Моделирование сетей с заданными угловыми структурами с помощью шарнирных механизмов

Доклад посвящен описанию конструирования шарнирного механизма в евклидовом пространстве $\mathbb R^d$, $d\ge 3$, который рисует сети со строго заданными, а также релаксированными угловыми структурами, то есть сети, у которых заданы углы между некоторыми парами смежных рёбер.