|
|
Проблемы управления, 2011, выпуск 3, страницы 64–75
(Mi pu654)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Управление подвижными объектами и навигация
Выбор траектории движения объекта в конфликтной среде
А. В. Добровидов, Е. Л. Кулида, И. М. Рудько Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассмотрена задача выбора траектории движения маневрирующего объекта и закона изменения его скорости в конфликтной ситуации, когда его пытаются обнаружить несколько наблюдателей, расположенных в заданном районе. Критерием выбора траектории объекта принята вероятность его необнаружения на всей траектории движения ни одним из наблюдателей. Предложен дискретный метод оптимизации этого критерия на основе принципа динамического программирования при условии, что время движения объекта ограничено известной величиной.
Ключевые слова:
выбор траектории движения объекта, критерий выбора траектории, вероятность необнаружения объекта на траектории, динамическое программирование.
Образец цитирования:
А. В. Добровидов, Е. Л. Кулида, И. М. Рудько, “Выбор траектории движения объекта в конфликтной среде”, Пробл. управл., 2011, № 3, 64–75
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu654 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v3/p64
|
|