Аннотация:
Топологической эквивалентности маломерных потоков Морса–Смейла без неподвижных точек (НМС-потоков) в предположениях различной общности посвящен целый ряд работ. Начиная с размерности 4 имеется пока незначительное число классификационных результатов. Однако известно, что существуют четырехмерные неособые потоки с дико вложенными инвариантными седловыми многообразиями. В настоящей статье рассмотрен класс неособых потоков Морса–Смейла, заданных на замкнутых ориентируемых 4-многообразиях и имеющих единственную седловую орбиту, которая является нескрученной. Установлено, что полным инвариантом для них является класс эквивалентности узла, вложенного в многообразие $\mathbb S^2\times\mathbb S^1$. По любому узлу в $\mathbb S^2\times\mathbb S^1$ построен стандартный представитель в классе рассматриваемых потоков. Также доказано, что несущим многообразием всех таких потоков является многообразие $\mathbb S^3\times\mathbb S^1$.
Библиография: 24 названия.
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда
№ 23-71-30008, https://rscf.ru/project/23-71-30008/, кроме исследования топологии несущих многообразий рассматриваемых потоков (теорема 4), которое выполнено в рамках программы фундаментальных исследований НИУ ВШЭ.
В настоящей работе рассматриваются так называемые НМС-потоки $f^t$, т.е. неособые (без неподвижных точек) потоки Морса–Смейла, заданные на замкнутых ориентируемых $n$-многообразиях $M^n$, $n\geqslant 2$. Неблуждающее множество такого потока состоит из конечного числа периодических гиперболических орбит.
В случае малого числа орбит известные инварианты можно значительно упростить и, главное, довести задачу классификации до реализации, описав допустимость полученных инвариантов. В работе [17] была получена исчерпывающая классификация потоков с двумя орбитами на произвольных замкнутых $n$-многообразиях. В статье [23] полная топологическая классификация получена для потоков с тремя периодическими орбитами, заданных на ориентируемых 3-многообразиях. В работах [20], [24] решен вопрос классификации для трехмерных потоков Морса–Смейла с конечным числом особых траекторий. Топологическая эквивалентность неособых потоков в предположениях различной общности на 3-сфере получена, например, в [5], [22].
В работе [21] установлено, что единственным ориентируемым 4-многообразием, допускающим НМС-потоки в точности с одной седловой периодической орбитой в предположении, что она скрученная (ее инвариантные многообразия неориентируемы), является $\mathbb S^3\times\mathbb S^1$. Там же доказано, что такие потоки разбиваются на восемь классов эквивалентности. Сразу отметим, что в случае нескрученной орбиты число классов эквивалентности таких потоков бесконечно, как следует из работы [16], и среди них есть потоки с дико вложенными инвариантными многообразиями седловой орбиты.
Настоящая работа посвящена топологической эквивалентности четырехмерных НМС-потоков в точности с одной седловой периодической орбитой в предположении, что она нескрученная.
Перейдем к формулировке результатов.
Пусть $M^4$ – связное замкнутое ориентируемое 4-многообразие, $f^t\colon M^4\to M^4$ – НМС-поток и $\mathcal O$ – его периодическая орбита. В окрестности гиперболической периодической орбиты $\mathcal O$ поток допускает простое описание (с точностью до топологической эквивалентности), а именно существует ее трубчатая окрестность $V_{\mathcal O}$, гомеоморфная $\mathbb D^3\times \mathbb S^1$, в которой поток топологически эквивалентен надстройке над некоторым линейным диффеоморфизмом пространства $\mathbb R^3$, заданным матрицей с положительным определителем и действительными собственными значениями, по модулю отличными от единицы (см. предложение 7 ниже). Число значений, по модулю больших единицы, называется индексом Морса орбиты $\mathcal O$ и обозначается $i_{\mathcal O}$.
Если $i_{\mathcal O}=0$ ($i_{\mathcal O}=3$), то соответствующая периодическая орбита является притягивающей (отталкивающей), в противном случае – седловой. Седловая орбита называется скрученной, если ровно два собственных значения отрицательны, при этом одно из них больше, другое меньше единицы по модулю, и называется нескрученной в противном случае. Будем добавлять минус к индексу Морса $i_{\mathcal O}$ в случае скрученности орбиты $\mathcal O$. Через
Напомним, что узел в $\mathbb S^2\times\mathbb S^1$ называется стандартным, если существует гомеоморфизм $\mathbb S^2\times\mathbb S^1$, переводящий его в узел $\{s\}\times\mathbb S^1$.
Рассмотрим класс $G^+_1(M^4)$ НМС-потоков $f^t\colon M^4\to M^4$ с единственной седловой орбитой $S$ в предположении, что она является нескрученной.
Для седловой орбиты $S$ потока $f^t\in G^+_1(M^4)$ возможны два следующих варианта: 1) $\dim W^{\mathrm{u}}_S=3$; 2) $\dim W^{\mathrm{u}}_S=2$.
Обозначим через $G^{+1}_1(M^4)$, $G^{+2}_1(M^4)$ классы потоков типа 1), 2) соответственно. Очевидно, что в силу различия в размерностях неустойчивых седловых многообразий никакой поток множества $G^{+1}_1(M^4)$ не эквивалентен никакому потоку множества $G^{+2}_1(M^4)$. Кроме того, $G^{+2}_1(M^4)=\{f^{-t}\colon f^t\in G^{+1}_1(M^4)\}$ и потоки $f^t$, $f'^t$ эквивалентны тогда и только тогда, когда $f^{-t}$, $f'^{-t}$. Непосредственно отсюда следует, что решение проблемы классификации в множестве $G^+_1(M^4)$ сводится к решению этой проблемы в классе $G=G^{+1}_1(M^4)$.
гомеоморфно двумерному тору (рис. 1; в дальнейшем многообразие будем изображать в виде шарового слоя $\mathbb S^2\times [0, 1]$ с основаниями, отождествленными по правилу $(x,0)\sim (x,1)$). При этом если $N_{T}\subset\Sigma_S$ – замкнутая трубчатая окрестность тора $T$, то множество $\Sigma_S\setminus \operatorname{int} N_{T}$ состоит из пары заполненных торов $V^{-}$, $V^{+}$, являющихся трубчатыми окрестностями узлов $L^\pm$ таких, что
В п. 3.4 мы установим следующий факт о числе отталкивающих орбит и расположении узлов $L^-$, $L^+$ в многообразии $\Sigma_{\mathcal R}$ потока $f^t$ (рис. 3).
Лемма 2. Для потоков множества $G$ реализуются в точности две возможности:
Не умаляя общности, будем полагать, что стандартным является узел $L^+$, положим $L=L^-$ и, если $\mathcal R$ состоит из двух орбит, положим $R=R^-$ и обозначим через $B\subset\Sigma_R$ 3-шар, ограниченный 2-сферой, разделяющей в $\Sigma_{R}$ узлы $L^-,L^+$. Каждому потоку $f^t\in G$ поставим в соответствие пару чисел $\rho_1\in\{-1,1\}$, $\rho_2\in\{-2,-1,1,2\}$ по следующему правилу (см. рис. 3). Если поток $f^t$ имеет две отталкивающие орбиты, то $\rho_1=\langle L^+\rangle_{R^+}$, $\rho_2=2\langle e_{A}\rangle_{R^-}$. Если поток $f^t$ имеет одну отталкивающую орбиту, то $\rho_1=\langle L^+\rangle_{R}$, $\rho_2=1(-1)$, если образующая $e_A$ в многообразии $\Sigma_{R}$ направлена внутрь шара $B$ (наружу шара $B$).
Непосредственно из леммы 2 следует, что схема любого потока $f^t\in G$ эквивалентна некоторой абстрактной схеме.
Классификацию потоков рассматриваемого класса завершает следующая теорема, конструктивно доказанная в § 5.
Теорема 2. Для любой абстрактной схемы $\mathcal S$ существует поток $f^t\in G$, схема которого ей эквивалентна.
Частным случаем рассматриваемых потоков являются надстройки над 3-диффеоморфизмами Морса–Смейла с единственной седловой орбитой. Согласно работе [14] несущим многообразием любого такого диффеоморфизма является сфера $\mathbb S^3$, а из работ [3], [4] следует, что полным инвариантом их топологической сопряженности также является вложение узла в многообразие $\mathbb S^2\times\mathbb S^1$. Непосредственным следствием этой классификации и теоремы 1 является следующий факт.
Теорема 3. Поток $f^t\in G$ с инвариантом $\mathcal S_{f^t}=(\Sigma_{R},L,\rho_1,\rho_2)$ эквивалентен надстройке над 3-диффеоморфизмом Морса–Смейла тогда и только тогда, когда
В частности, поток $f^t\in G$ с инвариантами $\langle L\rangle_{R}=1$, $\rho_1=1$, $\rho_2=2$ эквивалентен надстройке над так называемыми диффеоморфизмами Пикстона [15]. В этом случае узел $L$ является узлом Хопфа (т.е. принадлежит гомотопическому классу $\langle e_R\rangle_R$). Из результатов работы [1] следует, что существует счетное число попарно не эквивалентных (объемлюще не гомеоморфных) хопфовских узлов (рис. 5). Согласно [3] любой узел Хопфа может быть реализован диффеоморфизмом Пикстона. В работе [16] установлено, что надстройка над диффеоморфизмом Пикстона, реализованным по узлу, не эквивалентному стандартному узлу $L_0$, является потоком с дико вложенными инвариантными многообразиями седловой орбиты.
Несмотря на возможность дикого вложения инвариантных многообразий седловой орбиты несущее многообразие любого потока $f^t\in G$, являющегося надстройкой над 3-диффеоморфизмом, гомеоморфно многообразию $\mathbb S^3\times\mathbb S^1$. Удивительным фактом настоящей работы является доказательство следующего результата.
§ 2. О вложениях в многообразие $\mathbb S^2\times\mathbb S^1$
Напомним, что $C^{r}$-вложением $(r\geqslant 0)$ многообразия $X$ в многообразие $Y$ называется отображение $\lambda\colon X \to Y$ такое, что $\lambda \colon X\to \lambda(X)$ – это $C^r$-диффеоморфизм. $C^0$-вложение называют также топологическим вложением.
Топологическое вложение $\lambda\colon X \to Y$ $m$-многообразия $X$ в $n$-многообразие $Y$ ($m\leqslant n$) называется локально плоским в точке $\lambda(x)$, $x \in X$, если точка $\lambda(x)$ принадлежит такой карте $(U,\psi)$ многообразия $Y$, что $\psi (U \cap \lambda(X)) =\mathbb{R}^{m}$, где $\mathbb{R}^{m} {\subset}\,\mathbb{R}^{n}$ – множество точек, у которых последние $n-m$ координат равны нулю, или $\psi(U \cap \lambda(X)) = R^{m}_{+}$, где $\mathbb{R}^{m}_{+} \subset\mathbb{R}^{m}$ – множество точек, у которых последняя координата неотрицательна. Вложение $\lambda$ называется локально плоским, а многообразие $X$ – локально плоско вложенным, если $\lambda$ является локально плоским в каждой точке $\lambda(x)$, $x\in X$. В противном случае вложение $\lambda$ называется диким, а многообразие $X$ – дико вложенным. Любая точка $\lambda(x)$, в которой отображение $\lambda$ не является локально плоским, называется точкой дикости.
Положим $\Sigma=\mathbb S^2\times\mathbb S^1$.
Предложение 1 (см. [3; лемма 3.1]). Пусть $\Lambda$ – двумерная сфера, локально плоско вложенная в многообразие $\Sigma$. Тогда $\Lambda$ либо ограничивает на сфере 3-шар, либо объемлюще изотопна сфере $\mathbb S^2\times\{s_0\}$, $s_0\in\mathbb S^1$.
Напомним, что заполненным тором $V$ называется 3-многообразие с краем, гомеоморфное многообразию $\mathbb D^2\times\mathbb S^1$. Меридианом заполненного тора $V$ называется узел $\mu\subset \partial V$, ограничивающий 2-диск $d\subset V$ такой, что $d\cap \partial V=\mu$.
Предложение 2 (см. [18]). Пусть $V_1$, $V_2$ – заполненные торы и $h\colon \partial V_1\to\partial V_2$ – гомеоморфизм. Тогда гомеоморфизм $h$ продолжается до гомеоморфизма $h\colon V_1\to V_2$, если и только если он переводит меридиан заполненного тора $V_1$ в меридиан заполненного тора $V_2$.
Предложение 3 (см. [2]). Пусть $V_1$, $V_2$ – заполненные торы, локально плоско вложенные в 3-многообразие $M^3$ так, что $M^3=V_1\cup V_2$, $V_1\cap V_2=\partial V_1=\partial V_2$. Тогда $M^3\cong\Sigma$, если и только если меридиан заполненного тора $V_1$ одновременно является меридианом заполненного тора $V_2$.
Предложение 4 (см. [2]). Локально плоский узел $L\subset\Sigma$ является стандартным тогда и только тогда, когда дополнение до его трубчатой окрестности в $\Sigma$ гомеоморфно заполненному тору.
Локально плоский узел $L\subset\mathbb S^3$ называется тривиальным, если существует гомеоморфизм $\mathbb S^3$, переводящий его в узел $\mathbb S^1\subset\mathbb S^3$. В противном случае узел называется нетривиальным.
Предложение 5 (см. [7; теорема 3], [6; замечание]). Пусть множество $W$ гомеоморфно дополнению $\mathbb S^3$ до трубчатой окрестности нетривиального узла $L\,{\subset}\,\mathbb S^3$ и $M^3{=}\,W\,{\cup}\, V$, где $V$ – заполненный тор такой, что $W\,{\cap}\, V\,{=}\,\partial W\,{=}\,\partial V$. Тогда $M^3$ не гомеоморфно многообразию $\Sigma$.
Пусть $T$ – локально плоско вложенный в многообразие $\Sigma$ двумерный тор и $i_T\colon T\to\Sigma$ – отображение включения. Будем говорить, что тор $T$ вложен гомотопически тривиально (не тривиально), если $i_{T*}(\pi_1(T))=0$ ($i_{T*}(\pi_1(T))\neq 0$).
Предложение 6 (см. [3; теорема 4]). Пусть $T$ – двумерный тор, гомотопически нетривиально вложенный в многообразие $\Sigma$. Тогда $T$ ограничивает в $\Sigma$ заполненный тор.
Для описания двумерного тора $T$, гомотопически тривиально вложенного в многообразие $\Sigma$, заметим, что для любого такого тора $T$ существует гладко вложенная 2-сфера $\Lambda\subset \Sigma$, гомотопная слою $\mathbb S^2\times\{s_0\}$ и не пересекающаяся с тором $T$.
Лемма 3. Пусть $T$ – двумерный тор, гомотопически тривиально вложенный в многообразие $\Sigma$. Тогда для тора $T$ реализуются следующие возможности:
Обозначим через $\widetilde\Lambda\subset\mathbb S^3$ компоненту связности множества $p^{-1}(\Lambda)$ и через $\widetilde K\subset \mathbb S^3$ – трехмерное кольцо, ограниченное 2-сферами $\widetilde \Lambda$, $g(\widetilde \Lambda)$. При этом сфера $\widetilde \Lambda$ ($g(\widetilde \Lambda)$) ограничивает в $\mathbb S^3$ 3-шар $B_N$ ($B_S$), содержащий полюс $N$ ($S$) (рис. 6). Обозначим через $\widetilde T\subset\widetilde K$ компоненту связности множества $p^{-1}(T)$, которая в силу гомотопической тривиальности тора $T$ является локально плоско вложенным двумерным тором.
Поскольку многообразие $\mathbb S^3$ является неприводимым (любая локально плоско вложенная в него 2-сфера ограничивает в нем 3-шар), то тор $\widetilde T$ ограничивает там заполненный тор $\widetilde V\subset\mathbb S^3$ (см., например, [13]). Положим $\widetilde W=\mathbb S^3\setminus \operatorname{int}\widetilde V$. Поскольку тор $\widetilde T$ не пересекается с шарами $B_N$, $B_S$, то для множеств $\widetilde V$, $\widetilde W$ существуют следующие возможности:
Непосредственно отсюда получаются следующие возможности для тора $T$:
1), 2) $T$ ограничивает заполненный тор $V=p(\widetilde V)$ в $\Sigma$;
3), 4) $T$ не делит многообразие $\Sigma$ и множество $\Sigma\setminus(\Lambda\cup T)$ состоит из двух компонент связности, замыкание одной из которых $p(\widetilde V\setminus \operatorname{int}B_N)$ гомеоморфно заполненному тору без 3-шара, другой $p(g(\widetilde \Lambda)\setminus \operatorname{int}\widetilde V)$ – 3-шару без заполненного тора;
5) $T$ делит многообразие $\Sigma$ на две компоненты связности, одна из которых гомеоморфна $p(\mathbb S^3\setminus \operatorname{int}\widetilde V)$.
Лемма доказана.
§ 3. Динамика потоков класса $G$
3.1. Единственность притягивающей орбиты
Настоящий пункт посвящен доказательству леммы 1: неблуждающее множество любого потока $f^t\in G$ содержит единственную притягивающую орбиту $A$.
Доказательство леммы 1. Основой доказательства является следующее представление несущего многообразия $M^4$ НМС-потока $f^t$ с множеством периодических орбит $\operatorname{Per}_{f^t}$ (см., например, [19]):
$$
\begin{equation}
M^4 = \bigcup_{\mathcal O \in \operatorname{Per}_{f^t}} W^{\mathrm{u}}_{\mathcal O}=\bigcup_{\mathcal O \in \operatorname{Per}_{f^t}} W^{\mathrm{s}}_{\mathcal O},
\end{equation}
\tag{3.1}
$$
а также асимптотическое поведение инвариантных многообразий
Аналогично теореме 1 работы [9] все источниковые орбиты, объединенные с устойчивыми многообразиями всех седловых обит потока $f^t$, образуют репеллер1[x]1Компактное $f^t$-инвариантное множество $A\subset M^4$ называется аттрактором потока $f^t$, если оно имеет компактную окрестность $U_{A}$ такую, что $f^t(U_{A})\subset \operatorname{int}(U_{A})$ для любого $t> 0$ и $A = \bigcap_{t\geqslant 0} f^{t}(U_{A})$. Окрестность $U_{A}$ при этом называется захватывающей. Репеллер определяется как аттрактор для потока $f^{-t}$.. Поскольку размерность устойчивых многообразий равна 2, то построенный репеллер (обозначим его через $R$) имеет топологическую размерность 2. Согласно [10; гл. 4, § 5, следствие 1] многообразие $M^4\setminus R$ связно так же, как и многообразие $M^4\setminus \operatorname{int}U_R$, где $U_R$ – захватывающая окрестность репеллера $R$. С другой стороны, множество $U_A=M^4\setminus \operatorname{int}U_R$ является захватывающей окрестностью объединения $A$ всех притягивающих орбит потока $f^t$, являющегося аттрактором. Поскольку $A=\bigcap_{t\geqslant 0} f^{t}(U_{A})$ и $U_A$ связно, то $A$ связно и, следовательно, состоит из одной орбиты.
Тогда группа $\{g_{\varphi}^n\}\cong\mathbb Z$ действует свободно и разрывно на $M^3\times \mathbb R$, в силу чего пространство орбит $\Pi_\varphi = M^3\times \mathbb R/ g_{\varphi}$ является гладким 4-многообразием, а естественная проекция $v_\varphi\colon M^3\times \mathbb R\to \Pi_\varphi$ – накрытием. При этом поток $\xi^t\colon M^3\times \mathbb R\to M^3\times \mathbb R$, заданный формулой
Для $i\in\{0,\pm 1,\pm 2,3\}$ положим $v_i = v_{a_i}$, $\overline\Sigma_i=\partial{\overline V_i}$, $V_i=v_i(\overline V_i)$ и $\Sigma_{i} = v_i(\overline\Sigma_i)$. Положим $e_{i}=v_i(Ox_4)$. Через $\langle c\rangle_i$ будем обозначать число оборотов узла $c\subset \Sigma_{i}$ вдоль образующей $e_{i}$.
Следующее утверждение, доказанное М. Ирвином [11], описывает поведение потоков в окрестности гиперболических периодических орбит.
Предложение 7. Для любой гиперболической периодической орбиты $\mathcal O$ потока $f^t\colon M^4\to M^4$, заданного на замкнутом ориентируемом многообразии $M^4$, существуют трубчатая окрестность $V_{\mathcal O}$ орбиты $\mathcal O$ и число $i_{\mathcal O}\in\{0,\pm 1,\pm 2,3\}$ такие, что поток $f^t|_{V_{\mathcal O}}$ топологически эквивалентен посредством некоторого гомеоморфизма $H_{\mathcal O}$ потоку $[a_{i_{\mathcal O}}]^t|_{V_{i_{\mathcal O}}}$.
Окрестность $V_\mathcal O=H_{\mathcal O}(V_{i_\mathcal O})$, описанную в предложение 7, назовем канонической окрестностью периодической орбиты $\mathcal O$.
При доказательстве топологической эквивалентности будем использовать следующий факт, который следует из доказательства теоремы 4 и леммы 4 в [17], а также может быть найден в [20; теорема 1.1].
Предложение 8. Гомеоморфизм $h_i\colon \Sigma_i\to \Sigma_i$ для $i\in\{0,3\}$ продолжается до гомеоморфизма $H_i\colon V_i\to V_i$, реализующего эквивалентность потока $[a_i]^t$ с самим собой, тогда и только тогда, когда индуцированный изоморфизм $h_{i*}\colon \pi_1(\Sigma _i)\to \pi_1(\Sigma _i)$ является тождественным.
3.3. Разбиение несущего многообразия на канонические окрестности
Положим $\overline\Gamma = \{(x_1, x_2, x_3, x_4)\in \overline\Sigma_{2}\mid 4^{x_4}x_3^2 = 1/2\}$ и $\overline T = Ox_2x_3x_4\cap\overline\Sigma_{2}$. По построению множество $\overline\Sigma_{2}$ гомеоморфно $\mathbb S^2\times\mathbb R$, множество $\overline\Gamma$ состоит из двух поверхностей, каждая из которых гомеоморфна $\mathbb S^1\times\mathbb R$, делящих $\overline\Sigma_{2}$ на три компоненты связности, одна из которых $N_{\overline T}$ содержит цилиндр $\overline T\cong\mathbb S^1\times\mathbb R$, а каждая из двух оставшихся гомеоморфна $\mathbb D^2\times\mathbb R$. Тогда
Обозначим через $\lambda^\pm\subset\partial V^\pm$ образующую заполненного тора $V^\pm$ и через $\mu^\pm$ его меридиан. Определим непрерывную функцию $\tau_{A}\colon \Sigma_A\to\mathbb R^+$ так, что $f^{\tau_{A}(a)}(a)\in N_{T}$ для $a\in \Sigma^{\mathrm{u}}_A$. Положим
Непосредственно проверяется, что поток $f^t|_{\widetilde V_A}$ топологически эквивалентен надстройке $[a_0]^t|_{V_0}$. Поэтому везде далее мы будем полагать $V_A=\widetilde V_A$. В силу равенства (3.1) каждая компонента связности множества
содержит в точности одну отталкивающую орбиту $R$ и поток $f^t$ на замыкании этой компоненты эквивалентен надстройке $[a_3]^t|_{V_3}$, в силу чего мы будем обозначать эту компоненту $V_R$. Обозначим через $\mathcal R$ множество всех отталкивающих орбит потока $f^t$. Тогда несущее многообразие $M^4$ представляется в виде объединения канонических окрестностей с попарно не пересекающимися внутренностями:
Положим $Y=\Sigma_A\setminus \operatorname{int}N_T$. Поскольку $N_T$ – трубчатая окрестность тора $T$, то $\partial Y$ состоит из двух двумерных торов, $T^+$ и $T^-$. При этом в силу формулы (3.5)
где $h_{\pm}\colon \partial V^\pm\to T^\pm$ – некоторый гомеоморфизм. Обозначим через $\mu^\pm$ меридиан заполненного тора $V^\pm$. В силу предложения 6 и леммы 3 для множества $Y$ возможны следующие варианты:
1) Обозначим через $Y^+$, $Y^-$ компоненты связности множества $Y$, ограниченные торами $T^+$, $T^-$ соответственно. Тогда из формулы (3.6) следует, что множество $\Sigma_{\mathcal R}$ также состоит из двух компонент связности. Следовательно, множество $\mathcal R$ состоит в точности из двух орбит $R^-$, $R^+$ таких, что $\Sigma_{R^\pm}=V^\pm\cup_{h_\pm}Y^\pm$. Поскольку хотя бы одно из множеств $Y^+$, $Y^-$ (положим для определенности $Y^+$) гомеоморфно заполненному тору, то многообразие $\Sigma_{R^+}$ получается склейкой двух заполненных торов $V^+\cup_{h_+}Y^+$. Поскольку многообразие $\Sigma_{R^+}$ гомеоморфно многообразию $\Sigma$, то в силу предложения 3 $h_+(\mu^+)$ – меридиан заполненного тора $Y^+$, а в силу предложения 4 узел $L^+$ является стандартным в $\Sigma_{R^+}$. Кроме того, по построению $h_-(\mu^-)$ – меридиан заполненного тора $\Sigma_A\setminus Y^-$ и, следовательно, в силу предложения 2 многообразие $V^-\cup_{h_-}Y^-$ гомеоморфно многообразию $\Sigma_A$ (рис. 7). Таким образом, случай 1) возможен, и мы доказали утверждение леммы в этом случае.
2) Поскольку множество $Y$ связно, то из формулы (3.6) следует, что множество $\Sigma_{\mathcal R}$ также связно. Следовательно, множество $\mathcal R$ состоит в точности из одной орбиты $R$ такой, что $\Sigma_{R}=V^+\cup_{h_+}Y\cup_{h_-}V^-$. Кроме того, 2-сфера $\Lambda$ разделяет в $\Sigma_{R}$ заполненные торы $V^+$, $V^-$, а значит, и узлы $L^+$, $L^-$. С другой стороны, в силу предложения 1 она ограничивает 3-шар $B\subset \Sigma_{R}$, в котором лежит один из этих заполненных торов, для определенности положим, что это тор $V^-$ (рис. 8). Тогда $B\setminus \operatorname{int}V^-=\dot Y^-$ и $\Sigma_{R}\setminus \operatorname{int}(B\cup V^+)=\dot Y^+$. Из последнего равенства следует, что $\Sigma_{R}\setminus \operatorname{int}V^+=\dot Y^+\cup B$. Поскольку $\dot Y^+\cup B$ – заполненный тор, то узел $L^+$ является стандартным в $\Sigma_{R}$.
3) Поскольку $Y$ состоит из двух компонент связности, одна из которых гомеоморфна дополнению 3-сферы $S^3$ до трубчатой окрестности нетривиального узла, то компонента связности множества $\Sigma_{\mathcal R}$ получается из нее приклеиванием заполненного тора к ее границе. В силу предложения 5 полученное множество не может быть гомеоморфно многообразию $\Sigma$, что говорит о нереализуемости случая 3).
§ 4. Необходимые и достаточные условия эквивалентности потоков класса $G$
В настоящем параграфе мы докажем теорему 1: потоки $f^t, f'^t\in G$ топологически эквивалентны тогда и только тогда, когда их схемы $\mathcal S_{f^t}$, $\mathcal S_{f'^t}$ эквивалентны.
Доказательство теоремы 1. $\Rightarrow$. Пусть потоки $f^t\colon M^4\to M^4\in G$ и $f'^t\colon M'^4\to M'^4\in G$ топологически эквивалентны посредством гомеоморфизма $h\colon M^4\to M'^4$. Поскольку $h$ переводит периодические орбиты потока $f^t$ в периодические орбиты потока $f'^t$ с сохранением направления движения по орбите и ее инвариантных многообразий, то $\Omega_{f'^t}=\{\mathcal O'=h(\mathcal O)$, $\mathcal O\in\Omega_{f^t}\}$. Тогда, не умаляя общности, можно считать, что $V_{\mathcal O'}=h(V_{\mathcal O})$. Следовательно, $\varphi= h|_{\Sigma_R}\colon \Sigma_R\to \Sigma_{R'}$ – искомый гомеоморфизм, осуществляющий эквивалентность схем $\mathcal S_{f^t}$, $\mathcal S_{f'^t}$ и $\rho_i=\rho'_i$, $i=1,2$.
Тогда гомеоморфизм $\varphi_S$ осуществляет эквивалентность потоков $f^t|_{V_S}$ и $f'^t|_{V_{S'}}$, откуда следует, что $\varphi_S(T)={T'}$, $\varphi_S(N_T)=N_{T'}$ и гомеоморфизм $\varphi_S$ переводит пару узлов $L^-$, $L^+$ в пару узлов ${L'}^-$, $L'^+$ с сохранением их ориентации. С другой стороны, гомеоморфизм $\varphi\colon \Sigma_{R}\to\Sigma_{R'}$ переводит узел $L^-$ в узел $L'^-$ с сохранением ориентации. Не умаляя общности, будем считать, что $\varphi(V^-)=V'^-$. Тогда изоморфизм, индуцированный гомеоморфизмом $\varphi|_{T^-}\colon T^-\to T'^-$, в образующих $\lambda^-$, $\mu^-$, $\lambda'^-$, $\mu'^-$ задается матрицей
выбрав значение $\delta_1$ так, что $h_S(V^-)=V'^-$, и значения $\delta_2$, $k_2$ так, что изоморфизм, индуцированный гомеоморфизмом $h_S|_{T^-}\colon T^-\to T'^-$, в образующих $\lambda^-$, $\mu^-$, $\lambda'^-$, $\mu'^-$ записывается матрицей $\mathcal A$.
Таким образом, гомеоморфизмы $\varphi|_{T^-},h_S|_{T^-}\colon T^-\to {T'}^-$ изотопны (см., например, [18]), а значит, существует гомеоморфизм $h_-\colon \Sigma_{R}\to\Sigma_{R'}$, совпадающий с гомеоморфизмом $h_S$ на $V_-$ и совпадающий с $\varphi$ вне некоторой окрестности заполненного тора $V_-$.
Далее рассмотрим отдельно два случая: 1) $|\rho_2|=2$; 2) $|\rho_2|=1$.
В случае 1) поток $f^t$ ($f'^t$) имеет две отталкивающие орбиты $R^-$, $R^+$ ($R'^-$, $R'^+$) и трубчатая окрестность $N_T$ ($N_{T'}$) тора $T$ ($T'$) делит многообразие $\Sigma_A$ ($\Sigma_{A'}$) на две компоненты связности $Y^-$, $Y^+$ ($Y'^-$, $Y'^+$), ограниченные торами $T^-$, $T^+$ ($T'^-$, $T'^+$) соответственно. В силу леммы 2 узел $L^+$ ($L'^+$) является стандартным в многообразии $\Sigma_{R^+}$ ($\Sigma_{R'^+}$), а следовательно, множество $Y^+$ ($Y'^+$) гомеоморфно заполненному тору. При этом $\Sigma_{R^+}=V^+\cup Y^+$ ($\Sigma_{R'^+}=V'^+\cup Y'^+$).
На множестве $V^+$ определен гомеоморфизм $h_{R^+}=h_S|_{V^+}\colon V^+\to V'^+$. Поскольку изоморфизм, индуцированный гомеоморфизмом $h_{R^+}|_{T^+}\colon T^+\to T'^+$, в образующих $\lambda^+$, $\mu^+$, $\lambda'^+$, $\mu'^+$ задается матрицей $\mathcal A$, то $h_{R^+}|_{T^+}$ переводит меридиан заполненного тора $Y^+$ в меридиан заполненного тора $Y'^+$. В этом случае (см., например, [18]) гомеоморфизм $h_{R^+}$ продолжается на заполненный тор $Y^+$ гомеоморфизмом $h_{R^+}\colon \Sigma_{R^+}\to\Sigma_{R'^+}$.
Положим $h_{R^-}=h_-$. Тогда на множестве $\Sigma_A$ определен гомеоморфизм $h_A$: $\Sigma_A\to \Sigma_{A'}$, совпадающий с гомеоморфизмом $h_S$ на $N_T$, с гомеоморфизмом $h_{R^-}$ на $\Sigma_{R^-}\setminus\operatorname{int}V^-$ и с гомеоморфизмом $h_{R^+}$ на $\Sigma_{R^+}\setminus\operatorname{int}V^+$.
Поскольку $\rho_i=\rho'_i$, $i=1,2$, то в силу предложения 8 гомеоморфизм $h_{\mathcal O}$: $\Sigma_{\mathcal O}\to \Sigma_{\mathcal O'}$, $\mathcal O\in\{R^-,A,R^+\}$, продолжается до гомеоморфизма $h_{\mathcal O}\colon V_{\mathcal O}\to V_{\mathcal O'}$, осуществляющего эквивалентность потоков $f^t|_{V_{\mathcal O}}$ и $f'^t|_{V_{\mathcal O'}}$. Таким образом, искомый гомеоморфизм $h\colon M^4\to M'^4$ совпадает с гомеоморфизмом $h_{\mathcal O}$, $\mathcal O\in\{S,A,R^-,R^+\}$, на $V_{\mathcal O}$.
В случае 2) поток $f^t$ ($f'^t$) имеет одну отталкивающую орбиту $R$ ($R'$). В силу леммы 2 узел $L^+$ ($L'^+$) является стандартным в многообразии $\Sigma_{R}$ ($\Sigma_{R'}$), а заполненный тор $V^-$ ($V'^-$) лежит в 3-шаре $B\subset(\Sigma_{R}\setminus V^+)$ ($B'\subset(\Sigma_{R'}\setminus V'^+)$). Поскольку гомеоморфизм $h_-\colon \Sigma_{R^-}\to\Sigma_{R'^-}$ переводит заполненный тор $V^-$ в заполненный тор $V'^-$, то, не умаляя общности, можно считать, что $B'=h_-(B)\subset(\Sigma_{R'}\setminus V'^+)$.
Положим $\widetilde L^+=h^{-1}_-(L'^+)$, $\widetilde V^+=h^{-1}_-(V'^+)$. Поскольку узлы $L^+$, $\widetilde L^+$ являются стандартными в многообразии $\Sigma_R$, то существует разбиение многообразия $\Sigma_R$ на два заполненных тора $W^+$, $W^-$ таких, что $B\subset\operatorname{int} W^-$ и $V^+,\widetilde V^+\subset \operatorname{int} W^+$. Тогда пространства $W^+\setminus\operatorname{int} V^+$, $W^+\setminus\operatorname{int} \widetilde V^+$ гомеоморфны многообразию $\mathbb T^2\times [0,1]$. Следовательно, существует гомеоморфизм $\psi\colon \Sigma_R\to\Sigma_R$, тождественный на $W^-$ и такой, что $\psi(L^+)=\widetilde L^+$, $\psi(V^+)=\widetilde V^+$. Положим $\widetilde h_-=h_-\psi \colon\Sigma_R\to\Sigma_R$. Тогда $\widetilde h_-(V^+)=V'^+$.
Положим $\widetilde W^-=\Sigma_R\setminus\operatorname{int}V^+$ и $\widetilde W'^-=\Sigma_{R'}\setminus\operatorname{int}V'^+$. Поскольку $B\subset\widetilde W^-$ – 3-шар и $\widetilde W^-$, $\widetilde W'^-$ – заполненные торы, то существует гомеоморфизм $\widetilde\psi\colon \widetilde W^-\to\widetilde W^-$, тождественный на $B$ и такой, что изоморфизм, индуцированный гомеоморфизмом $\widetilde h_{-}\widetilde\psi|_{T^+}\colon T^+\to T'^+$, в образующих $\lambda^+$, $\mu^+$, $\lambda'^+$, $\mu'^+$ задается матрицей $\mathcal A$. Тогда существует гомеоморфизм $h_R\colon \Sigma_R\to\Sigma_{R'}$, совпадающий с $h_S$ на $V^+$ и с $\widetilde h_{-}\widetilde\psi$ вне некоторой окрестности заполненного тора $V^+$. Тогда на множестве $\Sigma_A$ определен гомеоморфизм $h_A\colon \Sigma_A\to\Sigma_{A'}$, совпадающий с гомеоморфизмом $h_S$ на $N_T$ и с гомеоморфизмом $h_{R}$ на $\Sigma_{R}\setminus\operatorname{int}(V^-\cup V^+)$.
Поскольку $\rho_i=\rho'_i$, $i=1,2$, то в силу предложения 8 гомеоморфизм $h_{\mathcal O}$: $\Sigma_{\mathcal O}\to \Sigma_{\mathcal O'}$, $\mathcal O\in\{R,A\}$, продолжается до гомеоморфизма $h_{\mathcal O}\colon V_{\mathcal O}\to V_{\mathcal O'}$, осуществляющего эквивалентность потоков $f^t|_{V_{\mathcal O}}$ и $f'^t|_{V_{\mathcal O'}}$. Таким образом, искомый гомеоморфизм $h\colon M^4\to M'^4$ совпадает с гомеоморфизмом $h_{\mathcal O}$, $\mathcal O\in\{S,A,R\}$, на $V_{\mathcal O}$.
потоком $f^t\in G$, схема которого ему эквивалентна, отдельно для двух случаев: 1) $\langle L\rangle\neq 0$; 2) $\langle L\rangle=0$.
В случае 1) сначала реализуем надстройкой любую схему вида $\mathcal S=(\Sigma,L,1,2)$, $\langle L\rangle> 0$. Для этого опишем построение диффеоморфизма $f_L\colon \mathbb S^3\to\mathbb S^3$ по узлу $L$. Искомый поток будет надстройкой над построенным диффеоморфизмом. Затем покажем, как модифицировать надстройку, чтобы получить поток, реализующий произвольную схему вида 1). Поскольку согласно [3] любой 3-диффеоморфизм Морса–Смейла с единственной седловой орбитой топологически сопряжен диффеоморфизму $f_L$, то тем самым мы докажем теорему 3.
Пусть $L\subset\Sigma$ – такой узел, что $\langle L\rangle=m\in\mathbb N$. Тогда множество $\overline L=p^{-1}(L)$ состоит из $\nu$-инвариантного объединения $m$ дуг:
Тогда существует диффеоморфизм ${\zeta}\colon {U(\overline L)}\to C\times\mathbb Z_m$, который сопрягает диффеоморфизмы $\nu\vert_{{U(\overline L)}}$ и $g_m$. Определим поток $\phi^t$ на $C$ следующими формулами:
Одна устойчивая сепаратриса седла $P$ совпадает с открытым интервалом $\bigl\{(x_1,x_2,x_3)\in\mathbb R^3\colon |x_1|<1,\,x_2=x_3=0\bigr\}$, принадлежащим бассейну источника $Q$, а другая – с лучом $\bigl\{(x_1,x_2,x_3)\in\mathbb R^3\colon x_1<-1,\,x_2=x_3=0\bigr\}$. Кроме того, $\phi$ совпадает с диффеоморфизмом $g$ вне шара $\{(x_1,x_2,x_3)\in C\colon x_1^2+x_2^2+x_3^2\leqslant 4\}$.
Определим диффеоморфизм $\overline f_{L}\colon \mathbb R^3\to\mathbb R^3$ таким образом, что $\overline{f}_{L}$ совпадает с $\nu$ вне $U(\overline L)$ и совпадает с диффеоморфизмом ${\zeta}^{-1}\phi_m{\zeta}$ на $U(\overline L)$. Тогда $\overline f_{L}$ имеет в $U(\overline L)$ две периодические орбиты периода $m$: источниковую $\overline\alpha\sqcup\overline f_L(\overline\alpha)\sqcup\dots\sqcup\overline f^{m-1}_L(\overline\alpha)={\zeta}^{-1}(Q\times\mathbb Z_m)$ и седловую $\overline\sigma\sqcup\overline f_L(\overline\sigma)\sqcup\dots\sqcup\overline f^{m-1}_L(\overline\sigma)={\zeta}^{-1}(P\times\mathbb Z_m)$, обе гиперболические (рис. 10).
Теперь спроецируем динамику на $3$-сферу. Для этого обозначим через $N(0,0,0, 1)$ северный полюс сферы $\mathbb S^3=\{s=(x_1,x_2,x_3,x_{4})\colon x_1^2+x_2^2+x_3^2+x_{4}^2=1\}$. Для каждой точки $s\in(\mathbb{S}^3\setminus N)$ существует единственная прямая, проходящая через $N$ и $s$ в $\mathbb R^{4}$, и эта прямая пересекает $\mathbb R^3$ в единственной точке $\vartheta(s)$. Стереографическая проекция $\vartheta\colon \mathbb S^3\setminus N\to\mathbb R^3$, переводящая точку $s$ в точку $\vartheta(s)$, является диффеоморфизмом и задается формулой
По построению диффеоморфизм $\overline{f}_{L}$ совпадает с $\nu$ в некоторой окрестности точки $O$ и в окрестности бесконечно удаленной точки, следовательно, он индуцирует на $\mathbb{S}^3$ диффеоморфизм Морса–Смейла
Неблуждающее множество диффеоморфизма $f_L$ состоит из четырех орбит: неподвижного стока $N$, неподвижного источника $\vartheta^{-1}(O)$, источниковой орбиты $\mathcal O_\alpha=\alpha\sqcup f_L(\alpha)\sqcup\dots\sqcup f^{m-1}_L(\alpha)=\vartheta^{-1}({\zeta}^{-1}(Q\times\mathbb Z_m))$ периода $m$ и седловой орбиты $\mathcal O_\sigma=\sigma\sqcup f_L(\sigma)\sqcup\dots\sqcup f^{m-1}_L(\sigma)=\vartheta^{-1}({\zeta}^{-1}(P\times\mathbb Z_m))$ периода $m$.
Построение и модификация надстройки. Обозначим через $[f_L]^t\colon \mathbb S^3\times\mathbb S^1$ надстройку над диффеоморфизмом $f_L$. Тогда неблуждающее множество потока $f^t=[f_L]^t$ состоит из четырех периодических орбит: притягивающей $A$, отталкивающих $R^-$ и $R^+$, седловой $S$, являющихся надстройками над орбитами $N,\vartheta^{-1}(O),\mathcal O_\alpha,\mathcal O_\sigma$ соответственно. Непосредственно из построения следует, что построенный поток принадлежит классу $G$, а его схема эквивалентна схеме $(\Sigma,L,1,2)$ и $\langle L\rangle=m$.
Для реализации потока с отрицательными параметрами в схеме модифицируем поток в окрестности периодических орбит следующим образом.
Пусть $\mathcal O$ – притягивающая или отталкивающая периодическая орбита потока $f^t$ и $V_{\mathcal O}$ – ее каноническая окрестность с границей $\Sigma_{\mathcal O}$. Положим
Тогда $K_{\mathcal O}\cong\Sigma\times[-1,1]$. Пусть $x\in\Sigma$, $t\in[-1,1]$ и $\vec v_{\mathcal O}(x,t)$ – векторное поле, индуцированное потоком $f^t$ на $K_{\mathcal O}$ и $\vec n_{{\mathcal O}}(x,t)$ – векторное поле единичных внешних нормалей к гиперповерхностям $f^t(\Sigma_{\mathcal O})\cong\Sigma\times\{t\}$. Определим векторное поле $\vec w_{\mathcal O}(x,t)$ на $K_{\mathcal O}$ формулой
Обозначим через $\phi^t_{\mathcal O}$ поток на $K_{\mathcal O}$, порожденный векторным полем $\vec w_{\mathcal O}$. Не умаляя общности, будем считать, что окрестности $V^{-1}_A, V^1_{R^-},V^1_{R^+}$ попарно не пересекаются, и обозначим через $\phi^t$ поток на $\mathbb S^3\times \mathbb S^1$, совпадающий с потоком $\phi^t_{\mathcal O}$ на множествах $K_{\mathcal O}$, $\mathcal O\in\{A,R^+,R^-\}$, и с потоком $f^t$ вне этих множеств. По построению поток $\phi^t$ принадлежит множеству $G$, его периодические орбиты совпадают с орбитами $A,R^-,R^+,S$, а его схема эквивалентна схеме $(\Sigma,L,1,2)$.
По построению поток $f^t_{\mathcal S}$ имеет инвариант $\mathcal S$, а его несущим многообразием является $\mathbb S^3\times \mathbb S^1$.
В случае 2) поток будем реализовывать “сшиванием” канонических окрестностей.
Пусть $\mathcal S=(\Sigma,L,\rho_1,\rho_2)$ – схема, в которой узел $L\subset\Sigma$ такой, что $\langle L\rangle=0$.
Дальнейшие построения проведем отдельно для двух следующих случаев: 2i) $|\rho_2|=1$; 2ii) $|\rho_2|=2$.
В случае 2i), поскольку $\langle L\rangle=0$, существует 3-шар $B\subset\Sigma$, содержащий узел $L$ в своей внутренности. Выберем стандартный узел $L^+\subset(\Sigma\setminus B)$ так, что $\langle L^+\rangle=\rho_1$. Выберем попарно не пересекающиеся трубчатые окрестности $U^-,U^+\subset\Sigma$ узлов $L$, $L^+$ соответственно. Положим $E^+_R=\operatorname{cl}(\Sigma\setminus(U^+\cup B))$, $E^-_R=\operatorname{cl}(B\setminus U^-)$. Пусть $p_{\rho_2}\colon \mathbb S^2\times[0,1]\to \Sigma_0$ – гладкое отображение, являющееся диффеоморфизмом на $\mathbb S^2\times(0,1)$ и такое, что $p_{\rho_2}(s,0)=p_{\rho_2}(s,1)$, $\langle p_{\rho_2}(\{s\}\times[0,1])\rangle_0=\rho_2$. Выберем в многообразии $\mathbb S^2\times[0,1]$ гладкое подмногообразие $N\cong\mathbb T^2\times[-1,1]$ так, что множество $\mathbb S^2\times[0,1]\setminus \operatorname{int} N$ состоит из двух компонент связности, $E^-_A\cong E^-_R$ и $E^+_A\cong E^+_R$, содержащих сферы $\mathbb S^2\times\{0\}$ и $\mathbb S^2\times\{1\}$ соответственно в своих границах.
Напомним, что $\mathbb{T}=v_{2}(\overline T)$ – двумерный тор с трубчатой окрестностью $N_{\mathbb T}=v_{2}(\operatorname{cl}(N_{\overline T}))$, дополнение до которой в $\Sigma_{2}\cong\mathbb S^2\times\mathbb S^1$ состоит из двух заполненных торов, $\mathbb V^-$ и $\mathbb V^+$ (см. п. 3.3). Положим $U=p_{\rho_2}(N)$, $U_A=\operatorname{cl}(\Sigma_0\setminus U)$ и $U_R=\operatorname{cl}(\Sigma\setminus (U^+\cup U^-))$. Тогда существуют диффеоморфизмы $j_R\colon U^-\,{\sqcup}\, U^+\to \mathbb V^-\,{\sqcup}\,\mathbb V^+$, $j_A\colon U\to N_T$, $j_{RA}\colon U_R\to U_A$ такие, что
Не умаляя общности, будем полагать, что $\Sigma=\Sigma_3$, $e=e_3$. Положим $\widetilde M^3=\mathbb V_0 \sqcup\mathbb V_2\sqcup\mathbb V_3$ и введем на множестве $\widetilde M^3$ минимальное отношение эквивалентности $\sim$ условием
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, \widetilde x &\sim j_R(\widetilde x), \qquad \widetilde x\in(U^-\sqcup U^+), \\ \widetilde x &\sim j_A(\widetilde x), \qquad \widetilde x\in U, \\ \widetilde x &\sim j_{RA}(\widetilde x), \qquad \widetilde x\in U_R. \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
Обозначим через $M^3$ множество классов эквивалентности по введенному отношению и через $p\colon \widetilde M^3\to M^3$ – естественную проекцию. Определим поток $f^t\colon M^3\to M^3$ формулой
Построенный поток является непрерывным. Методами, аналогичными методам, предложенным в пункте 1), его можно сгладить, получив искомый поток $f^t_{\mathcal S}$, имеющий инвариант $\mathcal S$.
В случае 2ii), поскольку $\langle L\rangle=0$, не умаляя общности, можно считать, что $e\cap L=\varnothing$. Выберем стандартный узел $L^+\subset(\Sigma_3\setminus B)$ так, что $\langle L^+\rangle_3=\rho_1$. Выберем попарно не пересекающиеся трубчатые окрестности $U^-\subset\Sigma$, $U^+\subset\Sigma_3$ узлов $L$, $L^+$ соответственно. Положим $E_{R^+}=\operatorname{cl}(\Sigma_3\setminus U^+)$, $E_{R^-}=\operatorname{cl}(\Sigma\setminus U^-)$.
Выберем в многообразии $\Sigma_0$ гладкое подмногообразие $U\cong\mathbb T^2\times[-1,1]$ так, что множество $\Sigma_0\setminus \operatorname{int} U$ состоит из двух компонент связности $E^-_A\cong E_{R^-}$, $E^+_A\cong E_{R^+}$ и существует диффеоморфизм $j^-_{RA}(E_{R^-})=E^-_A$ такой, что $\langle j^-_{RA}(e)\rangle_0={\rho_2}/{2}$. Тогда существуют диффеоморфизмы $j_R\colon U^-\sqcup U^+\to \mathbb V^-\sqcup\mathbb V^+$, $j_A\colon U\to N_T$, $j^+_{RA}\colon E_{R^+}\to E^+_A$ такие, что
Не умаляя общности, будем полагать, что $\Sigma=\Sigma_3$, $e=e_3$. Положим $\widetilde M^3=\mathbb V_0 \sqcup\mathbb V_2\sqcup\mathbb V_3\sqcup\mathbb V_3$ и введем на множестве $\widetilde M^3$ минимальное отношение эквивалентности $\sim$ условием
$$
\begin{equation*}
\begin{aligned} \, \widetilde x &\sim j_R(\widetilde x), \qquad \widetilde x\in(U^-\sqcup U^+), \\ \widetilde x &\sim j_A(\widetilde x), \qquad \widetilde x\in U, \\ \widetilde x &\sim j^\pm_{AR}(\widetilde x), \qquad \widetilde x\in E_{R^\pm}. \end{aligned}
\end{equation*}
\notag
$$
Обозначим через $M^3$ множество классов эквивалентности по введенному отношению и через $p\colon \widetilde M^3\to M^3$ – естественную проекцию. Определим поток $f^t\colon M^3\to M^3$ аналогично случаю 2i).
Тогда существует гомеоморфизм $H\colon P\to\widetilde P$, тождественный вне любой фиксированной окрестности $V_Q\subset P$ множества $Q$ и такой, что $V_Q\cap\partial P=Q$.
Доказательство. Если $\partial Q=\varnothing$, то утверждение леммы следует из [8; лемма 3]. В противном случае для $t\in[0,1]$ определим изотопию $z_t\colon [0,1]\to[0,1]\times[0,1]$ формулой
Рассмотрим “воротник” множества $Q$ в $V_Q$, т.е. вложение $\nu\colon Q \times [-1,0]\to V_Q$ такое, что $\nu(q,0) = q$ $\forall\, q\in Q$. Положим $R^-=\nu(Q\times[-1,0])$. Для $t\in[-1,0]$ положим $Z^-_t(q)=(X_t(q),-Y_t(q))$ и $Z_t=\nu Z^-_t\colon Q\to R^-$. Тогда искомый гомеоморфизм $H\colon P\to\widetilde P$ определяется формулой
Теперь мы готовы доказать теорему 4: несущее многообразие любого потока $f^t\in G$ гомеоморфно $\mathbb S^3\times\mathbb S^1$.
Доказательство теоремы 4. Пусть поток $f^t$ принадлежит классу $G$. В силу теоремы 1 полным инвариантом топологической эквивалентности такого потока является класс эквивалентности его схемы $\mathcal S_{f^t}=(\Sigma_R,L,\rho_1,\rho_2)$. Согласно теореме 2 любой поток $f^t\in G$ эквивалентен потоку, реализованному по абстрактной схеме $\mathcal S=(\Sigma_R,L,\rho_1,\rho_2)$, эквивалентной схеме $\mathcal S_{f^t}$.
Дальнейшее доказательство проведем отдельно для двух следующих случаев: 1)$\langle L\rangle\neq 0$; 2) $\langle L\rangle=0$.
В случае 1) несущее многообразие потока, реализованного по узлу $\langle L\rangle\neq 0$, гомеоморфно $\mathbb S^3\times\mathbb S^1$, и, следовательно, для этого случая теорема 4 доказана.
В случае 2) положим $D^{\mathrm{s}}_S=W^{\mathrm{s}}_S\cap V_S$. По построению $D^{\mathrm{s}}_S$ диффеоморфно двумерному кольцу $\mathbb S^1\times[-1,1]$, ограниченному узлами $L^-,L^+$. Выберем трубчатую окрестность $V^{\mathrm{s}}_S\subset V_S$ кольца $D^{\mathrm{s}}_S$, диффеоморфную $\mathbb D^2\times\mathbb S^1\times[-1,1]$, и диффеоморфизм $\nu\colon \mathbb D^2\times\mathbb S^1\times[-1,1]\to V^{\mathrm{s}}_S$ так, что $\nu(\mathbb D^2\times\mathbb S^1\times\{-1\})=V^-$, $\nu(\mathbb D^2\times\mathbb S^1\times\{+1\})=V^+$ и множество $\nu(\mathbb S^1\times\mathbb S^1\times[-1,1])$ трансверсально траекториям потока $f^t$.
Положим $W_R=V^{\mathrm{s}}_S\cup V_{\mathcal R}$ и $W_A=M^3\setminus\operatorname{int}W_R$. По построению $\partial W_A$ является секущей для всех траекторий потока $f^t$, лежащих в множестве $W^{\mathrm{s}}_A\setminus A$, и, следовательно, $W_A\cong V_A\cong\mathbb D^3\times\mathbb S^1$. Ниже мы покажем, что $W_R\cong\mathbb D^3\times\mathbb S^1$. Тогда в силу [12] $M^3=W_A\cup W_R\cong\mathbb D^3\times\mathbb S^1$.
Доказательство того, что $W_R\cong\mathbb D^3\times\mathbb S^1$, проведем отдельно для двух следующих случаев: 2i) $|\rho_2|=1$; 2ii) $|\rho_2|=2$.
В случае 2ii) $V_{\mathcal R}=V_{R^-}\sqcup V_{R^+}$. Поскольку узел $L^+$ является стандартным в $V_{R^+}$, то существует гомеоморфизм $\nu_+\colon \mathbb D^2\times\mathbb S^1\times[1,2]\to V_{R^+}$ такой, что $\nu_+(\mathbb D^2\times\mathbb S^1\times\{1\})=V^+$. Тогда (см., например, [8; лемма 3]) $V^{\mathrm{s}}_S\cup V_{R^+}\cong \mathbb D^2\times\mathbb S^1\times[-1,2]$. Таким образом, $V^{\mathrm{s}}_S\cup V_{R^+}\cong V^-\times[-1,2]$ и, следовательно, $W_R\cong V_{R^-}\cup V^-\times[-1,2]$, где $V_{R^-}\cap V^-\times[-1,2]=V^-$. В силу леммы 4
В случае 2i) $V_{\mathcal R}=V_{R}$, узел $L^+$ является стандартным в $V_{R}$ и для узла $L^-$ существует 3-шар $B\subset \Sigma_R$ такой, что $V^-\subset \operatorname{int}B$ и $B\cap V^+=\varnothing$. Выберем 4-шар $\widetilde B\subset V_R$ так, что $\widetilde B\cap\Sigma_R=\partial\widetilde B\cap\Sigma_R=B$. Тогда $B_0=\operatorname{cl}(\partial\widetilde B\setminus B)\cong\mathbb D^3$. Положим $\overline W_R=\operatorname{cl}(W_R\setminus B_0)$. По построению $\overline W_R$ – связное 4-многообразие с краем, из которого многообразие $W_R$ получается отождествлением (с помощью меняющего ориентацию гомеоморфизма) двух не пересекающихся копий 3-шара $B_0$ на его границе. Тогда доказательство теоремы сводится к доказательству того, что $\overline W_R\cong \mathbb D^4$.
Покажем, что $\overline W_R\cong \mathbb D^4$. Для этого представим $\overline W_R$ в следующем виде: $\overline W_R=\widetilde V_R\cup\widetilde V^{\mathrm{s}}_S$, где $\widetilde V_R=\operatorname{cl}(V_R\setminus \widetilde B)$, $\widetilde V^{\mathrm{s}}_S=V^{\mathrm{s}}_S\cup\widetilde B$. По построению $\widetilde V_R\,{\cap}\,\widetilde V^{\mathrm{s}}_S\,{=}\, V^-$. Аналогично пункту 2ii) показывается, что $\widetilde V_R\cup V^{\mathrm{s}}_S \cong V^-\times[-1,2]$, откуда получаем $\overline W_R\cong \widetilde B\cup V^-\times[-1,2]$, где $\widetilde B\cap V^-\times[-1,2]=V^-$. В силу леммы 4
P. M. Akhmet'ev, T. V. Medvedev, O. V. Pochinka, “On the number of the classes of topological conjugacy of Pixton diffeomorphisms”, Qual. Theory Dyn. Syst., 20:3 (2021), 76, 15 pp.
2.
F. Bonahon, J.-P. Otal, “Scindements de Heegaard des espaces lenticulaires”, Ann. Sci. École Norm. Sup. (4), 16:3 (1983), 451–466
3.
C. Bonatti, V. Z. Grines, “Knots as topological invariants for gradient-like diffeomorphisms of the sphere $S^3$”, J. Dynam. Control Systems, 6:4 (2000), 579–602
4.
C. Bonatti, V. Grines, O. Pochinka, “Topological classification of Morse–Smale diffeomorphisms on 3-manifolds”, Duke Math. J., 168:13 (2019), 2507–2558
5.
J. Franks, “Nonsingular Smale flows on $S^3$”, Topology, 24:3 (1985), 265–282
6.
D. Gabai, “Foliations and the topology of 3-manifolds. III”, J. Differential Geom., 26:3 (1987), 479–536
7.
C. McA. Gordon, J. Luecke, “Knots are determined by their complements”, J. Amer. Math. Soc., 2:2 (1989), 371–415
8.
V. Grines, Yu. Levchenko, V. Medvedev, O. Pochinka, “The topological classification of structurally stable 3-diffeomorphisms with two-dimensional basic sets”, Nonlinearity, 28:11 (2015), 4081–4102
9.
В. З. Гринес, Е. В. Жужома, В. С. Медведев, О. В. Починка, “Глобальные аттрактор и репеллер диффеоморфизмов Морса–Смейла”, Дифференциальные уравнения и топология. II, Сборник статей. К 100-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Труды МИАН, 271, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2010, 111–133; англ. пер.: V. Z. Grines, E. V. Zhuzhoma, V. S. Medvedev, O. V. Pochinka, “Global attractor and repeller of Morse–Smale diffeomorphisms”, Proc. Steklov Inst. Math., 271 (2010), 103–124
10.
В. Гуревич, Г. Волмэн, Теория размерности, ИЛ, М., 1948, 232 с.; пер. с англ.: W. Hurewicz, H. Wallman, Dimension theory, PMS-4, Princeton Math. Ser., 63, Reprint of the 1948 ed., Princeton Univ. Press, Princeton, NJ, 2015, vii+165 с.
11.
M. C. Irwin, “A classification of elementary cycles”, Topology, 9:1 (1970), 35–47
12.
N. L. Max, “Homeomorphisms of $S^{n}\times S^{1}$”, Bull. Amer. Math. Soc., 73:6 (1967), 939–942
13.
W. D. Neumann, Notes on geometry and 3-manifolds, Citeseer, 1996
14.
E. M. Osenkov, O. V. Pochinka, Morse–Smale 3-diffeomorphisms with saddles of the same unstable manifold dimension, arXiv: 2310.08476
15.
D. Pixton, “Wild unstable manifolds”, Topology, 16:2 (1977), 167–172
16.
O. V. Pochinka, D. D. Shubin, “On 4-dimensional flows with wildly embedded invariant manifolds of a periodic orbit”, Appl. Math. Nonlinear Sci., 5:2 (2020), 261–266
17.
O. V. Pochinka, D. D. Shubin, “Non-singular Morse–Smale flows on $n$-manifolds with attractor-repeller dynamics”, Nonlinearity, 35:3 (2022), 1485–1499
18.
D. Rolfsen, Knots and links, AMS Chelsea Publ. Ser., 346, Reprint with corr. of the 1976 ed., Amer. Math. Soc., Providence, RI, 2003, ix+439 pp.
19.
С. Смейл, “Дифференцируемые динамические системы”, УМН, 25:1(151) (1970), 113–185; пер. с англ.: S. Smale, “Differentiable dynamical systems”, Bull. Amer. Math. Soc., 73:6 (1967), 747–817
20.
Я. Л. Уманский, “Необходимые и достаточные условия топологической эквивалентности трехмерных динамических систем Морса–Смейла с конечным числом особых траекторий”, Матем. сб., 181:2 (1990), 212–239; англ. пер.: Ya. L. Umanskiĭ, “Necessary and sufficient conditions for topological equivalence of three-dimensional Morse–Smale dynamical systems with a finite number of singular trajectories”, Math. USSR-Sb., 69:1 (1991), 227–253
21.
V. Galkin, O. Pochinka, D. Shubin, Classification of NMS-flows with unique twisted saddle orbit on orientable 4-manifolds, arXiv: 2306.09125
22.
Bin Yu, “Behavior $0$ nonsingular Morse Smale flows on $S^3$”, Discrete Contin. Dyn. Syst., 36:1 (2016), 509–540
23.
О. В. Починка, Д. Д. Шубин, “Неособые потоки Морса-Смейла с тремя периодическими орбитами на ориентируемых $3$-многообразиях”, Матем. заметки, 112:3 (2022), 426–443; англ. пер.: O. V. Pochinka, D. D. Shubin, “Nonsingular Morse–Smale flows with three periodic orbits on orientable $3$-manifolds”, Math. Notes, 112:3 (2022), 436–450
24.
А. О. Пришляк, “Полный топологический инвариант потоков Морса–Смейла и разложений на ручки трёхмерных многообразий”, Фундамент. и прикл. матем., 11:4 (2005), 185–196; англ. пер.: A. Prishlyak, “Complete topological invariants of Morse–Smale flows and handle decompositions of 3-manifolds”, J. Math. Sci. (N.Y.), 144:5 (2007), 4492–4499
Образец цитирования:
В. Д. Галкин, О. В. Починка, Д. Д. Шубин, “Классификация неособых четырехмерных потоков с нескрученной седловой орбитой”, Матем. сб., 215:11 (2024), 65–91; V. D. Galkin, O. V. Pochinka, D. D. Shubin, “Classification of nonsingular four-dimensional flows with a untwisted saddle orbit”, Sb. Math., 215:11 (2024), 1499–1522