Синтез одномерных следящих систем по заданным инженерным показателям качества

Для линейных одномерных объектов, подверженных ограниченным внешним возмущениям, рассматривается задача синтеза регуляторов по выходу, гарантирующих заданные или достижимые инженерные критерии качества: ошибку слежения, показатель колебательности и степень устойчивости, определяющая время регулирования.
В процедурах синтеза используется Н∞ подход и модальное управление. Построены примеры, демонстрирующие, что стремление обеспечить степень устойчивости значительно больше, чем расстояние от ближайшего левого нуля объекта до мнимой оси (даже для минимально-фазовых объектов!) приводит к весьма малым запасам устойчивости по фазе и модулю (большому показателю колебательности). Это приводит к огромным выбросам в переходной характеристике замкнутой системы, что недопустимо на практике.