\RBibitem{Rok46} \by В.~А.~Рохлин \paper Гомотопические группы \jour УМН \yr 1946 \vol 1 \issue 5-6(15-16) \pages 175--223 \mathnet{http://mi.mathnet.ru/rm7076} \mathscinet{https://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=28030} \zmath{https://zbmath.org/?q=an:0061.41003}