Аннотация:
Развита теория $n$-значных групп и ее приложений на основе перехода от групп, заданных аксиоматикой, к комбинаторным группам, заданным образующими и соотношениями. На основе групп с циклическим представлением введен широкий класс циклических $n$-значных групп. Наиболее известными группами с циклическим представлением являются группы Фибоначчи, введенные Конвеем. Проблема существования пространства орбит $n$-значных групп связана с проблемой интегрируемости $n$-значных динамик. В работе даны условия существования таких пространств. Построены действия циклических $n$-значных групп на $\mathbb R^3$ с пространством орбит, гомеоморфным $S^3$. Показано, что проекции $\mathbb R^3 \to S^3$ на пространство орбит связаны коммутативными диаграммами с циклически разветвленными вдоль гиперболического узла накрытиями сферы $S^3$ трехмерными компактными гиперболическими многообразиями.
Библиография: 54 названия.
Ключевые слова:$n$-значная группа, группа с циклическим представлением, группа Фибоначчи, разветвленное циклическое накрытие, трехмерное многообразие, узел.
Исследование В. М. Бухштабера выполнено в рамках проекта “Зеркальные лаборатории” НИУ ВШЭ. Исследование А. Ю. Веснина выполнено в рамках соглашения о зеркальных лабораториях при поддержке Программы развития НИ ТГУ (проект НУ 2.0.1.23 ОНТ Приоритет-2030).
Основы теории формальных $n$-значных групп были заложены в работе В. М. Бухштабера и С. П. Новикова [1] в связи с теорией характеристических классов векторных расслоений. Аксиоматика и результаты по теории $n$-значных групп (конечных, дискретных, топологических, алгебро-геометрических) были получены в серии работ В. М. Бухштабера [2]–[5]. Эта теория получила дальнейшее развитие в работах В. М. Бухштабера и Э. Г. Рисса [6], [7]. Важными примерами $n$-значных групп являются циклические $n$-значные группы. В работе В. М. Бухштабера и А. П. Веселова [8] была использована естественная связь представлений циклических $n$-значных групп с теорией динамических систем дискретного времени; см. также [9]. В отличие от однозначных групп, проблема построения циклических $n$-значных групп оказалась нетривиальной; см. обзор [10] и проблему 1.1.
В настоящей работе развита теория $n$-значных групп на основе перехода от групп, заданных аксиоматикой, к комбинаторным группам, заданным образующими и соотношениями. Введен широкий класс циклических $n$-значных групп. $n$-значные группы этого класса соответствуют однозначным группам с циклическим представлением, т.е. группам вида
где $w=w (x_1, \dots, x_n)$ – некоторое слово в свободной группе $\mathbb F_n=\langle x_1, \dots, x_n\rangle$, а $\theta$ – автоморфизм, который переставляет порождающие циклически. Класс групп с циклическим представлением является достаточно богатым. Укажем примеры таких групп: группа Хигмана $H=G_4 (x_1^{-1} x_2 x_1 x_2^{-2})$, построенная Дж. Хигманом в [11]; группы Фибоначчи $F(2,n)=G_n (x_1 x_2 x_3^{-1})$, $n \geqslant 3$ [12], [13] и их многочисленные обобщения [14]–[16]. В 1965 г., когда в центре внимания специалистов по теории групп была проблема классификации конечных групп, Дж. Конвей [17] поставил вопрос: является ли группа Фибоначчи $F(2,5)$ конечной циклической группой порядка 11? Несколько доказательств этого факта были опубликованы в [18]. Позже было показано, что $F(2,n)$, $n \geqslant 3$, конечна тогда и только тогда, когда $n=3,4,5,7$; см., например, [19]. В 1986 г. были введены группы Сирадски $G_n (x_1 x_3 x_2^{-1})$, $n \geqslant 3$ [20], а в 1998 г. – дробные группы Фибоначчи $F^{k/\ell} (2,n)$, т.е. группы $G_n (x_1^{\ell} x_2^k x_3^{-\ell})$ [21]. Исследования алгебраического строения групп с циклическим представлением стало одним из актуальных направлений комбинаторной теории групп [12], [22], [23]. В последние годы активно изучается динамика групп с циклическим представлением, соответствующая сдвигу $\theta(x_i)=x_{i+1}$; см. [24], [25].
Наличие у групп $G_n(w)$ циклических автоморфизмов открывает возможность построения с помощью косетной конструкции новых семейств $n$-значных групп. А именно, как показано в лемме 1.4, каждое слово $w \in \mathbb F_n=\langle x_1, \dots, x_n \rangle$ в свободной группе ранга $n$ определяет структуру $n$-значной группы на множестве $X_n (w)=G_n (w) / A_n$, где $G_n(w)$ – группа с циклическим представлением, а $ A_n$ – циклическая группа, порожденная автоморфизмом $\theta(x_i)=x_{i+1}$, $i=1, \dots, n$. В примере 1.1 приведена 5-значная группа, соответствующая группе $F(2,5)$, введенной Дж. Конвеем [17]. В примере 1.2 для бесконечного семейства групп $G_4 (x_1^{\ell} x_2 x_3^{-\ell})$, $\ell \geqslant 1$, строятся 4-значные группы. В лемме 1.5 устанавливается, что $2$-значные группы, построенные по $G_4(x_1^\ell x_2 x_3^{-\ell})$, относятся к основной серии $2$-значных групп по классификации из [10]. В примере 1.3 описано бесконечное семейство $\Phi$ комбинаторных групп $F^{1/\ell}(2,2n)$, каждая из которых имеет два циклических представления, одно $G_{2n}(u_\ell)$ с $2n$ образующими, а другое $G_n(v_\ell)$ с $n$ образующими. Для каждой группы $G \in \Phi$ определены циклическая косетная $2n$-значная группа $X=G/A_{2n}$ и циклическая косетная $n$-значная группа $Y=G/A_n$, а также гомоморфизм $n$-значной группы $Y=G/A_n$ в $2n$-значную группу $X=G/A_{2n}$; см. лемму 1.3. Результаты теории групп с циклическим представлением демонстрируют нетривиальность теории циклических $n$-значных групп. Пример 1.4 показывает, что группа с циклическим представлением и ее подгруппа, не изоморфная ей, могут приводить к изоморфным $n$-значным группам. В связи с этим представляет интерес проблема: описать условия, при которых $n$-значные косетные группы, построенные по неизоморфным группам с автоморфизмами порядка $n$, являются изоморфными; см. проблему 1.2. В теореме 1.2 показано, что косетную конструкцию можно применять и к подгруппам группы, порожденной циклической перестановкой порождающих $x_1, \dots, x_n$.
В центре внимания настоящей работы находится косетная конструкция $n$-значных групп. В связи с этим обратим внимание на следующую важную задачу: характеризовать структуры $n$-значных косетных групп в множестве всех структур конечных $n$-значных групп на данном пространстве $X$. Результаты в этом направлении связаны с глубокими фактами теории групп, теории чисел и алгебраической комбинаторики; см. [26].
Представления $n$-значных циклических групп тесно связаны с фундаментальными результатами теории разветвленных накрытий в смысле А. Дольда и Л. Смита. Возникает естественный вопрос: можно ли ввести понятие пространства орбит действия $n$-значной группы? Общих теоретических результатов в этом направлении пока нет. Исходя из целей настоящей работы мы формулируем в определении 2.4 условия существования пространства орбит действия $n$-значной группы на топологическом пространстве и доказываем, что в случае косетного действия эти условия выполняются. А именно, в теореме 2.1 устанавливается следующее свойство. Пусть $(G, A, \rho)$, где $\rho\colon A \to \operatorname{Aut} (G)$, – такая тройка, что $n$-значная косетная группа $X=G/\rho(A)$ косетно действует на топологическом пространстве $V=U/A$. Обозначим через $\langle G, A \rangle$ расширение группы $G$ с помощью автоморфизмов $\rho (A)$. Определено действие группы $\langle G, A \rangle$ на пространстве $U$ и $W=U/ \langle G, A \rangle$ является пространством орбит $n$-значного действия косетной группы $X= G/\rho(A)$ на топологическом пространстве $V=U/A$, согласованным с канонической проекцией $V \to W$.
В задачах об интегрируемых многозначных динамиках дискретного времени используются представления $n$-значных циклических групп на многообразиях с особенностями. В то же время имеется естественная связь групп с циклическим представлением и разветвленных циклических накрытий трехмерной сферы. Работа Х. Хеллинга, А. Кима и Й. Меннике [13], в которой были построены многообразия Фибоначчи, т.е. замкнутые ориентируемые трехмерные многообразия, для которых фундаментальными группами являются группы Фибоначчи $F(2,2n)=G_{2n} (x_1 x_2 x_3^{-1})$ для $n \geqslant 2$, положила начало изучению в маломерной топологии вопроса: является ли группа, заданная циклическим представлением, фундаментальной группой некоторого замкнутого ориентируемого трехмерного многообразия? Отметим, что если $m \geqslant 3$ нечетное, то $F(2,m)$ является фундаментальной группой трехмерного многообразия тогда и только тогда, когда $m=3, 5,7$ [27]. Фундаментальными группами замкнутых ориентируемых трехмерных многообразий являются многие другие группы с циклическим представлением, например, группы Сирадски $G_n (x_1 x_3 x_2^{-1})$ для $n \geqslant 3$ [28], группы $G_{2n} (x_1 x_2^k x_3^{-1})$ [15], $G_{2n} (x_1^{\ell} x_2^{k} x_3^{-\ell})$ [21], $G_n((x_1^{-\ell} x_2^{\ell})^k x_2^{\pm 1} (x_2^{-\ell} x_3^{\ell})^{-k})$ [29], [30].
Мы используем эту связь, чтобы ввести ключевой пример косетного действия $n$-значных групп на трехмерном пространстве $\mathbb R^3$ с пространством орбит, гомеоморфным $S^3$, при котором проекция $\mathbb R^3 \to S^3$ на пространство орбит связана коммутативной диаграммой с циклически разветвленным вдоль гиперболического узла накрытием сферы $S^3$ компактным гиперболическим трехмерным многообразием. А именно, в теореме 2.4 описывается действие $n$-значной косетной группы в случае, когда она соответствует группе с циклическим представлением, реализованной как фундаментальная группа замкнутого ориентируемого трехмерного гиперболического многообразия. В теоремах 2.5, 2.7 и 2.8 описываются действия $n$-значных косетных групп, соответствующих действиям групп Фибоначчи и дробных групп Фибоначчи.
Благодарность
Авторы выражают признательность А. А. Гайфуллину и Д. В. Гугнину за полезные обсуждения.
§ 1. $n$-значные группы, соответствующие группам с циклическим представлением
1.1. $n$-значные косетные группы
Напомним понятие $n$-значного умножения, следуя обзору [31]. Пусть $X$ – непустое множество, а $X^n$ – его $n$-я декартова степень, т.е. множество упорядоченных наборов $(x_1, \dots, x_n)$, где $x_i \in X$. Обозначим через $\operatorname{Sym}^n (X)$ $n$-кратную симметрическую степень множества $X$, т.е. факторпространство $X^n / \Sigma_n$, где симметрическая группа $\Sigma_n$ действует на $X^n$ перестановками координат:
Элементами множества $\operatorname{Sym}^n(X)$ являются $n$-мультимножества $[x_1, x_2, \dots, x_n]$, где $x_i \in X$. Напомним, что в мультимножестве допускается повторение одного и того же элемента несколько раз. Мультимножество, состоящее из $n$ экземпляров элемента $x\in X$, будем обозначать $n x=[x, \dots, x]$.
Зададим на множестве $X$ $n$-значное умножение $\mu\colon X \times X \to \operatorname{Sym}^n (X)$:
$$
\begin{equation*}
e \in \operatorname{inv} (x) * x, \qquad e \in x * \operatorname{inv} (x).
\end{equation*}
\notag
$$
$n$-значная группа называется коммутативной, если дополнительно для всех $x, y \in X$ $n$-мультимножества $x*y$ и $y*x$ совпадают.
Из существования единичного элемента $e$ следует его единственность. Однако из существования отображения $\operatorname{inv}$ не следует его единственность. Как показано в [32], если $(X, \mu)$ – такая $n$-значная группа, что отображение $\operatorname{inv} (x)$ определено однозначно, то $\operatorname{inv} (\operatorname{inv} (x))=x$. В [26] установлено, что множество $n$-значных групп с условием $\operatorname{inv} (\operatorname{inv} (x))=x$ эквивалентно множеству комбинаторных алгебраических схем отношений; см. [33].
Определение 1.2. Пусть $(X, \mu)$ – $n$-значная группа. Если $Y$ – такое подмножество в $X$, что для всех $y, y' \in Y$ выполнено $\operatorname{inv} (y) \in Y$, а также $y * y'$ и $y' * y$ принадлежат $\operatorname{Sym}^n (Y)$, то будем говорить, что $Y$ является $n$-значной подгруппой в $X$, и обозначать $Y \leqslant X$.
Как показано в [32], если $Y$ и $Z$ – две $n$-значные подгруппы в $n$-значной группе $X$, то их пересечение $Y \cap Z$ является $n$-значной подгруппой в $X$.
Определение 1.3. Пусть $Y$ – непустое подмножество в $X$. Пересечение всех $n$-значных подгрупп из $X$, содержащих $Y$, называется $n$-значной подгруппой, порожденной множеством $Y$. Порожденная одним элементом $x \in X$ $n$-значная подгруппа $\langle x \rangle$ называется $n$-значной циклической группой.
Подчеркнем, что, в отличие от однозначных групп, вопрос о классификации $n$-значных циклических групп является открытым.
Проблема 1.1. Классифицировать $n$-значные циклические группы.
Определение 1.4. Будем называть $n$-значную группу $X$ инволютивной, если $\operatorname{inv} (x)=x$ для всех $x \in X$.
Полная классификация конечно порожденных коммутативных инволютивных двузначных групп получена в работе [10]. Недавно А. А. Гайфуллин доказал, что любая инволютивная двузначная группа является коммутативной [34].
Для отображения $f\colon X \to Y$ рассмотрим его $n$-кратную симметрическую степень $\operatorname{Sym}^n (f)\colon \operatorname{Sym}^n (X) \to \operatorname{Sym}^n (Y)$, определенную по правилу
Следуя работе [6], определим гомоморфизм $n$-значных групп.
Определение 1.5. Пусть $(X, \mu_X)$ и $(Y, \mu_Y)$ – две $n$-значные группы. Отображение $f\colon X \to Y$ называется гомоморфизмом $n$-значных групп, если:
Лемма 1.2. Пусть $X$ – $n$-значная группа с умножением $x*y=[z_1, \dots, z_n]$, а $k$ – натуральное число. Тогда на $X$ определена структура $nk$-значной группы с умножением $x *_k y$, в котором каждое значение $z_i$ умножения $x*y$ повторяется ровно $k$ раз.
Утверждение проверяется непосредственно.
Следуя [31], напомним конструкцию $n$-значной косетной группы. Пусть $G$ – (однозначная) группа с умножением $\mu_G$, единицей $e_G$ и обратным отображением $\operatorname{inv}_G (u)=u^{-1}$, а $\operatorname{Aut}(G)$ – группа автоморфизмов группы $G$.
Пусть $A < \operatorname{Aut} (G)$ – конечная подгруппа порядка $n$, положим для определенности $A=\{ \alpha_1, \dots, \alpha_n\}$. Тогда имеется действие группы $A$ на $G$, $A \times G \to G$, по правилу $(\alpha,g) \to \alpha(g)$, где $\alpha \in A$, $g \in G$. Пусть $X=G / A=\{ A (g) \mid g \in G \}$ – множество орбит группы $G$ по действию группы $A$. Обозначим через $\pi\colon G \to X$ факторотображение, которое элементу $g$ сопоставляет его орбиту $\pi (g)=A (g)=[ \alpha_1 (g), \dots, \alpha_n(g) ]$. Зададим $n$-значное умножение $\mu\colon X \times X \to \operatorname{Sym}^n (X)$ формулой
Описанная конструкция приводит к важным примерам $n$-значных групп.
Теорема 1.1 (см. [31]). Пусть $X\,{=}\,G / A$ и умножение $\mu\colon X \,{\times}\, X \,{\to}\, \operatorname{Sym}^n (X)$ задано формулой (1.3). Тогда пара $(X, \mu)$ является $n$-значной группой с единицей $e_X= \pi (e_G)$ и однозначно определенным обратным отображением $\operatorname{inv}_X (x)=\pi (g^{-1})$, где $g \in \pi^{-1} (x)$.
Определение 1.6. Многозначная группа $(X,\mu)$ из теоремы 1.1, где $X=G/A$, называется $n$-значной косетной группой пары $(G,A)$ или, кратко, косетной группой.
Пусть заданы однозначная группа $G$, подгруппа $A_{kn}$ ее группы автоморфизмов и подгруппа $A_{n}$ группы $A_{kn}$. Тогда определены косетные группы $X_1=G/A_{kn}$ и $X_2=G / A_{n}$, а также гомоморфизм $X_2=G / A_n$ в $X_1=G / A_{kn}$. Этот гомоморфизм определяется гомоморфизмом $nk$-значных групп, в котором участвует $X_2=G/A_n$ с умножением $x *_k y$ относительно умножения $x*y$ в $n$-значной группе $X_2$.
Определение 1.7. Рассмотрим две пары $(G_1, H_1)$ и $(G_2, H_2)$, где $H_i \,{\in}\operatorname{Aut}(G_i)$ и порядок группы $H_i$ равен $n_i$, $i=1,2$. Пару гомоморфизмов $(f,h)$ таких, что $f\colon G_2 \to G_1$ и $h\colon H_2 \to H_1$, будем называть эквивариантным гомоморфизмом из $(G_2, H_2)$ в $(G_1, H_1)$, если $f(g(x))=h(g)f(x)$ для любых $g \in H_2$ и $x \in G_2$.
Лемма 1.3. Эквивариантный гомоморфизм $(f, h)$ из $(G_2, H_2)$ в $(G_1, H_1)$ определяет гомоморфизм $n_2$-значной группы $X_2=G_2/H_2$ в $n_1$-значную группу $X_1=G_1/H_1$.
Доказательство непосредственно следует из конструкции $n$-значных групп и определения их гомоморфизмов.
Переход от групп, заданных аксиоматикой, к комбинаторным группам, заданным образующими и соотношениями, позволяет получать нетривиальные примеры эквивариантных гомоморфизмов из $ (G_2, H_2)$ в $(G_1, H_1)$.
В примере 1.3 приведен эквивариантный гомоморфизм $(f,h)$, где $f$ – изоморфизм группы Фибоначчи $G_2=G_1=F(2,2n)$, а $h$ – гомоморфизм циклической группы $H_2$ порядка $n$ в циклическую группу $H_1$ порядка $2n$. При $n=2$ эквивариантный гомоморфизм $(f,h)$ индуцирует гомоморфизм $X_2 \to X_1$, где $X_2$ – косетная $2$-значная группа на множестве их трех элементов, а $X_1$ – косетная $4$-значная группа на множестве из двух элементов.
1.2. Группы с циклическим представлением
Для $m \,{\geqslant}\, 2$ обозначим через $\mathbb F_m$ свободную группу с $m$ свободными образующими $x_1, x_2, \dots, x_m$. Пусть $\theta$ – автоморфизм группы $\mathbb F_m$, который циклически переставляет образующие, а именно, $\theta(x_i)=x_{i+1}$, где $i=1, \dots, m$ и индексы берутся по модулю $m$. Очевидно, $\theta^m=1$. Пусть $w=w (x_1, \dots, x_m)$ – некоторое слово в $\mathbb F_m$. Обозначим через $\theta (w)$ образ слова $w$ при автоморфизме $\theta$. Определим группу $G_m (w)$ следующим представлением:
Такое представление называется циклическим, а слово $w$ – определяющим словом. В циклическом представлении группы число определяющих соотношений равно числу образующих. Представление с таким свойством называют сбалансированным. В тех случаях, когда важно указать количество порождающих, говорят об $n$-циклических группах.
Определение 1.8. Группа $G$ называется группой с циклическим представлением, если она изоморфна группе $G_m(w)$ для некоторых $m \geqslant 2$ и $w \in \mathbb F_m$.
С каждым циклическим представлением $G_m (w)$ связан полином $f_w (t)=\sum_{i=1}^{m} a_i t^{i-1}$, где $a_i$ – сумма степеней образующего $x_i$ в определяющем слове $w$. Например, если $w=x_1 x_2 x_3^{-1}$, то $f_w (t)=1+t-t^2$. Отметим, что одна и та же группа может иметь различные циклические представления, а для представления $G_m (w)$ тривиальной группы не обязательно имеет место равенство $f_w (t)=\pm t^k$. Например, как показано в [35], циклическое представление $G_5 (x_1^{-1} x_2^{-1} x_4 x_3 x_2)$ задает тривиальную группу. Соответствующий полином имеет вид $f_w (t)=-1+t^2+t^3$.
Лемма 1.4. Каждое слово $w$ в свободной группе $\mathbb F_m=\langle x_1, \dots, x_m \rangle$ ранга $m$ определяет структуру $m$-значной группы на множестве $X_m (w)=G_m (w) / A_m$, где $G_m(w)$ – группа с циклическим представлением, а $ A_m$ – циклическая группа, порожденная автоморфизмом $\theta(x_i)=x_{i+1}$, $i=1, \dots, m$, циклически переставляющим порождающие.
Доказательство. Зададим умножение $\mu\colon X_m (w) \times X_m (w) \,{\to} \operatorname{Sym}^m (X_m (w))$ по формуле (1.3). Тогда по теореме 1.1 $(X_m (w), \mu)$ является $m$-значной косетной группой пары $(G_m (w), A_m)$.
Лемма доказана.
Пример 1.1. Рассмотрим группу $F(2,5)$, с которой был связан вопрос Конвея [17]:
Известно [18], что $F(2,5)$ является циклической группой $ C_{11}=\langle a\mid a^{11}=1\rangle$. Положим $x_1=a$. Тогда $x_2=a^4$, $x_3=a^5$, $x_4=a^9$, $x_5=a^3$. Следовательно, циклический автоморфизм $\theta(x_i )=x_{i+1}$, $i=1, \dots, 5$, действует в $C_{11}$ как возведение в четвертую степень: если $b \in C_{11}$, то $\theta (b)=b^4$. Элементы группы $F(2,5)=C_{11}$ разбиваются на три орбиты относительно действия $\theta$: $y_0=\{ 1 \}$, $y_1=\{ a, a^4, a^5, a^9, a^3\}$ и $y_2=\{ a^2, a^8, a^{10}, a^7, a^6 \}$. Обозначим множество орбит $Y=\{ y_0, y_1, y_2 \}$. Получаем следующее 5-значное умножение $\mu_5\colon Y \times Y \to \operatorname{Sym}^5(Y)$:
Таким образом, на основе $F(2,5)$ построена 5-значная косетная группа $(Y, \mu_5)$, где $n y_i$ означает, что $y_i$ входит в соответствующее мультимножество $n$ раз. Данная группа принадлежит серии $(2k+1)$-значных групп, построенных на $Y$ с умножением $\mu_{2k+1}\colon Y \times Y \to \operatorname{Sym}^{2k+1} (Y)$:
В [26] утверждается, что группа $(Y, \mu_{2k+1})$ является косетной тогда и только тогда, когда $4k+3=p^s$ для простого $p$ и натурального $s$. Как мы показали, при $k=2$ эта группа связана с группой Конвея $F(2,5)$.
Пример 1.2. Рассмотрим группу $F^{1/\ell} (2,4)=G_4 (w_{\ell})$, где $w_{\ell}=x_1^{\ell} x_2 x_3^{-\ell}$ для целого $\ell \geqslant 1$, которая при $\ell=1$ совпадает с $F(2,4)$. Запишем циклическое представление:
При этом $\theta(x_i)=x_{i+1}$, $i=1, \dots, 4,$ и $\theta$ порождает группу автоморфизмов $A_4=\langle \theta \mid \theta^4=1 \rangle$. Нетрудно проверить, что $G_4(w_{\ell})$ конечна и изоморфна циклической группе $C_k=\langle a \mid a^k=1\rangle$, где $k=4\ell^2+1$. При этом $x_1=a$, $x_2=a^{-2\ell}$, $x_3= a^{-1}$ и $x_4=a^{2\ell}$. Автоморфизм $\theta$ запишется в $C_k$ как возведение в степень $(-2\ell)$, в частности, $ \theta (x_1)=\theta (a)=a^{-2\ell}=x_2$, $\theta (x_2)= a^{4\ell^2}=a^{-1}=x_3$, $\theta(x_3)=(a^{-1})^{-2\ell}=a^{2\ell}=x_4$ и $\theta(x_4)= (a^{2\ell})^{-2\ell}=a=x_1$. Получаем множество орбит $X_4 (w_{\ell})=G_4(w_{\ell}) / A_4$, состоящее из $\ell^2+1$ классов, где один класс имеет вид $y_0=\{ 1 \}$, а каждый из остальных классов $y_1, \dots, y_{\ell^2}$ состоит из четырех элементов.
В частности, при $\ell=2$ имеем $w_2=x_1^2 x_2 x_3^{-2}$, $G_4 (w_2) \cong C_{17}$ и получаем множество орбит $X_4 (w_2)$, где $a=x_1$ и $a^{17}=1$:
В связи с теоремой 1.2 возникает следующая задача: для группы с циклическим представлением $G_n(w)$ найти в группе $\operatorname{Aut} (G_n (w))$ циклические подгруппы, которые дают циклические $m$-значные группы. Следующий пример содержит бесконечное количество групп с циклическим представлением, по которым строятся пары циклических $2n$-значных и $n$-значных косетных групп.
Пример 1.3. Для целого $\ell \geqslant 1$ положим $u_{\ell}=x_1^{\ell} x_2 x_3^{-\ell}$ и для целых $n \geqslant 2$ рассмотрим группу
которая при $\ell=1$ является группой Фибоначчи $F(2,2n)$. Этому циклическому представлению соответствует полином $f_{u_{\ell}} (t)=\ell+t-\ell t^2$. Автоморфизм $\theta (x_k)=x_{k+1}$, где $k=1, \dots, 2n$, порождает группу $A_{2n}=\langle \theta \mid \theta^{2n}=1 \rangle $ порядка $2n$. По теореме 1.2 $X(u_{\ell})=G_{2n} (u_{\ell}) / A_{2n}$ с операцией умножения, заданной по формуле (1.3), является $2n$-значной циклической косетной группой.
Положим $y_{k}=x_{2k-1}$, где $k=1, \dots, n$. Тогда из соотношений $x_{2k-1}^{\ell} x_{2k}=x_{2k+1}^{\ell}$ получаем $x_{2k}=y_k^{-\ell} y_{k+1}^{\ell}$, и далее из $x_{2k}^{\ell} x_{2k+1}=x_{2(k+1)}^{\ell}$ получаем $v_{\ell}=1$, где $v_{\ell}=(y_{k}^{-\ell} y_{k+1}^{\ell})^{\ell} y_{k+1} (y_{k+1}^{-\ell} y_{k+2}^{\ell})^{-\ell}$. Таким образом,
Этому представлению соответствует полином $f_{v_{\ell}} (t)=- \ell^2+(2 \ell^2+1) t-\ell^2 t^2$. Автоморфизм $\varphi (y_k)=y_{k+1}$, где $k=1, \dots, n$, порождает группу $A_n=\langle \varphi \mid \varphi^{n}=1 \rangle $ порядка $n$. По теореме 1.2 $Y(v_{\ell})=G_n (v_{\ell}) / A_n$ с операцией умножения, заданной по формуле (1.3), является $n$-значной циклической группой. Таким образом, на основе $2n$-циклического и $n$-циклического представлений группы $F^{1/\ell} (2,2n)$ получены циклические $2n$-значные и $n$-значные косетные группы $X(u_{\ell})$ и $Y(v_{\ell})$.
Посмотрим на описанный пример с точки зрения леммы 1.3. Обозначим $G_1=G_{2n} (u_{\ell})$, $G_2=G_n (v_{\ell})$, а также $H_1=A_{2n}$, $H_2=A_n$. Тогда пара гомоморфизмов $(f,h)$, где $f\colon G_2 \to G_1$ – изоморфизм, при котором $f(y_i)=x_{2i-1}$, $i=1, \dots, n$, а $h\colon H_2 \to H_1$ – гомоморфизм, при котором $h (\varphi)=\theta^2$, является эквивариантным гомоморфизмом пары $(G_2, H_2)$ в пару $(G_1, H_1)$, т.е. $f(g(x))=h(g) f(x)$ для любых $x \in G_2$ и $g \in H_2$. Достаточно проверить выполнение этого свойства для порождающих $y_i \in G_2$ и $\varphi \in H_2$: $f (\varphi (y_i))=f(y_{i+1})= x_{2(i+1)-1}$ и $h(\varphi) (f (y_i))=\theta^2 (x_{2i-1})=x_{2i+1}$.
Рассмотрим случай $n=2$. Получаем группу $G_2=G_1=F(2,4)$, рассмотренную в примере 1.2, которая изоморфна циклической группе $C_5=\langle a \mid a^5=1 \rangle$. При этом $x_1=a$, $x_2=a^3, x_3=a^4, x_4=a^2$ и $\theta (x_i)=x_{i+1}$. Следовательно, $G_1/H_1$ является 4-значной косетной группой на двух элементах. Поскольку $\varphi (x_i)=x_{i+2}$, то $G_2 / H_2$ является 2-значной косетной группой на множестве из трех элементов; см лемму 1.5.
При косетной конструкции различным группам могут соответствовать изоморфные $n$-значные косетные группы. Такой пример был приведен в [6; предложение 3.2]. Здесь мы обращаем внимание на то, что он может быть получен в терминах групп с циклическим представлением.
Пример 1.4. Рассмотрим группу с циклическим представлением $G_2 (w_1)$, где $w_1=x_1^2$. То есть $G_2(w_1)=\langle x_1, x_2 \mid x_1^2=x_2^2=1 \rangle=\mathbb Z_2 * \mathbb Z_2$. Автоморфизм $\theta$ такой, что $\theta(x_1)=x_2$ и $\theta(x_2)=x_1$, порождает группу $A_2= \langle \theta \mid \theta^2=1 \rangle$. Получаем множество орбит $Y_2 (w_1)=G_2 (w_1) / A_2=\{ y_0, y_1, y_2, \dots \}$, где $y_0=\{ 1 \}$, $y_1=\{ x_1, x_2 \}$ и, далее, $y_{2k}=\{ (x_1 x_2)^k, (x_2 x_1)^k \}$, $y_{2k+1}=\{ (x_1 x_2)^k x_1, (x_2 x_1)^k x_2 \}$ для $k \geqslant 0$. При факторотображении $\pi\colon G_2(w_1) \to Y_2 (w_1)$ имеем $\pi ((x_1 x_2)^k)=\pi ((x_2 x_1)^k )=y_{2k}$ и $\pi ((x_1 x_2)^k x_1)=\pi ((x_2 x_1)^k x_2 )=y_{2k+1}$. Следуя формуле (1.3), определим $2$-значное умножение $\mu_2\colon Y_2(w_1) \times Y_2(w_1) \to \operatorname{Sym}^2 (Y_2 (w_1))$:
Таким образом, 2-значные группы $G_2 (w_1) / A_2=(Y_2 (w_1), \mu_2)$ и $H / A_2=(Z_2 (w_1), \nu_2)$ совпадают, хотя группы $G_2 (w_1)$ и $H$ не являются изоморфными.
М. Корнев [36] исследовал функцию роста для группы $G_2(w_1)$, $w_1=x_1^2$, и ее обобщений. Рассмотрим группу $G_m(w_1)$, $m \geqslant 2$, и $m$-значную косетную группу $X_m(w_1)= G_m(w_1)/A_m$, где $A_m$ порождена автоморфизмом $\theta(x_i)=x_{i+1}$, $i=1, \dots, m$. Согласно [36; предложение 3] группа $X_m(w_1)$ имеет функцию роста
В связи с примером 1.4 сформулируем две открытые проблемы.
Проблема 1.2. Описать условия, при которых $n$-значные косетные группы, построенные по неизоморфным группам с циклическим представлением, изоморфны.
Проблема 1.3. Найти порядок роста и функцию роста для $n$-значных косетных групп, соответствующих группам с циклическим представлением.
Рассмотрим в $F^{1/\ell} (2,4)=G_4 (w_{\ell})$ для $w_{\ell}=x_1^{\ell} x_2 x_3^{-\ell}$ автоморфизм второго порядка $\psi (x_i)=x_{i+2}$, где $i=1,2,3,4$.
Напомним, что согласно [10], если $G$ – (однозначная) абелева группа, а $\varphi\colon G \to G$ – ее антиподальная инволюция, определяемая по правилу $\varphi (g)=g^{-1}$, то 2-значная косетная группа $X=G / \langle \varphi \rangle$ является инволютивной коммутативной группой. При этом говорят, что $X$ относится к основной серии 2-значных групп.
Лемма 1.5. Рассмотрим группу $G_4 (w_{\ell})$, где $w_{\ell}=x_1^{\ell} x_2 x_3^{-\ell}$ для целого $\ell \geqslant 1$. Пусть $B_2=\langle \psi \mid \psi^2=1 \rangle$, где $\psi (x_i)=x_{i+2}$. Тогда 2-значная косетная группа $G(w_{\ell}) / B_2$ относится к основной серии 2-значных групп из [10].
Доказательство. Как показано в примере 1.2, $G_4 (w_{\ell})=C_k=\langle a \mid a^k= 1\rangle$, где $k=4 \ell^2+1$, $\ell \geqslant 1$, и, кроме того, $\psi=\theta^2$. Тогда $\psi(a)=a^{4 \ell^2}=a^{-1}$. Обозначив $B_2=\langle \psi \mid \psi^2=1 \rangle$, получаем множество орбит $Z_2(w_{\ell})=G_4 (w_{\ell}) / B_2=\{ z_0= \{ 1 \},\, z_i=\{ a^i, a^{-i} \},\text{ где }i=1, \dots, 2 \ell^2 \}$. Следовательно, факторотображение $\pi\colon G_4(w_{\ell}) \to Z_2 (w_{\ell})$ имеет вид $\pi (1)=z_0$ и $\pi (a^i)=\pi (a^{-i})=z_i$ для $i=1, \dots, 2 \ell^2$. Получаем $2$-значное умножение $\mu_2\colon Z_2 (w_{\ell}) \times Z_2 (w_{\ell}) \to \operatorname{Sym}^2 (Z_2(w_{\ell}))$:
где $\overline{p}=p$, если $p \leqslant 2\ell^2$, и $\overline{p}=4 \ell^2+1-p$, если $p > 2 \ell^2$. Поскольку группа $F^{1/\ell}(2,4)=C_k$ коммутативная и $\psi(a)=a^{-1}$, то $2$-значная группа $(Z_2(w_{\ell}), \mu_2)$ относится к основной серии.
Лемма доказана.
§ 2. Действие циклических $n$-значных групп и трехмерные гиперболические многообразия
2.1. Действие многозначной группы
Следуя [31], введем понятие действия многозначной группы. Напомним, что (однозначная) группа $G$ с умножением $\mu_G (g,h)=g * h$ действует слева на пространстве $U$, если определено отображение $G \times U \to U$, сопоставляющее паре $(g, u)$ элемент $g(u) \in U$, такое, что выполнены следующие условия:
Пусть заданы действие группы $G$ на пространстве $U$ и действие конечной группы $A$ порядка $n$ на $U$. Если задано представление $\rho\colon A \to \operatorname{Aut} (G)$ и выполнено равенство
$$
\begin{equation}
\alpha (g (v))=\alpha (g) (\alpha(v)) \quad \text{для всех } \ g \in G, \quad\alpha \in A, \quad v \in U,
\end{equation}
\tag{2.1}
$$
где $\alpha (g)=\rho (\alpha) (g)$, то говорят, что тройка $(G,A, \rho)$ действует эквивариантно на $U$.
Определение 2.1. Будем говорить, что $n$-значная группа $(X, \mu)$ действует на множестве $V$, если определено отображение $\varphi\colon X \times V \to \operatorname{Sym}^n (V)$ по правилу
Лемма 2.1. Если тройка $(G,A, \rho)$, где $\rho\colon A \to \operatorname{Aut} (G)$, действует эквивариантно на пространстве $U$, то имеет место действие косетной группы $X=G/\rho(A)$ на пространстве орбит $V=U/A$.
Доказательство. Для определенности обозначим элементы группы $A$ через $\alpha_1, \alpha_2, \dots, \alpha_n$. Пространство орбит множества $U$ по действию группы $A$ имеет вид $V=U/A=\{ A(u) \mid u \in U \}=\{ [\alpha_1 (u), \dots, \alpha_n (u)] \mid u \in U \}$. Зададим отображение $\pi_U\colon U \to V$, которое каждой точке сопоставляет $n$-мультимножество точек ее орбиты. Обозначим $\widehat{A}=\rho(A)$. Пространство орбит группы $G$ по действию $\widehat{A}$ имеет вид $X=G/\widehat{A}=\{ \widehat{A} (g) \mid g \in G \}=\{ [\widehat{\alpha}_1 (g), \dots, \widehat{\alpha}_n (g)] \mid g \in G \}$. Зададим факторотображение $\pi_G\colon G \to X$, которое каждому элементу группы сопоставляет $n$-мультимножество элементов его орбиты. По теореме 1.1 $n$-значное умножение $\mu\colon X \times X \to \operatorname{Sym}^n (X)$, заданное формулой
где $g \in \pi_G^{-1}(x)$ и $u \in \pi_U^{-1}(v)$. Непосредственная проверка показывает, что заданное действие удовлетворяет условиям определения 2.1, т.е. $n$-значная косетная группа $X$ действует на пространстве орбит $V$.
Лемма доказана.
Определение 2.2. Если в обозначениях леммы 2.1 косетная группа $X=G / \rho(A)$ действует на пространстве орбит $V=U/A$, то будем говорить, что $X$ действует косетно на $V$.
2.2. Разветвленные накрытия и действие косетных групп
Напомним понятие $n$-разветвленного накрытия в смысле А. Дольда [37] и Л. Смита, следуя [7]. Пусть $X, Y$ – непустые множества. Каждое отображение $\pi\colon X \to Y$ индуцирует отображение $\operatorname{Sym}^n (\pi)\colon \operatorname{Sym}^n (X) \to \operatorname{Sym}^n (Y)$, определенное по формуле (1.2). Если $X$ – хаусдорфово пространство, то будем рассматривать $\operatorname{Sym}^n (X)$ с фактортопологией.
Определение 2.3. Пусть $X$ и $Y$ – хаусдорфовы пространства. Непрерывное отображение $\pi\colon X \to Y$ называется $n$-разветвленным накрытием, если существует непрерывное отображение $t\colon Y \to \operatorname{Sym}^n (X)$ такое, что:
Типичным примером $n$-разветвленного накрытия является следующая конструкция; см. [7; пример 3.3]. Пусть $G$ – конечная группа порядка $n$, действующая непрерывно и эффективно на хаусдорфовом пространстве $X$. Напомним, что действие $G$ на $X$ называется эффективным, если для любых элементов $g_1 \neq g_2$ из $G$ найдется точка $x \in X$ такая, что $g_1 (x) \neq g_2 (x)$. Пусть $\pi\colon X \to Y=X / G$ – отображение, сопоставляющее точке $x \in X$ ее орбиту $Gx \in Y$. Тогда $\pi$ является $n$-разветвленным накрытием. При этом отображение $t\colon Y \to \operatorname{Sym}^n (X)$ переводит $y$ в $n$-мультимножество точек орбиты $\{ x \in X \mid x=\pi^{-1} (y) \}$, взятых с учетом их кратности. Более того (см. [37; пример 1.4]), если $H < G$ – подгруппа конечного индекса $n$, а $G$ действует на $X$ эффективно, то факторотображение $X / H \to X / G$ является $n$-разветвленным накрытием.
Напомним конструкцию из [7]. Обозначим $[n]=\{ 1, \dots, n \}$. Под эпиморфизмом множества $[n]$ на $n$-мультимножество элементов из $X$ будем понимать сюръективное отображение, при котором элементы в образе рассматриваются с учетом их кратности.
Пусть $\pi\colon X \to Y$ – $n$-разветвленное накрытие. Обозначим через $E$ множество всех таких отображений $\psi\colon [n] \to X$, что $\pi \,{\circ}\, \psi(1)=\pi \,{\circ}\, \psi (2)=\dots=\pi \,{\circ}\, \psi(n)=y$ и $\psi$ – эпиморфизм множества $[n]$ на множество $ \pi^{-1} (y) $.
Ясно, что симметрическая группа $\Sigma_n$ действует на $E$ перестановками точек множества $[n]$ и факторпространство по этому действию совпадает с $Y$. Кроме того, $E \times_{\Sigma_n} [n]$ изоморфно $X$ и проекцию на первый множитель можно отождествить с $\pi$. Про отображение $\psi$ можно думать как про “универсальную” расстановку кратностей точек на ветвях накрытия. Это влечет следующее утверждение из работы Дольда [37], которое мы формулируем, следуя [7].
Лемма 2.2 (см. [37; предложение 1.9], [7; теорема 4]). Каждое $n$-разветвленное накрытие может быть представлено как проекция $p\colon E \times_{\Sigma_n} [n] \to E / \Sigma_n$ для указанного выше $\Sigma_n$-пространства $E$.
Пусть $X$ – $n$-значная группа, действующая на топологическом пространстве $V$; см. определение 2.1. Тогда $g \,{\circ}\, v$, где $v \in V$ и $x \in X$, является $n$-мультимножеством точек из $V$. Для $v \in V$ определим множество $ X v=\{ x \circ v \mid x \in X \} \subset \operatorname{Sym}^n (V)$. Для $v' \in V$ включение $v' \in Xv$ означает, что найдется элемент $x \in X$ такой, что $x \circ v \ni v'$. Заметим, что если $X$ – $n$-значная косетная группа, действующая косетно, то из $v' \in X v$ будет следовать $v \in X v'$. В самом деле, в силу теоремы 1.1, если $X=G/A$ – косетная группа с факторотображением $\pi\colon G \to X$, то $\operatorname{inv}_X (x)=\pi(g^{-1})$, где $g \in \pi^{-1} (x) \subset G$.
Определение 2.4. Будем говорить, что действие $X$ на множестве $V$ обладает пространством орбит, если существуют множество $W$ и сюръективное отображение $\pi\colon V \to W$ такие, что для любой пары точек $v, v' \in V$ условие $\pi(v)=\pi(v')$ выполняется тогда и только тогда, когда $v' \in X v$. Более того, будем говорить, что непрерывное действие $X$ на топологическом пространстве $V$ обладает пространством орбит, если существуют топологическое пространство $W$ и непрерывное сюръективное отображение $\pi\colon V \to W$ такие, что для любой пары точек $v, v' \in V$ условие $\pi(v)=\pi(v')$ выполняется тогда и только тогда, когда $v' \in X v$.
Теорема 2.1. Пусть $(G, A, \rho)$, где $\rho\colon A \to \operatorname{Aut} (G)$, – такая тройка, что $n$-значная косетная группа $X=G/\rho(A)$ косетно действует на топологическом пространстве $V=U/A$. Обозначим через $\langle G, A \rangle$ расширение $G$ с помощью автоморфизмов $\rho (A)$. Тогда пространство $W=U/ \langle G, A \rangle$ является пространством орбит этого действия относительно канонической проекции $V \to W$.
Доказательство. По определению тройка $(G,A,\rho)$ состоит из однозначных группы $G$, конечной группы $A$ и представления $\rho\colon A \to \operatorname{Aut} (G)$. При этом тройка $(G,A, \rho)$ эквивариантно действует на пространстве $U$, т.е.
$$
\begin{equation*}
\alpha (g (v))=\alpha (g) (\alpha(u)) \quad \text{для всех } \ g \in G, \quad\alpha \in A, \quad u \in U,
\end{equation*}
\notag
$$
где $\alpha(g)=\rho(\alpha) (g)$. Следовательно, определены факторпространства $U/G$ и $V= U/A$. Обозначим через $\widehat{G}=\langle G, A \rangle$ расширение группы $G$ с помощью группы автоморфизмов $\widehat{A}=\rho(A)$. Этому расширению соответствует короткая точная последовательность
Обозначим $W=U / \widehat{G}$. Тогда имеет место диаграмма разветвленных накрытий
Группа $A$ действует на $U/G$, поскольку действия $G$ и $A$ на $U$ коммутируют. Напомним, что $X$ является $n$-значной косетной группой, т.е. $X=G / \widehat{A}=\{ [\widehat{\alpha}_1(g), \dots, \widehat{\alpha}_n (g)] \mid g \in G\}$, где $\widehat{A}= \{ \widehat{\alpha}_1, \dots, \widehat{\alpha}_n \}$.
Пространство $V=U/A$ состоит из орбит $[v]=[ \alpha_1(u), \dots, \alpha_n (u) ]$ точек $u \in U$ под действием группы $A$, а элементами $n$-значной группы $X=G/\widehat{A}$ являются орбиты $[x]=[\widehat{\alpha}_1 (g), \dots, \widehat{\alpha}_n (g)]$ элементов $g \in G$ под действием группы автоморфизмов $\widehat{A}$. Поскольку тройка $(G, A, \rho)$ действует эквивариантно, получаем следующее покомпонентное действие:
т.е. результатом является орбита $[g(v)]$ точки $g(v) \in U/G$ под действием группы $A$, где $g(u)$ в свою очередь является орбитой точки $u \in U$ по действию группы $G$. Таким образом, определена каноническая проекция $\pi\colon V \to W$, при которой $\pi ([v])=[g(u)]$. Поскольку накрытия $U \to V=U/A$ и $U/G \to W=U / \widehat{G}$ согласованы с действием группы $A$, проекция $\pi$ определена корректно и удовлетворяет условиям определения 2.4.
Теорема доказана.
Напомним, что компактное трехмерное многообразие $M$ называется гиперболическим, если $M=\mathbb H^3 / \Gamma$, где $\mathbb H^3$ – трехмерное гиперболическое пространство, а $\Gamma < \operatorname{Isom} (\mathbb H^3)$ – дискретная кокомпактная группа изометрий, не имеющая кручений [38], [39]. Обозначим через $\operatorname{Isom}^+(\mathbb H^3)$ группу, состоящую из всех сохраняющих ориентацию изометрий пространства $\mathbb H^3$. Нас будут интересовать группы с циклическим представлением, являющиеся фундаментальными группами замкнутых ориентируемых трехмерных гиперболических многообразий. Такими являются, например, группы Фибоначчи $F(2,2n)$ для $n \geqslant 4$.
Для трехмерных гиперболических многообразий имеет место следующее важное свойство, которое называют теоремой жесткости.
Теорема 2.2 (см. [38; теорема C.5.2]). Пусть $M_1=\mathbb H^3 / \Gamma_1$ и $M_2=\mathbb H^3 / \Gamma_2$, где $\Gamma_1, \Gamma_2 < \operatorname{Isom}^{+} (\mathbb H^3)$, – компактные ориентируемые трехмерные гиперболические многообразия. Если имеет место изоморфизм $\phi\colon \Gamma_1 \to \Gamma_2$, то найдется такая изометрия $q \in \operatorname{Isom} (\mathbb H^3)$, что
которая индуцирует изометрию $\chi\colon M_1 \to M_2$ такую, что $\chi_*=\phi$.
Кроме того, известна следующая связь между группой внешних автоморфизмов фундаментальной группы гиперболического многообразия и группой его изометрий.
Теорема 2.3 (см. [38; теорема C.5.6]). Пусть $M$ – трехмерное связное компактное ориентируемое гиперболическое многообразие. Тогда группа внешних автоморфизмов $\operatorname{Out} (\pi_1(M))$ конечна и изоморфна группе изометрий $\operatorname{Isom}(M)$.
В дальнейшем нас будут интересовать замкнутые ориентируемые трехмерные гиперболические многообразия, фундаментальные группы которых являются группами с циклическим представлением.
Теорема 2.4. Пусть $G_n (w) < \operatorname{Isom}^{+} (\mathbb H^3)$ – такая группа с циклическим представлением, что факторпространство $M_n (w)=\mathbb H^3 / G_n(w)$ является замкнутым ориентируемым трехмерным гиперболическим многообразием. Пусть $A$ – конечная циклическая подгруппа порядка $k$ в группе $\operatorname{Isom}^{+} (M_n(w))$. Тогда $k$-значная косетная группа $G_n(w) / A$ действует на пространстве $\mathbb H^3 / A$.
Доказательство. В силу леммы 2.1 достаточно показать, что пара $(G_n(w), A)$ эквивариантно действует на пространстве $\mathbb H^3$. Пусть $\phi \in A$. Тогда по теоремам 2.2 и 2.3 существует такая изометрия $q \in \operatorname{Isom} (\mathbb H^3)$, что $\phi (g)=q \,{\circ}\, g \,{\circ}\, q^{-1}$ для всех $g \in G_n(w)$. Таким образом, $\phi \in A$ действует на $G_n (w)$ сопряжением изометрией $q$, а на $\mathbb H^3$ – изометрией $q$. Следовательно, $\phi (g) (\phi(v))=q \,{\circ}\, g \,{\circ}\, q^{-1} ( q (v))=q (g(v))=\phi (g(v))$ для всех $g \in G_n(w)$, $v \in \mathbb H^3$, таким образом, пара $(G_n(w), \phi)$ действует эквивариантно для каждого $\phi \in A$. В силу леммы 2.1 имеет место действие $k$-значной косетной группы $G_n(w) / A$ на пространстве $\mathbb H^3 / A$.
Теорема доказана.
2.3. Разветвленные циклические накрытия с ветвлением вдоль узлов
Напомним понятие разветвленного накрытия трехмерного многообразия с ветвлением вдоль зацепления, следуя Р. Фоксу [40].
Все рассматриваемые многообразия предполагаются замкнутыми связными ориентируемыми с кусочно линейной топологией. Пусть $M$ и $N$ – триангулируемые $m$-мерные многообразия и $L$ является $(m-2)$-мерным подкомплексом в $N$. Невырожденное кусочно линейное отображение $f\colon M \to N$ называют $n$-кратным накрытием, разветвленным вдоль $L$, где $n>1$, если:
При этом говорят, что многообразие $M$ является разветвленным накрытием многообразия $N$, а $L$ называют множеством ветвления этого накрытия. Два разветвленных накрытия $f_1\colon M_1 \to N_1$ и $f_2\colon M_2 \to N_2$ будем считать эквивалентными, если существуют гомеоморфизмы $\psi\colon M_1 \to M_2$ и $\phi\colon N_1 \to N_2$ такие, что $\psi \circ f_2=f_1 \circ \phi$.
Как следует из [41; предложение 2.3.2], если $f\colon M \to N$ является разветвленным накрытием по Фоксу трехмерных многообразий без края, то оно также является $n$-разветвленным накрытием по Дольду и Смиту, где $n$ – максимальная кратность отображения $f$. Поскольку отображение $t \circ \pi\colon M \to \operatorname{Sym}^n (M)$ из определения 2.3 по сути состоит в приписывании точкам многообразия $M$ их кратности, получаем
Следствие 2.1. Пусть $f\colon M \to N$ – $n$-кратное разветвленное накрытие по Фоксу. Тогда каждой точке $x \in M$ можно непрерывно приписать целое положительное число $k(x)$, кратность отображения $f$ в этой точке.
Здесь непрерывность понимается в следующем смысле, используемом в теории Дольда–Смита. Пусть $f\colon Y \to X$ – разветвленное $n$-листное накрытие в смысле Дольда–Смита. Тогда каждой точке $y \in Y$ можно приписать такое целое число $k(y)$, чтобы непрерывным было отображение $g\colon X \to \operatorname{Sym}^n (Y)$, определенное по правилу $g(x)=[k(y_i) y_i, i=1, \dots, m]$, где $[y_i, i=1, \dots, m]=f^{-1} (x)$ и $\sum_i k(y_i)=n$.
В [40] Фокс показал, что разветвленное накрытие однозначно определяется обычным накрытием на дополнении к прообразу множества точек ветвления.
Этот факт позволяет установить взаимно однозначное соответствие между $n$-листными накрытиями $N$, разветвленными над $L$, и классами эквивалентности отображений монодромии $\omega\colon \pi_1(N \setminus L, x_0)\to \Sigma_n$, где $\Sigma_n$ – симметрическая группа, а $x_0 \in N \setminus L$ – произвольная базисная точка. Если $N$ является $m$-мерной сферой $S^m$, то накрытие $N$, разветвленное над $L$, кратко называют разветвленным накрытием $L$.
Таким образом, два $n$-листных разветвленных накрытия $f_1\colon M_1 \to N_1$, $f_2\colon M_2 \to N_2$ с множествами ветвления $L_1 \subset N_1$, $L_2 \subset N_2$ и отображениями монодромии $\omega_{f_1}$, $\omega_{f_2}$ эквивалентны, если и только если существуют внутренний автоморфизм $\lambda$ группы $\Sigma_n$ и гомеоморфизм $\phi\colon N_1 \to N_2$ такие, что $\phi (L_1)=L_2$ и $\lambda \circ \omega_{f_1}=\omega_{f_2}\circ \phi_*$, где гомоморфизм $\phi_*\colon \pi_1(N_1 \setminus L_1, x_0) \to \pi_1(N_2 \setminus L_2,\phi(x_0))$ индуцирован отображением $\phi _{|N_1 \setminus L_1}$.
Результат Фокса позволяет перенести понятие циклического накрытия с обычных накрытий на разветвленные. А именно, разветвленное накрытие называется циклическим, если соответствующее ему обычное накрытие является циклическим. Аналогично вводятся понятия регулярного и абелева разветвленных накрытий.
Поскольку циклическое накрытие является абелевым, оно с точностью до эквивалентности определяется эпиморфизмом
где $\mathbb Z_n$ обозначает циклическую группу порядка $n$, вложенную в $\Sigma_n$ посредством мономорфизма, переводящего $1\in \mathbb Z_n$ в стандартную циклическую перестановку $(1\,2\,\dots\,n) \in \Sigma_n$. Если $N=S^3$ и $L=\bigcup_{i=1}^{\mu} K_i$ – $\mu$-компонентное зацепление в $S^3$, то $H_1(N \setminus L) \cong \mathbb Z^{\mu}$ и базис задается множеством гомологических классов меридианных петель вокруг компонент зацепления $L$. Следовательно, $n$-листное циклическое разветвленное накрытие $f$ зацепления $L$ определяется заданием ориентации на $L$ и сопоставлением каждой компоненте $K_i$ целого $k_i \in \mathbb Z_n \setminus \{0\}$ такого, что множество $\{k_1,\dots,k_{\mu}\}$ порождает $\mathbb Z_n$. Если $m_i$ – меридиан вокруг компоненты $K_i$, ориентированный согласованно с ориентацией на $L$, положим $\widetilde{\omega}_f[m_i]=k_i \in \mathbb Z_n$. Следовательно, $\omega_f[m_i]=(1\,2\,\dots\,n)^{k_i}$. Обозначим соответствующее многообразие через $M_{n,k_1,\dots,k_{\mu}}(L)$. Умножение каждого $k_i$ на один и тот же обратимый элемент $u$ из $\mathbb Z_n$ приведет к эквивалентному накрытию. А именно, два $n$-листных циклических разветвленных накрытия $f_1\colon M_1 \to N_1$ и $f_2\colon M_2 \to N_2$ с соответствующими отображениями $\widetilde{\omega}_{f_1}\colon H_1(N_1 \setminus L_1)\to \mathbb Z_n$ и $\widetilde{\omega}_{f_2}\colon H_1(N_2 \setminus L_2)\to \mathbb Z_n$ эквивалентны тогда и только тогда, когда существуют $u \in \mathbb Z_n$ и гомеоморфизм $\phi\colon N_1 \to N_2$ такие, что $\gcd(u,n)=1$, $\phi (L_1)=L_2$ и $\widetilde{\omega}_{f_2} \circ \phi_\#=u \cdot \widetilde{\omega}_{f_1}$, где гомоморфизм $\phi_\#\colon H_1(N_1 \setminus L_1)\to H_1(N_2 \setminus L_2)$ индуцирован отображением $\phi_{\vert N_1 \setminus L_1}$, а $u \cdot \widetilde{\omega}_{f_1}$ обозначает умножение $\widetilde{\omega}_{f_1}$ на $u$.
Напомним [42], что для разветвленных циклических накрытий зацеплений используется следующая терминология. Говорят, что $M_{n,k_1,\dots,k_{\mu}}(L)$ является:
Очевидно, что имеют место импликации $\text{(i)} \Rightarrow \text{(ii)} \Rightarrow\text{(iii)} \Rightarrow \text{(iv)} \Rightarrow \text{(v)}$. Более того, все пять определений эквивалентны, если $L$ является узлом или $n=2$. Выбором подходящей ориентации на зацеплении можно перейти от почти строго циклического накрытия к строго циклическому. Для одноциклического накрытия мы всегда можем с точностью до эквивалентности и переупорядочивания компонент считать, что $k_1=1$. В частности, если $\mu= 1$, то $n$-листное циклическое разветвленное накрытие узла $K$ будем обозначать $M_n(K)$.
Напомним, что зацепление $L$ называется гиперболическим, если его дополнение $S^3 \setminus L$ допускает введение полной гиперболической метрики конечного объема. Зацепление называется $2\pi / n$-гиперболическим, $n \geqslant 2$, если $S^3$ допускает метрику постоянной отрицательной кривизны, которая является сингулярной с углом $2\pi/n$ вокруг каждой компоненты зацепления; см. подробнее в [43]. При $n=2$ получаем понятие $\pi$-гиперболического зацепления. Обозначим через $\mathcal O_n (L)$ трехмерный орбифолд, носителем которого является топологическое пространство $S^3$, а сингулярным множеством – зацепление $L$ с сингулярным углом $2\pi / n$ вокруг каждой компоненты $L$. Утверждение о том, что $L$ является $2\pi/n$-гиперболическим зацеплением, эквивалентно утверждению о том, что $\mathcal O_n (L)$ является гиперболическим орбифолдом. Хорошо известно [43; следствие 3], что если $K \subset S^3$ – гиперболический узел, то для $n\geqslant 3$, за исключением случая $n=3$ для узла “восьмерка”, $K$ является $2\pi/n$-гиперболическим.
Если $L$ – зацепление в $S^3$ с $\mu$ компонентами $K_i$, $i=1, \dots, \mu$, и $m_i$ – ориентированный меридиан узла $K_i$, то орбифолдной фундаментальной группой орбифолда $\mathcal O_n (L)$ называют группу
Каждый эпиморфизм $\psi\colon \pi_1 (\mathcal O_n (L)) \to \mathbb Z_n$ определяет $n$-листное разветвленное накрытие $M$ орбифолда $\mathcal O_n (L)$ такое, что $\pi_1 (M)= \operatorname{Ker} \psi$. Мы можем считать, что $\psi$ переводит гомотопический класс каждого меридиана зацепления $L$ в порождающий циклической группы $\mathbb Z_n$, т.е. разветвленное накрытие является строго циклическим. В этом случае $M$ является замкнутым 3-многообразием и прообразом $L$ в $M$ является зацепление $\widetilde{L}$ с тем же числом компонент, что у $L$. Дополнение $M \setminus \widetilde{L}$ является регулярным неразветвленным накрытием дополнения $S^3 \setminus L$, соответствующим ядру композиции (которую мы также обозначим через $\psi$)
Заметим, что если орбифолд $\mathcal O_n(L)$ является гиперболическим, то все $n$-листные циклические разветвленные накрытия зацепления $L$ являются гиперболическими многообразиями.
Среди узлов и зацеплений в $S^3$ выделяют класс двухмостовых узлов (их также называют рациональными); см. определение и свойства в [44]. Обозначим через $\mathbf{b} (p/q)$ двухмостовый узел (или зацепление), который соответствует рациональному параметру $p/q$, где $p > 1$ целое и $q \in \mathbb Z_{2p}$ такое, что $(p,q)=1$. Хорошо известно, что $\mathbf{b} (p/q)$ является узлом, если $p$ нечетно, и двухкомпонентным зацеплением, если $p$ четно, а его диаграмма определяется разложением $p/q$ в непрерывную дробь. Кроме того, двухмостовый узел является торическим (при $|q|=1$) либо гиперболическим (при $|q| > 1$). В обзоре [42] приведены описания разветвленных циклических накрытий двухмостовых узлов и зацеплений через фундаментальный многогранник, диаграмму Хегора, хирургию на зацеплении и кристаллизацию. Ниже мы рассмотрим такие двухмостовые узлы $\mathbf{b} (p/q)$, что $p/q= 2\ell+1/(2\ell)$ для $\ell \geqslant 1$, и будем обозначать
Узел $K_1=\mathbf{b}(5/2)$ известен как узел “восьмерка”.
2.4. Группы Фибоначчи и узел “восьмерка”
Интерес к группам Фибоначчи в контексте трехмерной геометрии и топологии связан со следующим результатом Х. Хеллинга, А. Кима и Й. Меннике [13]: для каждого $n \geqslant 2$ группа Фибоначчи $F(2,2n)$ реализуется как фундаментальная группа замкнутого ориентируемого трехмерного многообразия $M_n$, которое называют многообразием Фибоначчи. Формулы для объемов гиперболических многообразий Фибоначчи $M_n$, $n \geqslant 4$, получены в [45]. Известно, что $M_2$ – линзовое пространство $L(5,2)$, а $M_3$ – евклидово многообразие Ханцше–Вендта, построенное в 1935 г.; см. [46], [47] и [48; п. 3.5].
действует в $\mathbb H^3$ свободно, и фундаментальным многогранником для ее действия является $4n$-гранник $\mathcal P_n$, представленный для $n=5$ разверткой на рис. 1, где предполагается, что левый и правый края следует склеить вдоль ломаной $P A_{10} A_1 Q$. Многогранник $\mathcal P_5$ имеет $20$ граней и комбинаторно устроен как икосаэдр. Поверхность $\mathcal P_n$ состоит из $4n$ одинаковых равносторонних треугольных граней. Грани $x_i (F_i)=F^*_i$ попарно отождествляются под действием порождающих $x_i$, $i=1, \dots, 2n$, в соответствии со следующими правилами:
Относительно действия порождающих $x_i$ все ребра многогранника $\mathcal P_n$ (их число равно $6n$) разбиваются на $2n$ классов эквивалентности, а все $2n+2$ вершин принадлежат одному классу эквивалентности. Отметим, что многогранник $\mathcal P_n$ имеет симметрию порядка $n$, ось которой $PQ$ указана на риc. 1 штриховой линией, и заданное попарное отождествление граней выдерживает эту симметрию.
Согласно [49; с. 267] трехмерный комплекс, получающийся путем попарного отождествления сторон многогранника, является многообразием тогда и только тогда, когда его эйлерова характеристика равна нулю, что выполнено в данном случае. Из геометрической реализации многогранника $\mathcal P_n$, $n \geqslant 4$, в пространстве Лобачевского, описанной в [13], следует, что многообразие является гиперболическим.
Х. Хилден, М. Т. Лозано и Х. Монтезинос-Амилибия [50] показали, что вращение вокруг оси $PQ$ (см. рис. 1) определяет действие циклической группы порядка $n$ на многообразии Фибоначчи $M_n$, $n \geqslant 2$. Более того, $M_n$, является разветвленным $n$-листным циклическим накрытием 3-сферы $S^3$ с ветвлением вдоль образа оси $PQ$ – узла “восьмерка” $K_1$, изображенного на рис. 2, т.е. $M_n=M_n (K_1)$ является $n$-листным циклическим накрытием орбифолда $\mathcal O_n(K_1)$. Этому накрытию соответствует автоморфизм $r_n \in \operatorname{Out} (F(2,2n))$ такой, что $r_n (x_i)=x_{i+2}$, $i=1, \dots, 2n$. В силу теорем 2.2 и 2.3 существует изометрия $\rho_n \in \operatorname{Isom} (\mathbb H^3)$, которая индуцирует автоморфизм: $r_n (x_i)=\rho_n^{-1} x_i \rho_n=x_{i+2}$, где $i=1, \dots, 2n$. Из рис. 1 видно, что в качестве $\rho_n$ можно выбрать вращение вокруг оси $PQ$. Для $n \geqslant 4$ обозначим
Теорема 2.5. При $n \geqslant 4$ имеет место действие $n$-значной косетной группы $F(2,2n) / R_n$ на пространстве, гомеоморфном $\mathbb R^3$, с пространством орбит, гомеоморфным $S^3$. Проекция $\mathbb R^3 \to S^3$ на пространство орбит связана коммутативной диаграммой с циклически разветвленным вдоль узла “восьмерка” накрытием сферы $S^3$ многообразием Фибоначчи $M_n=\mathbb H^3 / F(2,2n)$.
Доказательство. Покажем, что при $n \geqslant 4$ имеет место действие $n$-значной косетной группы $F(2,2n) / R_n$ на $\mathbb H^3 / \mathcal R_n$ с пространством орбит $\mathcal O_n(K_1)$.
Рассмотрим группу $\Omega_n=\langle F(2, 2n) , \rho_n \rangle=\pi_1 (\mathcal O_n(K_1))$. Как показано в [29], [51], она имеет представление
где ориентации петли $\rho$, которую можно выбрать в качестве меридиана узла, и петли $b$ соответствуют стрелкам на рис. 2.
Напомним [50], что каждое представление группы $\pi_1 (S^3 \setminus K)$ узла $K$ в группу $\operatorname{PSL}(2, \mathbb C)=\operatorname{Isom}^+(\mathbb H^3)$ поднимается до $\operatorname{SL} (2, \mathbb C)$. Для узла “восьмерка” $K_1$ представления $\sigma\colon G \to \operatorname{SL} (2, \mathbb C)$ группы $G=\pi_1 (S^3 \setminus K_{1})$ изучались в [52], где использовались обозначения $A=\sigma (\rho^{-1})$ и $B=\sigma (b)$. Пусть $\Lambda$ – множество всех подгрупп $\operatorname{SL} (2, \mathbb C)$, которые являются представлениями группы $G$. Абелева группа $H$ принадлежит $\Lambda$ тогда и только тогда, когда $H$ циклическая, а неабелева группа $H$ принадлежит $\Lambda$ тогда и только тогда, когда $H=\langle A, B \rangle$, где $\operatorname{tr} (A)=\operatorname{tr} (B)=\alpha$ для некоторого $\alpha \in \mathbb C$ и $\operatorname{tr} (AB)=\beta$, где
Гиперболическая структура на орбифолде $\mathcal O_n(K_1)$ соответствует дискретному представлению $\sigma_n\colon \Omega_n \to \operatorname{SL} (2, \mathbb C)$, при котором $\sigma_n (\rho_n)=A^{-1}$, $\sigma_n (b_n)=B$, и имеет место $A^n=B^n=- I$, где $I$ – единичная матрица [50]. Следовательно, с точностью до сопряжения
откуда получаем $\lambda=e^{\pi i / n}$ и $\alpha=\operatorname{tr} (A)=2 \cos \frac{\pi}{n}$. Таким образом, действие группы $\mathcal R_n$ на $\mathbb H^3$ порождается поворотом на угол $2 \pi / n$ вокруг некоторой геодезической $\Gamma$. Следовательно, $\mathbb H^3 / \mathcal R_n$ является орбифолдом с носителем, гомеоморфным $\mathbb R^3$, и сингулярным множеством – геодезической кривой $\Gamma$ с сингулярностью порядка $n$. Индуцированная метрика на дополнении $\mathbb H^3 / \mathcal R_n \setminus \Gamma$ является несингулярной неполной римановой метрикой постоянной отрицательной кривизны, пополнение которой приводит к $\mathbb H^3 / \mathcal R_n$ [43]. В цилиндрических координатах метрика на $\mathbb H^3 / \mathcal R_n \setminus \Gamma$ имеет вид
где $r \in (0,+\infty)$ – расстояние до $\Gamma$, $\theta \in [0, 2\pi)$ – угловой параметр и $h \in \mathbb R$ – расстояние вдоль $\Gamma$.
Далее воспользуемся теоремой 2.4. Получаем, что имеет место следующая диаграмма накрытий:
Перейдя, как в примере 1.3, к $n$-циклическому представлению группы $F(2,2n)$ с порождающими $y_k=x_{2k-1}$, $k=1, \dots, n$, получим действие $r_n (y_i)=y_{i+1}$ для $i=1, \dots, n$, из которого видно, что $n$-значная косетная группа $F(2,2n)/\mathcal R_n$ является циклической. В силу того, что носитель орбифолда $\mathbb H^3 / \mathcal R_n$ гомеоморфен $\mathbb R^3$, а носитель орбифолда $\mathcal O_n(K_1)$ гомеоморфен $S^3$, получаем утверждение теоремы.
Отметим, что $2$-значная косетная группа $F(2,4) / R_2$, соответствующая сферическому случаю, была описана в лемме 1.5 как группа $(Z_2 (w_1), \mu_2)$.
Симметрии узла “восьмерка” $K_1$ изучались М. Деном [53] и В. Магнусом [54]. Ден установил, что группа $\pi_1(S^3 \setminus K_1)$ имеет восемь внешних автоморфизмов, образующих группу диэдра $\mathbb D_8$ порядка 8. Затем Магнус показал, что других внешних автоморфизмов нет. В силу соответствия между порождающими $\rho$, $b$ группы $\pi_1 (S^3 \setminus K_1)$ и порождающими $\rho_n$, $b_n$ группы $\pi_1 (\mathcal O_n(K_1))$ симметрии узла $K_1$ индуцируют симметрии орбифолда $\mathcal O_n(K_1)$, которые поднимаются до изометрий многообразия Фибоначчи $M_n(K_1)$. А именно, следующий результат был установлен в [15] для $n=4, 5, 6, 8, 12$ и в [51] для $n \geqslant 4$.
Теорема 2.6 (см. [15], [51]). Каждая симметрия узла “восьмерка” $K_1$ поднимается до изометрии гиперболического многообразия Фибоначчи $M_n(K_1)$, $n \geqslant 4$.
Действие группы $\mathbb D_8$ на порождающих группы $\pi_1 (\mathcal O_n(K_1))$ описано в [51]. Мы рассмотрим ее подгруппу порядка 4
Три ее нетривиальных элемента являются инволюциями и действуют на порождающих группы $\pi_1 (\mathcal O_n(K_1))$ следующим образом, где $\tau=\sigma \lambda$:
Оси инволюций $\tau$ и $\sigma$ указаны на рис. 2 штриховыми линиями, а ось инволюции $\lambda$ перпендикулярна плоскости диаграммы и отмечена точкой.
Опишем действие группы $T_2=\langle \tau \mid \tau^2=1 \rangle$ на группе Фибоначчи $F(2, 2n)$. Напомним, что $x_2=b_n \rho_n$ и $x_1=\rho_n x_2^{-1} \rho_n^{-1} x_2=b_n^{-1} \rho_n^{-1} b_n \rho_n$. Поскольку $\tau (\rho_n)=\rho_n^{-1}$ и $\tau (b_n)=b_n^{-1}$, то
Образы остальных порождающих $x_k$, $k=3, \dots, 2n$, группы $F(2, 2n)$ определяются из соотношений $x_i x_{i+1}=x_{i+2}$, $i=1, \dots, 2n$. Например, $\tau(x_3)=\tau(x_1) \tau(x_2)=x_2 x_1 x_2^{-1} x_1 x_2^{-1}$. Обозначим через $\mathcal T_2$ группу изометрий пространства $\mathbb H^3$, соответствующую группе автоморфизмов $T_2 \in \operatorname{Out} (F(2,2n))$. В работе [51] показано, что носителем орбифолда $\mathbb H^3 / \langle F(2,2n), T_2 \rangle$ является $S^3$ и описано его сингулярное множество.
Теорема 2.7. При $n \geqslant 4$ имеет место действие $2$-значной косетной группы $F(2,2n) / T_2$ на пространстве, гомеоморфном $\mathbb R^3$, с пространством орбит, гомеоморфным $S^3$. Проекция $\mathbb R^3 \to S^3$ на пространство орбит связана коммутативной диаграммой с двулистным разветвленным накрытием сферы $S^3$ многообразием Фибоначчи $M_n=\mathbb H^3 / F(2,2n)$.
Доказательство. Аналогично теореме 2.5 доказательство следует из того, что при $n \geqslant 4$ имеет место действие $2$-значной косетной группы $F(2,2n) / T_2$ на $\mathbb H^3 / \mathcal T_2$ с пространством орбит $\mathbb H^3 / \langle F(2,2n), T_2 \rangle$, что соответствует следующей диаграмме:
Теорема доказана.
Аналогичные утверждения верны для инволюций $\sigma$ и $\lambda$, а именно, эти инволюции приводят к действиям 2-значных косетных групп $F(2,2n) / S_2$ и $F(2,2n) / L_2$. При этом группа $S_2=\langle \sigma \mid \sigma^2=1 \rangle$ действует на $F(2,2n)$ так, что $\sigma (x_1)=x_1^{-1}$ и $\sigma(x_2)=x_2 x_1^{-1}$. Соотношение $x_{i} x_{i+1}=x_{i+2}$ позволяет найти образы остальных порождающих, в частности $\sigma(x_3)=x_1^{-1} x_2 x_1^{-1}$. А группа $L_2=\langle \lambda \mid \lambda^2=1 \rangle$ действует на $F(2,2n)$ так, что $\lambda(x_1)=x_2 x_1^{-1} x_2^{-1}$, $\lambda(x_2)=x_2^{-1}$, откуда $\lambda(x_3)=x_2 x_1^{-1} x_2^{-2}$, и т.д.
2.5. Дробные группы Фибоначчи и семейство двухмостовых узлов
В [21] для целых положительных взаимно простых $k$ и $\ell$ и для $n \geqslant 2$ было введено семейство групп с циклическим представлением
Группы $F^{k/\ell} (2,2n)$ были названы дробными группами Фибоначчи, поскольку при $k=\ell=1$ получаем группы Фибоначчи $F(2,2n)$. В [21] было показано, что группы $F^{k/\ell} (2,2n)$ являются фундаментальными группами замкнутых ориентируемых трехмерных многообразий $M_n^{k/\ell}$, которые принадлежат семейству многообразий Такахаши [30]. Многообразия $M_n^{k/\ell}$ были названы дробными многообразиями Фибоначчи. В частности, многообразия $M_n^k$ были построены и изучены К. Маклачланом и А. Ридом в [15].
Как показано в [21], при $\ell \geqslant 1$ многообразие $M_n^{1/\ell}$ является $n$-листным циклическим накрытием $S^3$, разветвленным над узлом $K_{\ell}$, изображенным на рис. 3, т.е. $M_n^{1/\ell}=M_n (K_{\ell})$, и является $n$-листным циклическим накрытием орбифолда $\mathcal O_n(K_{\ell})$. В частности, при $\ell \geqslant 2$ многообразие $M_2 (K_{\ell})$ является линзовым пространством, а $M_n (K_{\ell})$, $n \geqslant 3$, – гиперболическим многообразием.
При этом накрытию $M_n(K_{\ell}) \to \mathcal O_n (K_{\ell})$ соответствует автоморфизм $r_n \in \operatorname{Out} (F^{1/\ell}(2,2n))$ такой, что $r_n (x_i)=x_{i+2}$, где $i=1, \dots, 2n$; см. [21], [30]. В силу теорем 2.2 и 2.3 существует изометрия $\rho_n \in \operatorname{Isom} (\mathbb H^3)$, которая индуцирует автоморфизм: $r_n (x_i)=\rho_n^{-1} x_i \rho_n=x_{i+2}$, где $i=1, \dots, 2n$. Для $n \geqslant 3$ обозначим $\mathcal R_n=\langle \rho_n \mid \rho_n^n=1\rangle < \operatorname{Isom} (\mathbb H^3)$ и $R_n=\langle r_n \mid r_n^n=1\rangle < \operatorname{Out}(F^{1/\ell}(2,2n))$.
Теорема 2.8. При $n \geqslant 3$ и $\ell \geqslant 2$ имеет место действие $n$-значной косетной группы $F^{1/\ell}(2,2n) / R_n$ на пространстве, гомеоморфном $\mathbb R^3$, с пространством орбит, гомеоморфным $S^3$. Проекция $\mathbb R^3 \to S^3$ на пространство орбит связана коммутативной диаграммой с циклически разветвленным вдоль гиперболического двухмостового узла $K_{\ell}$ накрытием сферы $S^3$ компактным гиперболическим трехмерным многообразием $\mathbb H^3 / F^{1/\ell}(2,2n)$.
Доказательство. Аналогично теореме 2.5 доказательство следует из того, что при $n \geqslant 3$ и $\ell \geqslant 2$ имеет место действие $n$-значной косетной группы $F^{1/\ell}(2,2n) / R_n$ на $\mathbb H^3 / \mathcal R_n$ с пространством орбит $\mathcal O_n (K_{\ell})$, что соответствует следующей диаграмме:
Теорема доказана.
Отметим, что $2$-значные косетные группы $F^{1/\ell}(2,4) / R_2$, соответствующие сферическому случаю, были описаны в лемме 1.5 как группы $(Z_2 (w_\ell), \mu_2)$.
В заключение подчеркнем, что теоремы 2.5 и 2.8 устанавливают связь между группами с циклическим представлением, которые соответствуют разветвленным $n$-листным циклическим накрытиям узлов в $S^3$, и действием $n$-значных косетных групп, соответствующих циклическому автоморфизму. При этом $n$-значные косетные группы $F^{1/\ell} (2,2n) / R_n$, $\ell \geqslant 1$, действуют на гиперболических орбифолдах $\mathbb H^3 / \mathcal R_n$ с носителем $\mathbb R^3$, а пространством орбит являются гиперболические орбифолды $\mathcal O_n (K_{\ell})$ с носителем $S^3$.
В связи с теоремами 2.5 и 2.8 представляет интерес следующая проблема.
Проблема 2.1. Классифицировать действия $n$-значных косетных групп, соответствующие циклическим накрытиям трехмерной сферы, разветвленным над узлами и зацеплениями.
Список литературы
1.
В. М. Бухштабер, С. П. Новиков, “Формальные группы, степенные системы и операторы Адамса”, Матем. сб., 84(126):1 (1971), 81–118; англ. пер.: V. M. Buhštaber, S. P. Novikov, “Formal groups, power systems and Adams operators”, Math. USSR-Sb., 13:1 (1971), 80–116
2.
В. М. Бухштабер, “Двузначные формальные группы. Алгебраическая теория и приложения к кобордизмам. I”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 39:5 (1975), 1044–1064; англ. пер.: V. M. Buhštaber, “Two-valued formal groups. Algebraic theory and applications to cobordism. I”, Math. USSR-Izv., 9:5 (1975), 987–1006
3.
В. М. Бухштабер, “Двузначные формальные группы. Алгебраическая теория и приложения к кобордизмам. II”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 40:2 (1976), 289–325; англ. пер.: V. M. Buhštaber, “Two-valued formal groups. Algebraic theory and applications to cobordism. II”, Math. USSR-Izv., 10:2 (1976), 271–308
4.
В. М. Бухштабер, “Топологические приложения теории двузначных формальных групп”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 42:1 (1978), 130–184; англ. пер.: V. M. Buhštaber, “Topological applications of the theory of two-valued formal groups”, Math. USSR-Izv., 12:1 (1978), 125–177
5.
В. М. Бухштабер, “Функциональные уравнения, ассоциированные с теоремами сложения для эллиптических функций, и двузначные алгебраические группы”, УМН, 45:3(273) (1990), 185–186; англ. пер.: V. M. Bukhshtaber, “Functional equations associated with addition theorems for elliptic functions and two-valued algebraic groups”, Russian Math. Surveys, 45:3 (1990), 213–215
6.
V. M. Buchstaber, E. G. Rees, “Multivalued groups, their representations and Hopf algebras”, Transform. Groups, 2:4 (1997), 325–349
7.
V. M. Buchstaber, E. G. Rees, “Frobenius $n$-homomorphisms, transfers and branched coverings”, Math. Proc. Cambridge Philos. Soc., 144:1 (2008), 1–12
8.
V. M. Buchstaber, A. P. Veselov, “Integrable correspondences and algebraic representations of multivalued groups”, Int. Math. Res. Not. IMRN, 1996:8 (1996), 381–400
9.
V. M. Buchstaber, V. Dragović, “Two-valued groups, Kummer varieties, and integrable billiards”, Arnold Math. J., 4:1 (2018), 27–57
10.
В. М. Бухштабер, А. П. Веселов, А. А. Гайфуллин, “Классификация инволютивных коммутативных двузначных групп”, УМН, 77:4(466) (2022), 91–172; англ. пер.: V. M. Buchstaber, A. P. Veselov, A. A. Gaifullin, “Classification of involutive commutative two-valued groups”, Russian Math. Surveys, 77:4 (2022), 651–727
11.
G. Higman, “A finitely generated infinite simple group”, J. London Math. Soc., 26:1 (1951), 61–64
12.
D. L. Johnson, J. W. Wamsley, D. Wright, “The Fibonacci groups”, Proc. London Math. Soc. (3), 29:4 (1974), 577–592
13.
H. Helling, A. C. Kim, J. L. Mennicke, “A geometric study of Fibonacci groups”, J. Lie Theory, 8:1 (1998), 1–23
14.
В. Г. Бардаков, А. Ю. Веснин, “Об обобщении групп Фибоначчи”, Алгебра и логика, 42:2 (2003), 131–160; англ. пер.: V. G. Bardakov, A. Yu. Vesnin, “A generalization of Fibonacci groups”, Algebra and Logic, 42:2 (2003), 73–91
15.
C. Maclachlan, A. W. Reid, “Generalized Fibonacci manifolds”, Transform. Groups, 2:2 (1997), 165–182
16.
A. Szczepański, A. Vesnin, “On generalized Fibonacci groups with an odd number of generators”, Comm. Algebra, 28:2 (2000), 959–965
17.
J. H. Conway, “Advanced problem 5327”, in “Advanced problems: 5320–5329”, Amer. Math. Monthly, 72:8 (1965), 915
18.
J. H. Conway, J. A. Wenzel, R. C. Lyndon, H. Flanders, “5327”, in “Solutions of advanced problems”, Amer. Math. Monthly, 74:1 (1967), 91–93
19.
G. Williams, “Groups of Fibonacci type revisited”, Internat. J. Algebra Comput., 22:08 (2012), 1240002, 19 pp.
20.
A. J. Sieradski, “Combinatorial squashings, 3-manifolds, and the third homology of groups”, Invent. Math., 84:1 (1986), 121–139
21.
А. Ю. Веснин, А. Ч. Ким, “Дробные группы Фибоначчи и многообразия”, Сиб. матем. журн., 39:4 (1998), 765–775; англ. пер.: A. Yu. Vesnin, A. C. Kim, “Fractional Fibonacci groups and manifolds”, Siberian Math. J., 39:4 (1998), 655–664
22.
M. F. Newman, “Proving a group infinite”, Arch. Math. (Basel), 54:3 (1990), 209–211
23.
V. Noferini, G. Williams, “Cyclically presented groups as labelled oriented graph groups”, J. Algebra, 605 (2022), 179–198
24.
W. A. Bogley, “On shift dynamics for cyclically presented groups”, J. Algebra, 418 (2014), 154–173
25.
K. McDernott, Topological and dynamical properties of cyclically presented groups, Ph.D. thesis, Oregon State Univ., 2017, 111 pp.
26.
В. М. Бухштабер, А. М. Вершик, С. А. Евдокимов, И. Н. Пономаренко, “Комбинаторные алгебры и многозначные инволютивные группы”, Функц. анализ и его прил., 30:3 (1996), 12–18; англ. пер.: V. M. Buchstaber, S. A. Evdokimov, I. N. Ponomarenko, A. M. Vershik, “Combinatorial algebras and multivalued involutive groups”, Funct. Anal. Appl., 30:3 (1996), 158–162
27.
J. Howie, G. Williams, “Fibonacci type presentations and 3-manifolds”, Topology Appl., 215 (2017), 24–34
28.
A. Cavicchioli, F. Hegenbarth, A. C. Kim, “A geometric study of Sieradski groups”, Algebra Colloq., 5:2 (1998), 203–217
29.
A. C. Kim, A. Vesnin, “Cyclically presented groups and Takahashi manifolds”, Analysis of discrete groups, II (Kyoto, 1996), Sūrikaisekikenkyūsho Kōkyūroku, 1022 (1997), 200–212http://hdl.handle.net/2433/61691
30.
M. Mulazzani, A. Vesnin, “Generalized Takahashi manifolds”, Osaka J. Math., 39:3 (2002), 705–721
31.
V. M. Buchstaber, “$n$-valued groups: theory and applications”, Mosc. Math. J., 6:1 (2006), 57–84
32.
H. Behravesh, A. Borovik, “A note on multivalued groups”, Ric. Mat., 61:2 (2012), 245–253
33.
Э. Баннаи, Т. Ито, Алгебраическая комбинаторика. Схемы отношений, Мир, М., 1987, 375 с. ; пер. с англ.: E. Bannai, T. Ito, Algebraic combinatorics. I. Association schemes, The Benjamin/Cummings Publishing Co., Inc., Menlo Park, CA, 1984, xxiv+425 с.
34.
А. А. Гайфуллин, “Коммутативность инволютивных двузначных групп”, УМН, 79:2(476) (2024), 185–186; англ. пер.: A. A. Gaifullin, “Commutativity of involutive two-valued groups”, Russian Math. Surveys, 79:2 (2024), 363–365
35.
M. Edjvet, P. Hammond, N. Thomas, “Cyclic presentations of the trivial group”, Exp. Math., 10:2 (2001), 303–306
36.
М. И. Корнев, “$n$-значные косетные группы и динамика”, Матем. заметки, 116:1 (2024), 77–90; англ. пер.: M. I. Kornev, “$n$-valued coset groups and dynamics”, Math. Notes, 116:1 (2024), 66–76
37.
A. Dold, “Ramified coverings, orbit projections and symmetric powers”, Math. Proc. Cambridge Philos. Soc., 99:1 (1986), 65–72
38.
R. Benedetti, C. Petronio, Lectures on hyperbolic geometry, Universitext, Springer-Verlag, Berlin, 1992, xiv+330 pp.
39.
J. G. Ratcliffe, Foundations of hyperbolic manifolds, Grad. Texts in Math., 149, Springer-Verlag, New York, 1994, xii+747 pp.
40.
R. H. Fox, “Covering spaces with singularities”, Algebraic geometry and topology, A simposium in honor of S. Lefschetz, Princeton Math. Ser., 12, Princeton Univ. Press, Princeton, NJ, 1957, 243–257
41.
Д. В. Гугнин, “Топологические приложения градуированных $n$-гомоморфизмов Фробениуса”, Тр. ММО, 72, № 1, МЦНМО, М., 2011, 127–188; англ. пер.: D. V. Gugnin, “Topological applications of graded Frobenius $n$-homomorphisms”, Trans. Moscow Math. Soc., 72 (2011), 97–142
42.
M. Mulazzani, A. Vesnin, “The many faces of cyclic branched coverings of 2-bridge knots and links”, Atti Sem. Mat. Fis. Univ. Modena, 49 (2001), 177–215
43.
M. Boileau, J. Porti, Geometrization of 3-orbifolds of cyclic type, Astérisque, 272, Soc. Math. France, Paris, 2001, vi+208 pp.
44.
A. Kawauchi, A survey of knot theory, Transl. from the Japan., Birkhäuser Verlag, Basel, 1996, xxii+420 pp.
45.
А. Ю. Веснин, А. Д. Медных, “Гиперболические объемы многообразий Фибоначчи”, Сиб. матем. журн., 36:2 (1995), 266–277; англ. пер.: A. Yu. Vesnin, A. D. Mednykh, “Hyperbolic volumes of Fibonacci manifolds”, Siberian Math. J., 36:2 (1995), 235–245
46.
W. Hantzsche, H. Wendt, “Dreidimensionale euklidische Raumformen”, Math. Ann., 110:1 (1935), 593–611
47.
B. Zimmermann, “On the Hantzsche–Wendt manifold”, Monatsh. Math., 110:3-4 (1990), 321–327
48.
Дж. Вольф, Пространство постоянной кривизны, Наука, М., 1982, 480 с. ; пер. с англ.: J. A. Wolf, Spaces of constant curvature, 2nd ed., Univ. California, Berkeley, CA, 1972, xv+408 с.
49.
Г. Зейферт, В. Трельфалль, Топология, НИЦ “Регулярная и хаотическая динамика”, Ижевск, 2001, 448 с.; пер. с нем.: H. Seifert, W. Threlfall, Lehrbuch der Topologie, B. G. Teubner, Leipzig, 1934, iv+353 pp.
50.
H. M. Hilden, M. T. Lozano, J. M. Montesinos-Amilibia, “The arithmeticity of the figure eight knot orbifolds”, Topology {'}90 (Columbus, OH, 1990), Ohio State Univ. Math. Res. Inst. Publ., 1, Walter de Gruyter & Co., Berlin, 1992, 169–183
51.
А. Ю. Веснин, А. А. Рассказов, “Изометрии гиперболических многообразий Фибоначчи”, Сиб. матем. журн., 40:1 (1999), 14–29; англ. пер.: A. Yu. Vesnin, A. A. Rasskazov, “Isometries of hyperbolic Fibonacci manifolds”, Siberian Math. J., 40:1 (1999), 9–22
52.
A. Whittemore, “On representations of the groups of Listing's knot by subgroups of $SL(2,C)$”, Proc. Amer. Math. Soc., 40:2 (1973), 378–382
53.
M. Dehn, “Die beiden Kleeblattschlingen”, Math. Ann., 75:3 (1914), 402–413
54.
W. Magnus, “Untersuchungen über einige unendliche diskontinuierliche Gruppen”, Math. Ann., 105:1 (1931), 52–74
Образец цитирования:
В. М. Бухштабер, А. Ю. Веснин, “$n$-значные группы, разветвленные накрытия и трехмерные гиперболические многообразия”, Матем. сб., 215:11 (2024), 3–32; V. M. Buchstaber, A. Yu. Vesnin, “$n$-valued groups, branched coverings and hyperbolic 3-manifolds”, Sb. Math., 215:11 (2024), 1441–1467