Инварианты топологической изотопии

Доказано, что существует 2-компонентное зацепление в 3-мерном пространстве, которое не изотопно (т.е. не гомотопно в классе вложений) никакому гладкому зацеплению. Аналогичный вопрос для 1-компонентных зацеплений, т.е. узлов – известная проблема Ролфсена (1974), которая остаётся открытой.