Аннотация:
Конфигурационное пространство полигонального шарнирного механизма может быть получено как результат "хирургии" на пермутоэдре; этот метод подробно описан в статье Г. Ю. Паниной «Moduli space of planar polygonal linkage: a combinatorial description». В докладе представлена трехмерная визуализация результата «хирургии» для всех типов плоских невырожденных пятизвенных шарнирных механизмов.
Обратная связь: