Декомпозиция задач в группе роботов с использованием технологий облачных вычислений

В работе рассмотрены различные варианты декомпозиции задач в группе роботов с использованием технологий облачных вычислений. Учтена специфика области применения (коллективы роботов) и решаемых задач. В процессе декомпозиции решение одной большой задачи разбивается на решение серии меньших, более простых задач. Предложено три способа декомпозиции на основе линейного распределения, роевого взаимодействия и синтеза решений. Приведены результаты экспериментальной проверки разработанных алгоритмов декомпозиции, показана работоспособность методов планирования траекторий в облаке. Полученное решение является одной из составляющих комплексной задачи построения эффективных коллективов роботов.