|
Сибирский журнал индустриальной математики, 2024, том 27, номер 3, страницы 12–25 DOI: https://doi.org/10.33048/SIBJIM.2024.27.302
(Mi sjim1287)
|
|
|
|
Применение эволюционных вычислений для решения задач оптимального управления с терминальными ограничениями
Е. В. Антипинаa, С. А. Мустафинаa, А. Ф. Антипинb a Уфимский университет науки и технологий, ул. Заки Валиди, 32, г. Уфа 450076, Россия
b Стерлитамакский филиал Уфимского университета науки и технологий, просп. Ленина, 49, г. Стерлитамак 453103, Россия
DOI:
https://doi.org/10.33048/SIBJIM.2024.27.302
Аннотация:
Статья посвящена разработке численного алгоритма для поиска приближенного решения задачи оптимального управления с терминальными ограничениями и ограничениями на управление. Алгоритм основан на редукции исходной задачи оптимального управления к конечномерной задаче и применении для её решения метода штрафов и метода дифференциальной эволюции. Особенностью предложенного подхода является независимость найденного решения от выбора начального приближения. Работа алгоритма иллюстрируется его применением для решения прикладных задач оптимального управления. Полученные результаты вычислительных экспериментов согласуются с результатами расчётов на основе других методов.
Ключевые слова:
оптимальное управление, терминальные ограничения, дифференциальная эволюция, метод штрафов, эволюционные вычисления.
Статья поступила: 10.09.2023 Окончательный вариант: 17.04.2024
Образец цитирования:
Е. В. Антипина, С. А. Мустафина, А. Ф. Антипин, “Применение эволюционных вычислений для решения задач оптимального управления с терминальными ограничениями”, Сиб. журн. индустр. матем., 27:3 (2024), 12–25; J. Appl. Industr. Math., 18:3 (2024), 384–394
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/sjim1287 https://www.mathnet.ru/rus/sjim/v27/i3/p12
|
|