Адаптивные наблюдатели физических состояний линейных динамических систем

В докладе представляются основные результаты диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Диссертационная работа посвящена разработке метода адаптивного асимптотического восстановления физических, а не виртуальных состояний линейных динамических систем для ситуации, когда неизвестные параметры в математической модели системы умножены на неизмеряемые сигналы. Основным результатом работы является расширение класса динамических систем, состояния которых могут быть асимптотически восстановлены с помощью методов теории адаптивного управления. Для достижения этого результата разработаны следующие оригинальные алгоритмы и методы: 1) алгоритм идентификации, позволяющий идентифицировать значения функций от параметров нелинейных по параметрам регрессионных уравнений; 2) метод построения адаптивных дифференциальных и алгебраических наблюдателей физических состояний линейных систем, позволяющий восстанавливать координаты состояния в ситуации, когда неизвестные параметры в математической модели системы умножены на неизмеряемые сигналы; 3) метод построения адаптивных наблюдателей физических состояний линейных систем, обеспечивающий восстановление координат состояний системы в ситуации, когда неизвестные параметры в математической модели системы умножены на неизмеряемые сигналы, а на систему действует возмущение с неизвестной динамической моделью. Суть методов 2 и 3 заключается в сведении задачи восстановления состояний к задаче (онлайн) идентификации значений функций от параметров нелинейных по параметрам регрессионных уравнений.