М. З. Енсебаева, А. Д. Мышкис, “О качении жесткой поверхности по двум направляющим”, Дифференц. уравнения, 29:5 (1993), 759–765; M. Z. Ensebaeva, A. D. Myshkis, “On the rolling of a rigid surface with respect to two directrices”, Differ. Equ., 29:5 (1993), 648–653
