Настоящая работа посвящена изучению основных уравнений конформно федосовых структур. Эти уравнения получены в виде замкнутых линейных уравнений в ковариантных производных типа Коши. Установлено, что общее решение зависит не более чем от $n(n+1)/2$ числовых параметров. Максимум достигается в проективно евклидовых пространствах.
1. Введение в теорию конформно федосовых структур и пространств
В начале работы мы вводим понятие конформно федосовой структуры.
На римановом многообразии существует единственная связность без кручения $\nabla$, относительно которой ковариантно постоянна метрика $g$, т.е. $\nabla g=0$. Это связность Леви-Чивита; она является основой для вычислений и понимания геометрии на римановых и псевдо-римановых многообразиях. На симплектическом многообразии не существует предпочтительной связности. Вместо этого существует множество симплектических связностей – связностей без кручения, сохраняющих симплектическую форму. Выбор одной из них определяет то, что называется многообразием Федосова [1].
На конформно симплектическом многообразии [2] существует локальный класс эквивалентности – класс симплектических форм, определенных с точностью до масштаба. Далее мы покажем, что можно объединить проективную дифференциальную геометрию с понятием многообразия Федосова для получения того, что названо конформно федосовым многообразием.
Конформно симплектическое многообразие [2], [3] – это четномерное многообразие $M$ размерности $n$ не менее четырех, снабженное невырожденной 2-формой $J$ такой, что
Невырожденность $J$ гарантирует, что отображение $J\colon \Lambda^1 \to \Lambda^3$ является инъективным, а значит, $a$ однозначно определяется по $J$, если такая 1-форма существует. Она называется форма Ли [4], и в случае $\dim M \geqslant 6$ мы видим, что $0=d^2J=2da \wedge J$. В координатной форме уравнения (1) имеют вид $\nabla_{[i}J_{jk]}=a_{[i}J_{jk]}$, где $J_{ij}$ и $a_i$ – компоненты $J$ и $a$, квадратные скобки обозначают альтернирование по указанным индексам без деления. С понятием конформности многообразий связаны, например, работы [5]–[10].
Проективная структура [5] на многообразии $M$ – это класс эквивалентности аффинных связностей без кручения на $M$, где две связности $\nabla$ и $\widehat\nabla$ считаются проективно эквивалентными тогда и только тогда, когда $\widehat\nabla_a\varphi_b=\nabla_a\varphi_b-\nu_{(a}\varphi_{b)}$ для некоторой 1-формы $\nu_a$. Круглыми скобками обозначена симметризация без деления соответствующих индексов. Для антисимметрического тензора $J$ имеет место равенство $\widehat\nabla_{(a}J_{b)c}=\nabla_{(a}J_{b)c}-3\nu_{(a}J_{b)c}$ и для проективно инвариантных $J$ имеет место условие [11] $\nabla_{(a}J_{b)c}=\beta_{(a}J_{b)c}$.
Последнее условие совместно с (1) в [11] является формальным определением конформно федосовых многообразиий. Более того, на основании этих результатов можно это определение формализовать следующим образом.
Определение 1.Конформно федосовым многообразием $A_n=(M,[J],[\nabla])$ является конформно симплектическое многообразие $(M,[J])$, в котором для кососимметрической формы $J$ выполняется уравнение $\nabla_k J_{ij}=J_{i[j}a_{k]}$, где $a_i$ – компоненты линейной формы.
В [11] показано, что этим формулам эквивалентны следующие уравнения:
где $J^{ij}$ – компоненты матрицы, обратной к $\|J_{ij}\|$, т.е. $J_{ac}J^{bc}=\delta_a^b$, где $\delta_a^b$ – дельта Кронекера и $\varphi^a\equiv J^{ab}\varphi_b$, $\psi_b\equiv \psi^aJ_{ab}$. Тензоры $J_{ij}$ и $J^{ij}$ определяют федосовы многообразия; их будем называть федосовой структурой.
Заметим, что основные уравнения в определении 1 являются системой нелинейных дифференциальных уравнений в ковариантных производных относительно неизвестных тензоров $J_{ij}$ и $a_i$, а уравнения (2) – линейные относительно $J^{ij}$ и $a^i$. Ввиду этого они предпочтительнее.
Более того, свертыванием (2) получим $a^i=(1/(n-1))\nabla_a J^{ia}$ и после исключения $a^i$ из (2) получим систему линейных уравнений в ковариантных производных относительно неизвестного тензора $J^{ij}$. В этой системе линейным образом присутствуют компоненты тензора $J^{ij}$ и их частные производные первого порядка.
2. Основные уравнения конформно федосовых пространств в виде системы дифференциальных уравнений типа Коши
Как мы уже сказали в предыдущем пункте, конформно федосовы пространства $A_n$ характеризуются наличием регулярного кососимметрического тензора $J^{ij}$, который удовлетворяет уравнениям (2).
Поставим следующую задачу: найти в наперед заданном простанстве аффинной связности $A_n$ конформно федосову структуру $J$, т.е. убедиться, что заданное пространство $A_n$ является конформно федосовым. Этому вопросу посвятим следующее исследование.
Убедимся в справедливости следующей теоремы.
Теорема 1. Основные уравнения конформно федосовой структуры $J$ в пространстве аффинной связности $A_n$ можно записать в виде замкнутой линейной системы дифференциальных уравнений в ковариантных производных относительно неизвестного регулярного кососимметрического тензора $J^{ij}$ и вектора $a^i$ в виде
где $R^h_{ijk}$ и $R_{ij}$ ($\equiv R^\alpha_{i \alpha j}$) – компоненты тензоров Римана и Риччи соответственно.
Доказательство. Очевидно, что уравнение (3), a) является необходимым и достаточным условием конформно федосовой структуры (2).
Покажем, что из этих уравнений вытекают условия (3), b) и тем самым образуется замкнутая линейная система уравнений, для которой существуют регулярные методы ее решения.
Сначала найдем условия интегрируемости уравнений (2). Для этого их продифференцируем по $x^l$: $\nabla_l \nabla_k J^{ij}=\nabla_l a^i\delta^j_k- \nabla_l a^j\delta^i_k$, а затем проальтернируем по индексам $k$ и $l$:
На основании тождеств Риччи, которые имеют вид $\nabla_{[l}\nabla_{k]}J^{ij}=-J^{\alpha j}R^i_{\alpha kl}- J^{i\alpha}R^j_{\alpha kl}$, получим выражение
Учитывая определение тензора Риччи и известные свойства тензора Римана и кососимметричности $J$, правую сторону этого выражения можно упростить следующим образом:
В итоге получим, что $(n-1)\cdot\nabla_\alpha a^\alpha=J^{\alpha\beta}R_{\alpha\beta}$. Исключив $\nabla_\alpha a^\alpha$ из (4), получим уравнение (3), b). Этим теорема доказана.
Заметим, что в эквиаффиных пространствах, которые характеризуются симметричностью тензора Риччи (в частности, римановы и псевдо-римановы пространства являются эквиаффинными) основные уравнения (3) упростятся следующим образом:
Из общей теории замкнутых систем линейных уравнений в ковариантных производных, которая детально изложена в [12; с. 130–135], вытекает, что система (3) (и (5)) имеет не более одного решения относительно начальных значений неизвестных функций $J^{ij}(x_0)$ и $a^i(x_0)$ в заданной точке $x_0$.
Поэтому общее решение (3) (и (5)) зависит от конечного числа числовых параметров, которыми могут быть, например, эти начальные значения $J^{ij}(x_0)$ и $a^i(x_0)$. Ввиду того, что $J^{ij}(x_0)$ кососимметрический, этих начальных значений $n(n-1)/2+n=n(n+1)/2$. Таким образом, имеет место
Теорема 2. Общее решение основных уравнений конформно федосовых уравнений зависит не более чем от $n(n+1)/2$ существенных числовых параметров.
Подобные результаты были получены для движений, конформных и проективных движений [13]–[15]. Основные уравнения в виде систем типа Коши были найдены, например, в теории геодезических, голоморфно-проективных и поворотных отображений [14]–[20].
3. Условия дифференцируемости федосовых структур и пространств
Ответим на вопрос, какой класс непрерывности требуется для того, чтобы существовало решение основных уравнений конформно федосовых структур.
Очевидно, из уравнений (2) следует, что компоненты федосовой структуры $J$ – дифференцируемы, а компоненты формы $a$ и связности $\nabla$ непрерывны, что будем записывать так:
Поскольку в федосовых пространствах структура $J$ однозначно генерирует связность $\nabla$, подобно тому, как метрика риманова пространства определяет связность Леви-Чивита, легко убедиться, что $J^ {ij}\in C^r$, $r\geqslant1$, влечет $\Gamma^h_{ij}\in C^{r-1}$. Очевидно, что и $a^i\in C^{r-1}$.
Для формулировки теоремы 1, а также для ее доказательства необходимо повысить класс дифференцируемости изучаемых объектов следующим образом:
Когда ${\Gamma}^{h}_{ij}\notin C^1$, в общем случае не существуют тензоров Римана или Риччи, следовательно, не может быть речи о тождествах Риччи. В частности, не могут существовать уравнения (3), b).
Из свойств системы уравнений (3) вытекает, что если $\Gamma^{h}_{ij}\in C^r$, $r>2$, и выполняются условия (7), то по необходимости решения (3) будут иметь класс дифференцируемости, повышенный следующим образом: $J^ {ij}\in C^{r+1}$ и $a^i\in C^r$. В случае, когда ${\Gamma}^{h}_{ij}(x)\in C^\infty(C^\omega)$, отсюда следует, что $J^{ij}$ и $a^i\in C^\infty(C^\omega)$; $C^\infty$ – бесконечно дифференцируемые функции и $C^\omega$ – аналитические действительные функции.
С помощью более детального анализа, видимо, условие (7) можно заменить минимальным условием (6). Это, в частности, выполняется при анализе основных уравнений теории геодезических отображений [16], [12; с. 312]: $\nabla_k a^{ij}=\lambda^i\delta^j_k+\lambda^j\delta^i_k$ в работах [17], [18], [12; с. 315–317].
4. Плоские конформно федосовы пространства
В заключение отметим, что в аффинной системе координат $x$ в плоском пространстве $A_n$ общее решение уравнений (2) имеет вид $J^{ij}=x^i\alpha^j-x^j\alpha^i+\beta^{ij}$, где $\alpha^i,\beta^{ij}$ – постоянные такие, что $\alpha^i\not\equiv 0$, $\beta^{ij}+\beta^{ji}=0$, в области $\Omega\subset {\mathbb R}^n$, в которой $\det\|x^i\alpha^j-x^j\alpha^i+\beta^{ij}\|\ne 0$; см. [21]. Отметим, что $0\in \Omega$ в случае, когда $\det\|\beta^{ij}\|\ne 0$. Это решение получено интегрированием уравнений (2) при минимальных требованиях на дифференцируемость неизвестных функций $J^{ij}\in C^1$ и $a^ i\in C^0$.
Основываясь на результатах [22], получаем, что указанное выше решение генерирует общее решение (2) в эквиаффинных проективно евклидовых пространствах. В этих пространствах достигается максимальное число параметров, которое указано в теореме 2.
Более общими, чем федосовы, являются пространства исследуемые, например, в [23], [24].
СПИСОК ЦИТИРОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1.
I. M. Gelfand, V. S. Retakh, M. A. Shubin, Adv. Math., 136:1 (1998), 104–140
2.
I. Vaisman, Internat. J. Math. Math. Sci., 8:3 (1985), 521–536
3.
A. Banyaga, Cubo, 6:1 (2004), 123–138
4.
H. C. Lee, Amer. J. Math., 65 (1943), 433–438
5.
H. Weyl, Monatsh. Math. Phys., 30:1 (1920), A13
6.
В. Ф. Кириченко, Е. А. Полькина, Матем. заметки, 99:1 (2016), 42–54
7.
П. Н. Клепиков, Матем. заметки, 104:1 (2018), 62–73
8.
С. Е. Степанов, И. И. Цыганок, Матем. заметки, 109:6 (2021), 901–911
9.
В. Ф. Кириченко, О. Е. Арсеньева, А. Р. Рустанов, Матем. заметки, 111:4 (2022), 519–524
10.
Р. Кошаль, Р. Кумар, Р. Рани, Матем. заметки, 113:2 (2023), 236–250
11.
M. G. Eastwood, J. Slovak, Adv. Math., 349 (2019), 839–868
12.
J. Mikeš, et al., Differential Geometry of Special Mappings, Palacky Univ. Press, Olomouc, 2019
13.
L. P. Eisenhart, Continuous Groups of Transformations, Princeton Univ. Press, 1933
14.
Н. С. Синюков, Геодезические отображения римановых пространств, Наука, М., 1979
15.
А. В. Аминова, М. Н. Сабитова, Матем. заметки, 107:6 (2020), 803–816
16.
J. Mikeš, V. Berezovski, Differential Geometry and its Applications (Eger, 1989), Colloq. Math. Soc. János Bolyai, 56, North-Holland, Amsterdam, 1992, 491–494
17.
I. Hinterleitner, J. Mikeš, Miskolc Math. Notes, 14:2 (2013), 575–582
18.
I. Hinterleitner, J. Mikeš, Geometry, Integrability and Quantization, v. 18, Bulgarian Academy of Sciences, Sofia, 2017, 183–190
19.
В. В. Домашев, Й. Микеш, Матем. заметки, 23:2 (1978), 297–303
20.
Й. Микеш, Л. Рыпарова, Г. Худа, Матем. заметки, 104:4 (2018), 637–640
21.
Ch. Almazbekov, J. Mikeš, P. Peška, 70th aniversary of A. A. Borubaev, June 15–19, Probl. Modern Math., 2021
22.
B. Kanetov, J. Mikeš, Z. Askulova, AIP Conf. Proc., 2334:1 (2021), 020014
23.
M. S. Najdanović, L. S. Velimirović, N. O. Vesić, Mediterr. J. Math., 19:3 (2022), 145
24.
M. Z. Petrović, M. S. Stanković, Bull. Malays. Math. Sci. Soc., 40:3 (2017), 1353–1362
Образец цитирования:
Ч. Алмазбеков, Н. И. Гусева, Й. Микеш, “Конформные федосовы структуры и пространства”, Матем. заметки, 114:6 (2023), 931–935; Math. Notes, 114:6 (2023), 1480–1483