Работа выполнена в рамках реализации программы развития Научно-образовательного математического центра Приволжского федерального округа (соглашение № 075-02-2023-944).
Неотрицательная матрица $A=(a_{ij})$ называется стохастической, если сумма элементов любой ее строки равна единице. Стохастические матрицы служат основным инструментом теории конечных цепей Маркова [1]. Важнейшим понятием теории является коэффициент эргодичности.
Коэффициентом эргодичности стохастической (необязательно квадратной) матрицы $A=(a_{ij})$ называется число
Если $A$ имеет одну строку или один столбец, то логично положить $\delta(A)=0$.
Традиционно считается, что коэффициент эргодичности впервые появился в работе [2]. Однако Сенета [3] установил, что коэффициент эргодичности в неявном виде использовался уже в статье Маркова [4].
Стохастическая матрица называется стягивающей, если любые две ее строки имеют положительные элементы в некотором общем столбце. Из формулы (1.1) следует, что
1) $0\leqslant \delta (A)\leqslant 1$;
2) $\delta (A)=0$ тогда и только тогда, когда все строки $A$ равны;
3) $\delta (A)<1$ тогда и только тогда, когда матрица $A$ стягивающая.
Роль коэффициента эргодичности в теории цепей Маркова объясняется двумя его свойствами, приводимыми ниже.
Коэффициент эргодичности обладает свойством субмультипликативности, т.е. имеет место следующая
Теорема 1. Пусть $A$ и $B$ – стохастические матрицы, для которых существует произведение $AB$. Тогда
Известно, что для любой стохастической матрицы порядка $n$ единица является собственным значением, причем остальные $n-1$ собственных значений по модулю не больше единицы (см., например, [1], [5]). Коэффициент эргодичности является верхней границей для собственных значений, неравных единице, т.е. имеет место следующая
Теорема 2. Все собственные значения стохастической матрицы $A$, за исключением, возможно, единицы, удовлетворяют неравенству
Существуют различные доказательства теорем 1 и 2. Обзор результатов, связанных с коэффицентом эргодичности, снабженный полными доказательствами и обширной библиографией, можно найти в [6]. Целью этой заметки являются новые, более простые, доказательства теорем 1 и 2. Решающее значение в этих доказательствах имеют леммы о двустрочных стохастических матрицах.
2. Двустрочные стохастические матрицы
Предположим, что даны стохастические строки $\mu=(\mu_j)$, $\pi=(\pi_j)$ длины $n$. Коэффициент эргодичности матрицы
Переходя к доказательству основного утверждения, заметим, что при $\mu=\pi$ лемма верна, так как обе части в неравенстве (2.2) обращаются в 0. Дальше считаем, что $\mu\neq \pi$. Используя представление (2.1) и применяя неравенство (2.3) к стохастическим строкам $\varphi$ и $\psi$, получим
Следствие 1. Пусть $z=(z_i)$ – произвольный комплексный столбец высоты $n$, $a=(a_i)$ – вещественная строка длины $n$, причем сумма элементов $a$ равна 0. Тогда
Доказательство. Обозначим через $a^+$ строку, полученную из $a$ заменой отрицательных элементов нулями, и положим, что $a^-=a^+-a$. Сумма элементов в строках $a^+$ и $a^-$ одна и та же, обозначим ее через $s$. Применим неравенство (2.3) к непересекающимся стохастическим строкам $s^{-1}a^+$ и $s^{-1}a^-$:
Учитывая, что $a^+-a^-=a$ и $s=(1/2)\sum_{i=1}^n|a_i|$, получим (2.4).
Замечание 1. Неравенство (2.4) впервые было опубликовано в [7]. Его доказательство, представленное выше, основано на иных соображениях, чем оригинальное, и намного проще. О связи неравенства (2.4) с работой Маркова [4] см. в [3].
Лемма 3. Для любых стохастических строк $\mu=(\mu_j)$, $\pi=(\pi_j)$ длины $n$ существует такой $(0,1)$-столбец $z=(z_j)$, что
Доказательство. При $\mu=\pi$ утверждение леммы тривиально верно. Дальше считаем, что $\mu\neq\pi$. Для любого $(0,1)$-столбца $z=(z_j)$ имеют место равенства
Пусть строки $a_l,a_m$ таковы, что $\delta(a_l,a_m)=\max_{i_1,i_2}\delta(a_{i_1},a_{i_2})=\delta(A)$. По лемме 3 существует $(0,1)$-столбец $z$, для которого
Доказательство теоремы 2. Векторы $z\neq 0$, для которых $d(z)=0$, пропорциональны вектору $\mathbf{1}$ и потому являются собственными векторами, отвечающими собственному значению $1$. Следовательно, если собственный вектор $z$ отвечает собственному значению $\lambda\neq1$, то $d(z)>0$. Для таких векторов согласно теореме 3 имеем
Из последнего неравенства следует утверждение теоремы 2.
СПИСОК ЦИТИРОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1.
E. Seneta, Non-Negative Matrices and Markov Chains, Springer Ser. Statist., Springer, New-York, 2006
2.
P. Л. Добрушин, “Центральная предельная теорема для неоднородных цепей Маркова. I”, Теория вероятн. и ее примен., 1:1 (1956), 72–89
3.
E. Seneta, “Markov and the creation of Markov chains”, Markov Anniversary Meeting, 2006, 1–20
4.
А. А. Марков, “Распространение закона больших чисел на величины, зависящие друг от друга”, Изв. Физ.-мат. о-ва при Казанск. ун-те, 2:15 (1906), 135–156
5.
Ф. Р. Гантмахер, Теория матриц, Физматлит, М., 2004
6.
I. C. F. Ipsen, T. M. Selee, “Ergodicity coefficients defined by vector norms”, SIAM J. Matrix Anal. Appl., 32:1 (2011), 153–200
7.
Ю. А. Альпин, Н. З. Габбасов, “Замечание к задаче локализации собственных чисел вещественных матриц”, Изв. вузов. Матем., 1976, № 11, 98–100
Образец цитирования:
Ю. А. Альпин, Н. Н. Корнеева, “Коэффициент эргодичности. Новые доказательства известных свойств”, Матем. заметки, 114:6 (2023), 803–807; Math. Notes, 114:6 (2023), 1103–1106