Аннотация:
В заметке излагаются способы построения асимптотики фундаментального решения параболических уравнений типа Фоккера–Планка–Колмогорова с малым параметром как при при малых, так и конечных положительных временах.
Библиография: 12 названий.
В этой заметке мы приводим различные подходы к построению асимптотики фундаментального решения (ф.р.) псевдодифференциального параболического уравнения, в частности, уравнения Фоккера–Планка–Колмогорова
где $A=A^+\geqslant \delta E$, $\delta>0$, $B$ – матрица и вектор с гладкими ограниченными элементами, $\mu(d\nu)$ – неотрицательная вероятностная мера, см. [1], [2]. Речь пойдет о формальной асимптотике, некоторые примеры обоснования известны, но в “слабом” смысле, т.е. обосновывается асимптотика решения задачи Коши, построенная с помощью асимптотики ф.р. (см., например, [1]). Известна также работа Молчанова [3], но она далека от направления наших исследований. В то же время необходимо отметить, что первоначальная конструкция ф.р., близкая к ВКБ асимптотике, была предложена Масловым [4], [5]. Маслов предложил модификацию своей конструкции канонического оператора, использовав вместо преобразования Фурье полугруппу, отвечающую уравнению теплопроводности. В его работе впервые появились важные черты рассматриваемого класса задач: фазовая функция как решение уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана, понятие области тени (область, где фазовая функция строго положительна) и др. Подробное изложение этой конструкции на современном уровне (с приложениями к термодинамике) дано в [6].
Мы приводим в работе новое представление главного слагаемого асимптотики ф.р. в виде ИОФ с чисто мнимой фазой (пока только в малом по времени) и представление фундаментального решения на основе понятия обобщенного решения экспоненциального типа [2], которое при некоторых предположениях о структуре особенностей проекции лагранжева многообразия на $x$-пространство пригодно на конечных временных интервалах. Мы приводим результаты для случая $x \in \mathbb R$, хотя почти все они с естественными изменениями и с учетом сделанного выше замечания о структуре особенностей переносятся на многомерный случай.
В начале работы (п. 2) мы приводим кратко формулы для формальной асимптотики ф.р., следуя [7].
Из этих результатов, в частности, следует известная формула для представления главного члена асимптотики ф.р. в малом по времени (см. (2.15)), известная из [1], [4]. Важно отметить, что в [7] решена задача о пределе функции в (2.15) при $t \to +0$. Именно, в [7] построено другое (см. (2.13)), отличное от асимптотики (2.15) ф.р., совпадающее с (2.13) при $t>0$ и равномерно пригодное при $t\geqslant 0$. Из представления (2.15) начальное условие получается “по построению”. На основе этого представления мы формулируем алгоритм построения асимптотики ф.р.
В п. 3 мы приводим представление главного слагаемого асимптотики ф.р. в виде интегрального оператора Фурье с чисто мнимой фазовой функцией в малом по времени.
В п. 4 приводится формула для главного слагаемого асимтотики ф.р. без использования интегрального представления. Оно основано на аппроксимации малой вязкостью уравнения Гамильтона–Якоби для фазовой функции. В одномерном случае эта формула “работает” на конечных временах; в общем случае для упрощения выражения требуется тонкая работа, учитывающая структуру особенности предельного вязкого решения уравнения Гамильтона–Якоби.
В одномерном случае в момент появления фокальной точки фазовая функция может быть вычислена (при $x \in \mathbb R$) в виде асимптотики, аналогичной асимптотике решения, описыващей образование ударной волны [8]. В [9] образование ударной волны рассматривается как результат нелинейного взаимодействия слабых особенностей. При этом невязка, полученная при подстановке асимптотики решения в уравнении, мала в смысле $L^1_{\mathrm{loc}}$. Учитывая, что ф.р. можно рассматривать (при $t>0$) как регулярную обобщенную функцию, такой оценки может быть достаточно для получения малой невязки при подстановке решения задачи Коши, полученного с помощью такого асимптотического ф.р., в исходное параболическое уравнение. Это мы обсудим в следующей работе.
2. Формула для главного слагаемого асимптотики ф.р
названная операторным представлением $\delta$-функции Дирака через гауссову экспоненту. Здесь $a^+=\zeta - ({h}/{2}) {\partial}/{\partial \zeta}$; подробнее см. [7]. Основное в этой формуле – это отсутствие экспонент с комплексным показателем, отсутствие сингулярностей в предэкспоненте и отсутствие связи с конкретным параболическим уравнением.
Формула с очевидными изменениями переносится на случай произвольного числа переменных $x \in \mathbb R^n$. Равенство (2.1) доказывается прямым вычислением: выражение под знаком предела вычисляется как решение задачи Коши ($x \in \mathbb R$):
$$
\begin{equation}
h \frac{\partial W}{\partial \beta}+\frac{1}{2}(x-\xi-a^+)^2 W=0,
\end{equation}
\tag{2.2}
$$
методом WKB: $W=e^{{-\psi_0}/{h}}\phi_0$ и т.д. В данном случае этот метод дает точный ответ, при $\beta < 1$ это гладкая функция, определенная, в том числе, в точке $\zeta = 0$. Формула (2.1) служит основой для следующей конструкции: введем символ фундаментального решения для (псевдодифференциального) параболического уравнения с малым параметром
где $0<\beta<1$ – вспомогательный параметр (см. (2.1)). Решения уравнений Гамильтона и переноса существуют и являются гладкими функциями при выполнении известного условия – отличия от 0 якобиана
При $t>0$ (при условии отличия от нуля якобиана ${dX}/{dx_0}> 0$) символ $V(x,\xi+y, t,h)$ гладко зависит от $\beta$ при $\beta \leqslant 1$ и знак предела и индекс $\beta$ у $\Phi_{\beta}$ при $t>0$ мы ниже опускаем, полагая $\beta=1$ при $t>0$. Из формул (2.4) и (2.5) следует, что фундаментальное решение вычисляется как результат действия функции от оператора $a^+$ на $e^{-\zeta^2/h}$, в то время как оператор $a^+$ не самосопряженный и для строгого определения функции от $a^+$ требуется, как минимум, аналитичность по $y$. Однако так как мы интересуемся асимптотическими решениями, достаточно определить действие функций от оператора $a^+$ по $\mod O(h^N)$. Такое определение дано в [7]. Результат действия операторной экспоненты
Тогда $\widehat{W}=W|_{\eta=1}$ и решение $W$ задачи Коши (2.10) может быть построено методом WKB, так же, как решение задачи для символа (2.4), (2.5). Вычисление выражения
В правой части последнего равенства в показателе экспоненты слева можно положить $\zeta=0$, а оставшееся выражение вычисляется формально по формуле коммутации псевдодифференциального оператора с экспонентой, например,
Таким образом, в случае гладких функций $\Phi$ и $\varphi_k$ в (2.6) выражение в правой части (2.9) вычисляется по $\mod O(h^N)$. При этом полученное выражение (подробно эти вычисления изложены в [7]) можно рассматривать независимо от способа его получения:
Корень из якобиана этого неявного уравнения и стоит в знаменателе правой части в (2.13). Подчеркнем, что вычисления, приводящие к (1.1), локальные.
По построению получается, что если ${dX}/{dx_0}> 0$, то функция $ G(x,\xi,t)$ удовлетворяет уравнению с невязкой $O(h^2)$. Напомним, что $ G(x,\xi,t)$ и при $t=0$, $\beta<1$ является гладкой функцией (а также это гладкая функция при $t>0$, $\beta \leqslant1$, поэтому можно положить $\beta=1$ при $t>0$). При $t=0$, $\beta \to 1-0$ имеем
а $p_0(x,\xi,t)$ – решение неявного уравнения $X(p_0,\xi,t)=x$.
Справедливо следующее утверждение.
Предложение 2. Пусть ${dX}/{dx_0}> 0$. Тогда фазовая функция в (2.13) неотрицательная при $t>0$.
Доказательство следует из сравнения формул (2.9) и (2.15). Непосредственными вычислениями проверяется, что фазовая функция в (2.13) совпадает с $S(x,\xi,t)$ и справедливо равенство
где в левой части $X(x_0,y+\xi,t)$ – $x$-компонента решения системы Гамильтона (2.8), а в правой части $X(p_0,\xi,t)$ – $x$-компонента решения системы Гамильтона (2.16).
Используя соображения компактности (финитные начальные условия и рассмотрение значений решения в ограниченной области), можно без ограничения общности предполагать, что при некотором $\delta>0$ при $0 \leqslant t \leqslant \delta$ якобианы в правой части (2.13) (см. также (2.14) не обращаются в 0 и формула (2.13) корректно определена.
3. Фундаментальное решение в виде интегрального оператора Фурье
Рассмотрим еще раз (2.13). Нетрудно видеть, что эта функция получается применением (формально) метода Лапласа к интегралу в левой части равенства ниже
Однако фазовая функция в подынтегральном выражении знакоопределена (неотрицательна) только на множестве стационарных точек $y=\Phi'_y$, и интеграл, вообще говоря, расходится. Поэтому мы используем другую формулу.
Замечание 1. Выше (см. предложение 1) было отмечено, что ${d\Phi''_{yy}}/{dt}<0$, где ${d}/{dt}$ – производная вдоль проекций траектории системы Гамильтона на $x$-плоскость.
Доказательство теоремы 1. Вычислим фазу подынтегрального выражения в левой части при $t=0$:
Нетрудно проверить, что при $0<\beta<1-\delta$ последнее выражение есть положительно определенная квадратичная форма относительно переменных $y$, $x-\xi$.
и рассмотрим функцию $\widetilde{\Psi}(x_0,\xi,t)=\Psi(X,\xi,t)$, где $X$ – $x$-компонента решения системы Гамильтона (2.8). Аналогично обозначим $\widetilde{\Phi}(x_0, y+\xi,t)=\Phi(X,y+\xi,t)$.
Отсюда при $0<t<t_0$, $0<\beta<1-\delta$ после применения метода Лапласа к интегралу в левой части (3.2) следует утверждение теоремы. Значение $t_0$ здесь выбирается так, чтобы $\Phi''_{yy}<(1+\beta/2)$ и ${\partial X}/{\partial x_0}>0$ при $t\leqslant t_0.$
при $\delta=0$, т.е. вычислим это выражение при $0<\beta<1$. Напомним, что $\Phi''_{yy}=\beta$ при $t=0$. Отсюда получаем при $t=0$ следующее равенство:
Таким образом, формула, приведенная в теореме, верна при $0<\beta<1$; при $\beta \to 1-0$ в правой части равенства получится $\delta$-функция Дирака, как было объяснено в п. 2.
Таким образом, до фокальных точек главное слагаемое формальной асимптотики фундаментального решения может быть (в малом по времени) представлено в виде аналога интегрального оператора Фурье с чисто мнимой фазой; это левая часть формулы в теореме 1. Конечно можно попробовать найти эквивалентную фазовую функцию $G(x,y+\xi,t)$ такую, что
при $G_y'=0$, где $\Lambda_t$ – лагранжево многообразие (кривая), полученное сдвигом начальной прямой $\{x,(x-y-\xi)\beta\}$ вдоль траекторий системы Гамильтона. Фазовая функция по формуле из теоремы 1 этому условию удовлетворяет.
4. Глобальная конструкция
Обсудим теперь формулу для фундаментального решения в случае, когда неравенство ${\partial X}/{\partial x_0} > 0$ в полосе $[0,t_0]$ не выполнено. Это означает, что задача Коши (2.7) уже не имеет гладкого решения. В [2] предложено в этом случае рассматривать вязкие решения уравнения Гамильтона–Якоби в (2.7).
строится так: $U=\exp(-S(x,t)/h)(\varphi(x,t)),$ где $S(x,t)$ – вязкое решение уравнения Гамильтона–Якоби, а $\varphi(x,t)=\sqrt{\rho_{\mathrm{reg}}}$, где $\rho_{\mathrm{reg}}$ – регулярная в смысле обобщенных функций часть решения задачи Коши для уравнения неразрывности
Здесь мы дополнительно предположим, что множество точек, в которых производная ${\partial S}/{\partial x}$ не существует (имеет разрыв первого рода) есть связный граф (дерево) с гладкими дугами $\Gamma_t$. Вершины степени 1 – точки, в которых образуется особенность, т.е. обращается в 0 якобиан ${\partial X}/{\partial x_0}$; вершины степени $>1$ – точки слияния особенностей.
Пусть точка $(x^*,t^*)$ – первая (в смысле упорядочения по $t \nearrow$) и единственная точка, в которой ${\partial X}/{\partial x_0}=0$ (единственная здесь для простоты).
В этой точке при $t\geqslant t^*$ возникает решение
типа $\delta$-волны, $\theta(z)$ – функция Хевисайда, $\rho_0,\rho_1$ – решения соответственно слева $(x\leqslant \varphi)$ и справа $(x\geqslant\varphi)$, которые строятся методом характеристик, траектория $\{x=\varphi\}$ определяется условием Ренкина–Гюгонио
Решение последнего уравнения для $P$ строится методом Уизема–Кузмака [5] и представляет собой (при наших предположениях) сглаженный скачок, распространяющийся вдоль той же траектории, что и скачок производной решения предельного уравнения Гамильтона–Якоби. Ясно, что решение $S_v$ уравнения (4.2) локально ограничено. Более того, в силу свойств вязких решений [10] $S_v$ локально выпукла вверх по траектории $x=\varphi$.
Замечание 2. Такой подход не позволяет прямо рассматривать финитные решения, что не ограничивает общность, так как известно, что решение рассматриваемых уравнений с финитными неотрицательными начальными условиями при $t>0$ отлично от 0 везде.
Все сказанное применимо к построению фундаментального решения.
Зафиксируем $\xi$ и найдем точку $(x^*(\xi),t^*(\xi))$, в которой начинается траектория $x=\varphi(t)$ особенности производной ${\partial S}/{\partial x}(x,\xi,t)$, т.е. ${\partial X}/{\partial p_0}\big|_{x^*(\xi),t^*(\xi)}=0$, и пусть $\Omega$ – область, содержащая эту траекторию. Выберем элемент разбиения единицы $e_\xi(x,t)\geqslant0$ таким, что
Решение задачи Коши $S_v(x,\xi,t)$ существует [10], [11] и принадлежит $C^2$ при любом фиксированном $h$, непрерывно при $h\geqslant0$. Более того, в силу наших предположений о структуре особенностей вязкого (глобального) решения предельного уравнения Гамильтона–Якоби $S_v$ – гладкая функция вне траектории $\{x=\varphi(t),\,t^*\leqslant t\leqslant T\}$.
Теорема 2. Главное слагаемое (формальной) асимптотики фундаментального решение $G(x,\xi,t)$ имеет вид
Подробности см. в книге Ильина [8]. Представление в окрестности точки $(x^*,t^*)$ более сложное, чем (4.5) см. [8].
Доказательство. По построению функция в правой части удовлетворяет начальному условию и уравнению с точностью $O(h^2)$, причем множителями при функциях $e_{\xi}(x,t)$ и $1-e_{\xi}(x,t)$ являются асимптотические решения в соответствующих областях.
Сшивание решений в $\Omega\setminus\Omega_{\mathrm{in}}$ происходит автоматически с любой требуемой степенью точности по параметру $h$ в силу гладкости $S_v(x,\xi,t,h)$ вне $\Omega_{\mathrm{in}}$ и единственности решений Гамильтона–Якоби и поправок в силу сделанных предположений о структуре особенности.
Замечание 3. Из предложенного следует несколько выводов.
Во-первых, асимптотика фундаментальнго решения задач Коши для рассмотренных здесь уравнений может быть построена без использования интегральных представлений, которые заменяются в приведенной глобальной конструкции задачей об образовании сглаженной ударной волны и взаимодействия таких уединенных волн.
Во-вторых, по крайней мере при малых $t$ можно предложить представление ф.р. в виде интегрального оператора Фурье с чисто мнимой фазой. Возможно, такое представление существует на конечных временах; здесь следует упомянуть недавние работы Доброхотова, Назайкинского, Шафаревича [12] о новом представлении канонического оператора Маслова в виде ИОФ.
Автор благодарен С. Ю. Доброхотову за обсуждение работы.
СПИСОК ЦИТИРОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1.
V. G. Danilov, S. M. Frolovitchev, “Exact asymptotics of the density of the transition probability for discontinuous Markov processes”, Math. Nachr., 215:1 (2000), 55–90
2.
V. G. Danilov, “Nonsmooth nonoscillating exponential-type asymptotics for linear parabolic PDE”, SIAM J. Math. Anal., 49:5 (2017), 3550–3572
3.
С. А. Молчанов, “Диффузионные процессы и риманова геометрия”, УМН, 30:1 (181) (1975), 3–59
4.
В. П. Маслов, “Глобальная экспоненциальная асимптотика решений туннельных уравнений и задачи о больших уклонениях”, Международная конференция по аналитическим методам в теории чисел и анализе (Москва, 1981), Тр. МИАН СССР, 163, 1984, 150–180
5.
V. P. Maslov, G. A. Omel'yanov, Geometric Asymptotics for Nonlinear PDE. I, Transl. Math. Monogr., 202, Amer. Math. Soc., Providence, RI, 2001
6.
В. П. Маслов, В. Е. Назайкинский, “Туннельный канонический оператор в термодинамике”, Функц. анализ и его прил., 40:3 (2006), 12–29
7.
V. G. Danilov, “A representation of the delta function via creation operators and Gaussian exponentials, and multiplicative fundamental solution asymptotics for some parabolic pseudodifferential equations”, Russian J. Math. Phys., 3:1 (1995), 25–40
8.
А. М. Ильин, Согласование асимптотических разложений решений краевых задач, Наука, М., 1989
9.
V. G. Danilov, D. Mitrovic, “Weak asymptotics of shock wave formation process”, Nonlinear Anal., 61:4 (2005), 613–635
10.
P. Cannarsa, H. M. Soner, “On the singularities of the viscosity solutions to Hamilton–Jacobi–Bellman equations”, Indiana Univ. Math. J., 36:3 (1987), 501–524
11.
M. G. Crandall, P. L. Lions, “Viscosity solutions of Hamilton–Jacobi equations”, Trans. Amer. Math. Soc., 277:1 (1983), 1–42
12.
С. Ю. Доброхотов, В. Е. Назайкинский, А. И. Шафаревич, “Новые интегральные представления канонического оператора Маслова в особых картах”, Изв. РАН. Сер. матем., 81:2 (2017), 53–96
Образец цитирования:
В. Г. Данилов, “Асимптотика фундаментальных решений параболических задач”, Матем. заметки, 115:2 (2024), 219–229; Math. Notes, 115:2 (2024), 182–191