(z)$, поэтому метрическая проекция $P_M$ непрерывна на $U_\lambda$ и, следовательно, точка $z_\lambda^0:=x_0+\lambda(y_0-x_0)$ является регулярной. Теорема доказана. Для каждой регулярной точки $x\in X\setminus M$ для множества $M$ на луче
$$
\begin{equation*}
\ell_x:=\bigl\{y+t(x-y)\mid t>0\bigr\},
\end{equation*}
\notag
$$
где $P_Mx=\{y\}$, через $\varpi=\varpi_x\in\ell_x$ обозначим особую точку (возможно бесконечную) такую, что $x\in (y,\varpi)$ и на интервале $(y,\varpi)$ нет других особых точек.
3. Множества с кусочно-непрерывной метрической проекцией Определение 7. Всякое множество существования $M\subset X$, представленное в виде не более чем счетного объединения множеств семейства $\{M_j\}$, имеющих непрерывную метрическую проекцию $P_j=P_{M_j}$ в пространстве $X$, назовем множеством с кусочно-непрерывной метрической проекцией. Отметим, что
$$
\begin{equation*}
P_Mx=\bigcup_{j\colon \varrho(x,M)=\varrho(x,M_j)}P_j(x).
\end{equation*}
\notag
$$
Теорема 3. Пусть $X$ – равномерно выпуклое банахово пространство, $M\subset X$ – чебышевское множество с кусочно-непрерывной метрической проекцией. Тогда множество $M$ обладает непрерывной метрической проекцией. Доказательство. Через $E_j$ обозначим множества всех точек $x\in X$ таких, что $\varrho(x,M_j)=\varrho(x,M)$. Тогда $P_Mz=P_j(z)$ для всех точек множества $z\in E_j$ и $P_j(z)$ одноточечно, а само множество $E_j$ замкнуто в $X$. Покажем, что если некоторый шар $B(x_0,r)$, $r>0$, содержится в объединении $\bigcup_{j=1}^NE_j$, то все точки внутренности этого шара являются точками непрерывности метрической проекции $P_M$. Действительно, возьмем произвольные точку $x\in\mathring {B}(x_0,r)$ и последовательность $\{x_n\}\subset\mathring {B}(x_0,r)$, сходящуюся к точке $x$; тогда начиная с некоторого номера эта последовательность будет состоять из конечного числа последовательностей $\{y^j_{n_k}\}\subset E_j$ для некоторых индексов $j$ из диапазона $1,\dots,N$. Тогда
$$
\begin{equation*}
P_My^j_{n_k}=P_j(y^j_{n_k})\to P_j(x)=P_Mx,\qquad n\to\infty.
\end{equation*}
\notag
$$
Отсюда следует, что $P_Mx_n\to P_Mx$ при $n\to\infty$, что влечет непрерывность метрической проекции в любой точке $x\in\mathring {B}(x_0,r)$.
Пусть $\mathscr R$ – множество всех регулярных точек для $M$, тогда на этом открытом множестве метрическая проекция $P_M$ непрерывна по определению. Рассмотрим замкнутое множество $T:=X\setminus(\mathscr R\cup M)$ относительно множества $X\setminus M$. Покажем методом от противного, что множества $F_j:=E_j\cap T$ являются нигде не плотными подмножествами в $T$.
Предположим, что существует точка $x_0\in T$ и шар $\mathring {B}(x_0,r)$, для которых $V:=T\cap \mathring {B}(x_0,r)\subset E_j$ для некоторого индекса $j$. Тогда метрическая проекция $P_M=P_j$, суженная на $V$, непрерывна в каждой точке $V$. На множестве $W:=\mathscr R\cap\mathring {B}(x_0,r)$ метрическая проекция непрерывна по определению, поэтому для доказательства непрерывности метрической проекции в шаре $\mathring {B}(x_0,r)$ достаточно показать, что для любых точки $x\in V$ и последовательности $\{x_n\}\subset W$, сходящейся к точке $x$, выполнено условие $P_Mx_n\to P_Mx=P_j(x)$.
Докажем это методом от противного. Предположим, что есть последовательность $\{x_n\}\subset W$, сходящаяся к точке $x$, для которой $P_Mx_n\nrightarrow P_Mx=P_j(x)$, $n\to\infty$. Для каждой точки $x_n$, $n\in\mathbb N$, есть особая точка $\varpi_n:=\varpi_{x_n}$ (см. обозначение перед определением 7) на луче $\ell_{x_n}:=\{y_n+t(x_n-y_n)\mid t>0\}$, где $P_Mx_n=\{y_n\}$, такая, что $x_n\in (y_n,\varpi_n)$ и все точки интервала $(y_n,\varpi_n)$ являются регулярными. Возможны две ситуации: или расстояние от $x_n$ до $\varpi_n$ стремиться к нулю при $n\to\infty$, или найдется подпоследовательность (будем ее также обозначать через $\{x_n\}$), для которой это расстояние отделено снизу некоторым числом $\delta>0$.
Рассмотрим первый случай. В этом случае $\varpi_n\in V$, начиная с некоторого номера $N$. Тогда $P_M\varpi_n=P_j(\varpi_n)$, $n\ge N$, а следовательно, и $P_Mx_n=P_j(x_n)$, $n\ge N$. Поэтому $P_Mx_n\to P_Mx=P_j(x)$, $n\to\infty$, противоречие.
Рассмотрим второй случай. В этом случае из следствия 1 вытекает, что $y_n\to y$, $n\to\infty$, где $P_Mx_n=\{y_n\}$, $P_Mx=\{y\}$, противоречие.
Таким образом, для любых точки $x\in V$ и последовательности $\{x_n\}\subset W$, сходящейся к точке $x$, выполнено условие $P_Mx_n\to P_Mx=P_j(x)$. Отсюда метрическая проекция $P_M$ непрерывна на шаре $\mathring {B}(x_0,r)$, что противоречит определению точки $x_0\in T$. Тем самым, мы доказали, что множества $F_j:=E_j\cap T$ являются нигде не плотными подмножествами в $T$. Но поскольку $T\subset\bigcup_jE_j$, то последнее утверждение противоречит теореме Бэра. Отсюда следует, что $T=\varnothing$, а следовательно, все точки из $X\setminus M$ регулярны. Учитывая, что все точки замкнутого множества $M$ являются точками непрерывности метрической проекции, мы получим, что отображение $P_M$ непрерывно на всем $X$. Теорема доказана. Из теорем 1 и 3, следствия 2 и замечаний 3 и 4 вытекает Следствие 3. Пусть $X$ – равномерно выпуклое банахово пространство, и пусть $M\subset X$ – чебышевское множество с кусочно-непрерывной метрической проекцией. Тогда множество $M$ является чебышевским солнцем. Если дополнительно $X$ – гладкое пространство, то $M$ – выпуклое множество. Отметим, что без дополнительных условий на метрическую проекцию чебышевских множеств в бесконечномерных равномерно выпуклых (и гладких) пространствах соответствующие утверждения из следствия 3 до сих пор не доказаны и не опровергнуты. Для произвольных непустых множеств $A,B\subset X$ через $\rho(A,B)$ обозначим величину
$$
\begin{equation*}
\inf_{a\in A,b\in B}\|a-b\|.
\end{equation*}
\notag
$$
Замечание 6. На самом деле, из доказательства теоремы 3 видно, что для случая, когда $M$ – чебышевское множество, условия на все $M_j$ можно ослабить. Достаточно предполагать, что метрическая проекция $\rho$-непрерывна, т.е.
$$
\begin{equation*}
\lim_{x\to x_0}\rho(P_{M_j}(x),P_{M_j}(x_0))=0
\end{equation*}
\notag
$$
для всех $x_0\in X$ и $j$. Определение 8. Пусть $X=(X,\|\cdot\|)$ – линейное нормированное пространство, $M\subset X$, точка $x\in X$ называется точкой аппроксимативной компактности для множества $M$, если всякая минимизирующая последовательность $\{y_n\}\subset M$ (т.е. такая, что $\|x -y_n\|\to\varrho(x,M)$, $n\to\infty$) имеет подпоследовательность $\{y_{n_k}\}$, сходящуюся к некоторой точке $y\in M$ при $k\to\infty$. Если все точки $x\in X$ являются точками аппроксимативной компактности для множества $M$, то множество $M$ называется аппроксимативно компактным. Следствие 4. Пусть $X$ – равномерно выпуклое банахово пространство, и пусть $M\subset X$ – чебышевское множество, представляющее собой не более чем счетное объединение аппроксимативно компактных множеств. Тогда множество $M$ является чебышевским солнцем. Если дополнительно $X$ – гладкое пространство, то $M$ – выпуклое множество. Определение 9. Пусть $X=(X,\|\cdot\|)$ – линейное нормированное пространство, множество $M\subset X$ называется локально аппроксимативно компактным (соответственно локально слабо компактным), если для любой точки $x\in M$ существует ее замкнутая окрестность $U\subset X$, для которой множество $M\cap U$ является аппроксимативно компактным (соответственно слабо компактным). Отметим, что слабо компактное множество в равномерно выпуклом банаховом пространстве является аппроксимативно компактным. Поэтому локально слабо компактное множество является локальным аппроксимативно компактным в равномерно выпуклом банаховом пространстве (см. [15]). Следствие 5. Пусть $X$ – равномерно выпуклое банахово пространство, и пусть $M\subset X$ – сепарабельное локально аппроксимативно компактное чебышевское множество. Тогда множество $M$ является чебышевским солнцем. Если дополнительно $X$ – гладкое пространство, то $M$ – выпуклое множество. Доказательство. Множество $M$ покрывается набором замкнутых окрестностей, пересечение каждой из которых с $M$ является аппроксимативно компактным множеством. Из сепарабельности множества $M$ вытекает, что найдется счетное подпокрытие $\{U_{x_i}\}_{i\in\mathbb N}$. Положим $M_i:=U_{x_i}\cap M$, $i\in\mathbb N$. Тогда $M=\bigcup_{i\in \mathbb N}M_i$ – чебышевское множество, представляющее собой не более чем счетное объединение аппроксимативно компактных множеств. Из следствия 4 вытекает требуемое утверждение. Следствие доказано. Для произвольных непустых множеств $A,B\subset X$ через $d(A,B)$ обозначим одностороннее расстояние, т.е.
$$
\begin{equation*}
d(A,B)=\sup_{b\in B}\varrho(b,A).
\end{equation*}
\notag
$$
Будем по определению полагать, что $d(A,B)=0$ в случае $B=\varnothing$. Определение 10. Пусть $(E,\tau)$ – произвольное топологическое пространство. Отображение $F\colon E\to 2^X\setminus\{\varnothing\}$ назовем устойчивым в точке $v\in E$, если для любых $\varepsilon,R>0$ и $y\in X$: $F(v)\cap B(y,R)\ne\varnothing$ найдется окрестность $O(v)$, для всех точек $w$ которой верно неравенство
$$
\begin{equation*}
d\bigl(F(v)\cap B(y,R),F(w)\cap B(y,R)\bigr)<\varepsilon.
\end{equation*}
\notag
$$
Лемма 1. Пусть $(E,\tau)$ – топологическое пространство, отображение $F\colon E\to 2^X\setminus\{\varnothing\}$ устойчиво в точке $t\in E$, точка $x\in X$ является точкой аппроксимативной компактности множества $F(t)$ и $\{t_n\}\subset E$ такая, что $t_n\to t$, $n\in\mathbb N$. Тогда для любой бесконечно малой последовательности неотрицательных чисел $\{\theta_n\}$
$$
\begin{equation*}
d\bigl(P_{F(t)}x,F(t_n)\cap B(x,\varrho(x,F(t))+\theta_n)\bigr)\to 0,\qquad n\to\infty.
\end{equation*}
\notag
$$
Доказательство. Пусть
$$
\begin{equation*}
N=P_{F(t)}x \qquad\text{и}\qquad N_n=F(t_n)\cap B(x,\varrho(x,F(t))+\theta_n), \quad n\in\mathbb N.
\end{equation*}
\notag
$$
Достаточно считать, что $N_n\ne \varnothing$. Предположим противное, что утверждение леммы не верно и, следовательно, найдется некоторое $\delta>0$, для которого существует последовательность $\{y_n\}$ такая, что $y_n\in N_n$, $n\in\mathbb N$, и такая, что $\varrho(y_n,N)\ge\delta$, начиная с некоторого номера $m$. По свойству аппроксимативной компактности (см. [3]) найдется столь малое $\theta>0$, что
$$
\begin{equation*}
B\bigl(x,\varrho(x,F(t))+\theta\bigr)\cap F(t)\subset O_{\delta/3}(N).
\end{equation*}
\notag
$$
Учитывая, что
$$
\begin{equation*}
d\bigl({F(t)}\cap B(x,\varrho(x,F(t))+\theta),F(t_n) \cap B(x,\varrho(x,F(t))+\theta)\bigr)\to 0,\qquad n\in\mathbb N,
\end{equation*}
\notag
$$
мы получим, что с некоторого номера
$$
\begin{equation*}
N_n\subset F(t_n)\cap B\bigl(x,\varrho(x,F(t))+\theta\bigr)\subset O_{2\delta/3}(N),
\end{equation*}
\notag
$$
что противоречит построению последовательности $\{y_n\}$. Лемма доказана. Теорема 4. Пусть $(E,\tau)$ – компактное топологическое пространство, отображение $F\colon E\to 2^X\setminus\{\varnothing\}$ устойчиво в каждой точке $t\in E$ и $F(t)$ – аппроксимативно компактное множество в $X$ для всех $ t\in E$. Тогда множество $M:=F(E)$ аппроксимативно компактно в $X$. Доказательство. Пусть $x\in X$ – произвольная точка, $r=\varrho(x,M)$. В силу устойчивости отображения $F$ в каждой точке множества $E$ множество
$$
\begin{equation*}
T:=\bigl\{t\in E\mid\varrho(x,F(t))=\varrho(x,M)\bigr\}
\end{equation*}
\notag
$$
замкнуто в $E$, поскольку множество $\{t\in E\mid\varrho(x,F(t))>\varrho(x,M)\}$ открыто в $E$. Следовательно, $T$ компактно (как замкнутое подмножество компакта). Возьмем произвольную последовательность $\{y_n\}\subset M$ такую, что $\|y_n-x\|\to\varrho(x,M)$ при $n\to\infty$. Пусть $t_n\in E$ такова, что $y_n\in F(t_n)$, $n\in\mathbb N$. В силу компактности множества $E$ найдется частичный предел $t\in E$ последовательности $\{t_n\}$. Для произвольных $\varepsilon,\theta>0$ найдется окрестность $O(t)$ такая, что для всех точек $u\in O(t)$ верно неравенство
$$
\begin{equation*}
d\bigl(F(t)\cap B(x,\varrho(x,M)+\theta),F(u)\cap B(x,\varrho(x,M)+\theta)\bigr)<\varepsilon.
\end{equation*}
\notag
$$
Существует сколь угодно большой номер $N$, для которого $t_N\in O(t)$ и выполнена оценка $\|y_N-x\|<\varrho(x,M)+\theta$; следовательно,
$$
\begin{equation*}
\varrho(x,F(t))\le\varrho(x,F(t_N))+\varepsilon\le\|y_N-x\|+\varepsilon <\varrho(x,M)+\theta+\varepsilon.
\end{equation*}
\notag
$$
Отсюда $t\in T$. В силу леммы 1
$$
\begin{equation*}
d\bigl(P_{F(t)}x,F(t_n)\cap B(x,\varrho(x,M)+\theta_n)\bigr)\to 0,\qquad n\to\infty,
\end{equation*}
\notag
$$
где $\theta_n:=\|y_n-x\|-\varrho(x,M)\to 0$, $n\to\infty$. Поэтому, учитывая, что $y_n\in F(t_n)\cap B(x,\varrho(x,M)+\theta_n)$, $n\in\mathbb N$, мы получим $\varrho(y_n,P_{F(t)}x)\to 0$ при $n\to\infty$. Поэтому $P_{F(t)}x\subset P_Mx$, и в силу того, что $x$ – точка аппроксимативной компактности, мы получим, что $P_{F(t)}x$ компактно. Отсюда и из условия $\varrho(y_n,P_{F(t)}x)\to 0$ при $n\to\infty$ вытекает, что последовательность $\{y_{n}\}$ имеет сходящуюся подпоследовательность $\{y_{n_k}\}$ к некоторой точке $y_0\in P_{F(t)}x\subset P_Mx\subset M$. Из произвольности выбора последовательности $\{y_n\}$ следует, что $x$ – точка аппроксимативной компактности множества $M$. Из произвольности выбора точки $x$ следует аппроксимативная компактность $M$. Теорема доказана. Из следствия 4 и теоремы 4 вытекает следующее утверждение. Следствие 6. Пусть $X$ – равномерно выпуклое банахово пространство, $(E_j,\tau_j)$ – компактные топологические пространства, $j\in\mathbb N$, отображения $F_j$: $E_j\to 2^X\setminus\{\varnothing\}$ устойчивы в каждой точке $t\in E_j$ и $F_j(t)$ – аппроксимативно компактные множества в $X$ для всех $t\in E_j$, $j\in\mathbb N$. Пусть $M=\bigcup_jF_j(E_j)$ – чебышевское множество. Тогда множество $M$ является чебышевским солнцем. Если дополнительно $X$ – гладкое пространство, то $M$ – выпуклое множество. Далее мы рассмотрим множества обобщенных дробей и произведений и применим к этим множествам полученные выше результаты. При этом мы будем использовать известный факт, что всякое замкнутое выпуклое непустое множество является аппроксимативно компактным в равномерно выпуклом пространстве (см. [3]). Здесь также надо отметить, что большинство классических нелинейных объектов, использующихся для аппроксимации, являются невыпуклыми. Пример 1 (приближение произведениями). Пусть $G$ – непустое ограниченно компактное подмножество $L_\infty=L_\infty(\Omega,\mu)$, $V_j\subset L_p=L_p(\Omega,\mu)$ – выпуклое замкнутое множество, $1<p<\infty$, $j\in\mathbb N$. Рассмотрим множества
$$
\begin{equation*}
G_j:=\{g\in G\mid\|g\|_{L_\infty}\le j\},\qquad j\in\mathbb N.
\end{equation*}
\notag
$$
Отображения $F_j(g):=g\cdot V_j$, $g\in G_j$, $j\in\mathbb N$, удовлетворяют следствию 6, так как $F_j(g)$ – выпуклое и замкнутое множество, а следовательно, в равномерно выпуклом пространстве подпространство $L_p$, $1<p<\infty$, аппроксимативно компактно. Пусть $V:=\bigcup_jV_j$,
$$
\begin{equation*}
\mathscr M:=\{gv\mid g\in G,\,v\in V\}.
\end{equation*}
\notag
$$
В силу следствия 6 множество $\mathscr M$ не является чебышевским множеством в $L_p$, если не является выпуклым. Отметим, что в пространствах $L_p$ всякое выпуклое и замкнутое множество является чебышевским; при этом замкнутость множества является также и необходимым условием. Пример 2 (приближение обобщенными дробями). Пусть
$$
\begin{equation*}
G:=\bigcup_jG_j,\qquad V:=\bigcup_jV_j,\qquad G_0\subset L_\infty,
\end{equation*}
\notag
$$
где
$$
\begin{equation*}
G_j=\biggl\{g\in G_0 \Bigm| \frac{1}{j}\le g(\,\cdot\,)\le j\text{ почти всюду}\biggr\}
\end{equation*}
\notag
$$
– непустой компакт в $L_\infty$, $j\in \mathbb N$, $V_j\subset L_p$ – выпуклое замкнутое множество, $1<p< \infty$, $j\in\mathbb N$. Через $\mathscr R$ обозначим множество дробей
$$
\begin{equation*}
\biggl\{\frac{v}{g}\Bigm| v\in V,\,g\in G\biggr\}.
\end{equation*}
\notag
$$
Так же, как и в предыдущем примере, из следствия 6 можно доказать, что множество $\mathscr R$ является чебышевским множеством в $L_p$ тогда и только тогда, когда оно является замкнутым и выпуклым. Пример 3 (приближение ридж-функциями). Пусть $\mathscr A$ – подмножество в $\mathbb R^m$, допускающее исчерпание компактами (т.е. представляющее собой счетное объединение компактов). Рассмотрим множество функций из $L_p(\mathbb R^m)$, $1<p<\infty$,
$$
\begin{equation*}
\mathfrak R=\bigl\{f((a,x))\mid f\in L_p(\mathbb R),\,a\in\mathscr A,\,x\in\mathbb R^m\bigr\}
\end{equation*}
\notag
$$
(в вышеприведенным обозначении $(\,\cdot\,,\,\cdot\,)$ – скалярное произведение в $\mathbb R^m$). Так же, как и в предыдущих примерах, доказывается, что для того, чтобы множество $\mathfrak R$ было чебышевским в $L_p(\mathbb R^m)$ необходимо и достаточно, чтобы оно было замкнутым и выпуклым. Аналогичное утверждение можно получить и для множеств вида
$$
\begin{equation*}
\mathfrak R_n=\biggl\{\sum_{k=1}^nf_k((a_k,x))\Bigm| f_k\in L_p(\mathbb R),\, a_k\in\mathscr A,\,x\in\mathbb R^m\biggr\},
\end{equation*}
\notag
$$
или даже более общего вида
$$
\begin{equation*}
\widehat{\mathfrak R}_n=\biggl\{\sum_{k=1}^nf_k((a_k,x)+c_k)\Bigm| f_k\in L_p(\mathbb R),\, a_k\in\mathscr A,\,c_k\in\mathscr C,\,x\in\mathbb R^m\biggr\},
\end{equation*}
\notag
$$
где $\mathscr C$ – множество из $\mathbb R$, допускающее исчерпание компактами.
|
|
|
|
СПИСОК ЦИТИРОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
|
|
| |
| 1. |
I. G. Tsar'kov, “Properties of suns in the spaces $L^1$ and $C(Q)$”, Russ. J. Math. Phys., 28:3 (2021), 398–405 |
| 2. |
А. Р. Алимов, И. Г. Царьков, “Связность и солнечность в задачах наилучшего и почти наилучшего приближения”, УМН, 71:1 (427) (2016), 3–84 |
| 3. |
В. С. Балаганский, Л. П. Власов, “Проблема выпуклости чебышёвских множеств”, УМН, 51:6 (312) (1996), 125–188 |
| 4. |
А. Р. Алимов, И. Г. Царьков, “Связность и другие геометрические свойства солнц и чебышёвских множеств”, Фундамент. и прикл. матем., 19:4 (2014), 21–91 |
| 5. |
A R. Alimov, I. G. Tsar'kov, “Ball-complete sets and solar properties of sets in asymmetric spaces”, Results Math., 77:2 (2022), 86 |
| 6. |
A. R. Alimov, I. G. Tsar'kov, Geometric Approximation Theory, Springer-Verlag, Cham, 2021 |
| 7. |
A R. Alimov, I. G. Tsar'kov, “Suns, moons, and $\mathring B$-complete sets in asymmetric spaces”, Set-Valued Var. Anal., 30:3 (2022), 1233–1245 |
| 8. |
А. Р. Алимов, И. Г. Царьков, “$B$-полные множества и их аппроксимативные и структурные свойства”, Сиб. матем. журн., 63:3 (2022), 500–509 |
| 9. |
И. Г. Царьков, “Непрерывность метрической проекции, структурные и аппроксимативные свойства множеств”, Матем. заметки, 47:2 (1990), 137–148 |
| 10. |
I. G. Tsar'kov, “The distance function and boundedness of diameters of the nearest elements”, Modern Methods in Operator Theory and Harmonic Analysis, Springer Proc. Math. Stat., 291, Springer-Verlag, Cham, 2019, 263–272 |
| 11. |
И. Г. Царьков, “Аппроксимативная компактность и неединственность в вариационных задачах и их приложения к дифференциальным уравнениям”, Матем. сб., 202:6 (2011), 133–158 |
| 12. |
И. Г. Царьков, “Неединственность решений некоторых дифференциальных уравнений и их связь с геометрической теорией приближения”, Матем. заметки, 75:2 (2004), 287–301 |
| 13. |
I. G. Tsar'kov, “Singular sets of surfaces”, Russ. J. Math. Phys., 24:2 (2017), 263–271 |
| 14. |
I. G. Tsar'kov, “Geometry of the singular set of hypersurfaces and the eikonal equation”, Russ. J. Math. Phys., 29:2 (2022), 240–248 |
| 15. |
Н. В. Ефимов, С. Б. Стечкин, “Аппроксимативная компактность и чебышевские множества”, Докл. АН СССР, 140:3 (1961), 522–524 |
Образец цитирования:
И. Г. Царьков, “Чебышевские множества с кусочно-непрерывной метрической проекцией”, Матем. заметки, 113:6 (2023), 905–917; Math. Notes, 113:6 (2023), 840–849
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/mzm13628https://doi.org/10.4213/mzm13628 https://www.mathnet.ru/rus/mzm/v113/i6/p905
|
|