О построении допустимых и оптимального управлений для нелинейных непрерывно-дискретных динамических систем

Установлены достаточные условия полной управляемости нелинейными непрерывно-дискретными (гибридными) динамическими системами с постоянным шагом дискретизации, непрерывная и дискретная части которых функционируют в одном контуре, являясь взаимно зависимыми. Выявлены достаточные признаки существования допустимых управлений для рассматриваемых систем, как без учета, так и с учетом их предварительной стабилизации, достаточные признаки оптимальности управления указанными системами. Представлены алгоритмы построения допустимых программных управлений, а также алгоритм построения оптимального программного управления данными системами. Эффективность представленных алгоритмов подтверждается конкретными примерами.