Кручение двухслойного упругого стержня c коробчатым сечением

Рассмотрен двухслойный стержень с коробчатым сечением, закручиваемый под действием касательных напряжений на угол $\theta$. Предполагается, что деформации в стержне упругие, его боковая поверхность свободна от напряжений. Слои обладают различными упругими свойствами и имеют различную толщину. Линия контакта слоев полагается жесткой, т. е. напряжения на ней совпадают. С помощью законов сохранения построено точное решение, описывающее напряженное состояние данной конструкции. Напряженное состояние определяется в каждой точке поперечного сечения с помощью интегралов по внешним контурам.