Аннотация:
Для действующих в пространстве $\mathbb{R}^d$ дивергентных эллиптических операторов второго порядка с $\varepsilon$-периодическими измеримыми коэффициентами построены аппроксимации резольвенты в операторной норме $\|\cdot\|_{H^1{\to}H^1}$ с остаточным членом порядка $\varepsilon^2$ при $\varepsilon\to 0$. Применяется метод двухмасштабных
разложений по степеням $\varepsilon$ до второй включительно. Недостаток гладкости в данных задачи преодолевается с помощью сглаживания по Стеклову или его итераций. Рассмотрены сначала скалярные дифференциальные операторы с вещественной матрицей коэффициентов, действующие на функциях $u\colon \mathbb{R}^d\to \mathbb{R}$, а затем матричные дифференциальные операторы с комплекснозначным тензором четвертого порядка, действующие на функциях $u\colon \mathbb{R}^d\to \mathbb{C}^n$.
Библиография: 20 названий.
с некоторыми положительными константами $\lambda_0$ и $\lambda_1$. Уравнение (1.1) разрешимо для любой правой части $ f\in H^{-1}(\mathbb{R}^d)=(H^1(\mathbb{R}^d))^*$, при этом резольвента $(A_{\varepsilon}+1)^{-1}\colon H^{-1}(\mathbb{R}^d)\to H^1(\mathbb{R}^d)$ есть ограниченный оператор такой, что $\|(A_{\varepsilon}+1)^{-1}\|_{H^{-1}\to H^1}\leqslant C$ равномерно по $\varepsilon$. Все связанные с задачей (1.1) функциональные пространства состоят из вещественнозначных функций.
Усредненной, или предельной при $\varepsilon\to 0$, для (1.1) будет аналогичная задача
где постоянная матрица $\widehat{a}$ того же класса (1.3) и находится с помощью решений задач на ячейке периодичности $Y=[-1/2,1/2)^d$ (см. (2.1), (2.3)). Хорошо известно [1]–[5], что решения задач (1.1) и (1.4) связаны сходимостью $\lim_{\varepsilon\to 0}\|u^\varepsilon-u\|_{L^2(\mathbb{R}^d)}=0$ и можно уточнить скорость сходимости по параметру $\varepsilon$. Наиболее общий результат в этом направлении получен сравнительно недавно: если $f\in L^2(\mathbb{R}^d)$, то верна оценка
Видим, что резольвента $(\widehat A+1)^{-1}$ приближает резольвенту $(A_\varepsilon+1)^{-1}$ в операторной $L^2(\mathbb{R}^d)$-норме с погрешностью порядка $\varepsilon$. Для аппроксимации резольвенты исходного оператора с погрешностью того же порядка $\varepsilon$, как в (1.6), но в более сильной операторной норме $\|\cdot\|_{L^2 (\mathbb{R}^d)\to H^1 (\mathbb{R}^d)}$ нужно к нулевому приближению $(\widehat A+1)^{-1}$ добавить подходящий корректор; а именно, справедлива оценка
где $K_1(\varepsilon)f(x)=N(x/\varepsilon)\,{\cdot}\,\nabla u(x)$, $u=(\widehat A+1)^{-1}f$ и 1-периодический вектор $N(y)=\{N_j(y)\}_{j=1}^d$ составлен из решений основных задач на ячейке периодичности $Y$, упомянутых выше. Оценка (1.7) впервые доказана в [8]; использован метод Жикова, получивший в [8] по сравнению с первоначальным его вариантом из [7] определенное развитие.
Еще более сузим действие резольвенты $(A_\varepsilon+1)^{-1}$. Рассматривая резольвенту как оператор в $H^1 (\mathbb{R}^d)$, найдем ее аппроксимацию с погрешностью порядка $O(\varepsilon^2)$; иными словами, установим асимптотику
в операторной $H^1(\mathbb{R}^d)$-норме (результат сформулирован точно в теореме 4.1). С этой целью вначале найдем аппроксимации для решения уравнения (1.1) с подходящей оценкой погрешности в норме $H^1(\mathbb{R}^d)$. Такие аппроксимации строятся в виде двухмасштабного разложения, как в методе Бахвалова [1], с необходимым количеством корректоров, дополняющих нулевое приближение. При этом все корректоры зависят одновременно от “медленной” и “быстрой” переменных $x$ и $x/\varepsilon$ и отличаются от аналогичных членов в двухмасштабных разложениях метода Бахвалова лишь возможным сглаживанием по медленной переменной. Необходимость сглаживания объясняется недостаточной регулярностью данных задачи (к ним относим коэффициенты и правую часть уравнения), из-за чего двухмасштабное разложение не определяется корректно без сглаживания. Нулевое приближение в разложении зависит только от “медленной” переменной $x$, но само строится как разложение по степеням $\varepsilon$ (и, значит, тоже зависит от $\varepsilon$). Для приближения с погрешностью порядка $\varepsilon^2$ его можно взять в виде суммы
где $b_{jkl}$ – специально подобранные постоянные коэффициенты, которые находятся через решения периодических задач (2.1) и (2.7) по формулам (2.9), $D_j= \partial/\partial x_j$ – дифференцирование по $j$-й переменной. Здесь, как и всюду далее, по повторяющимся индексам подразумевается суммирование от 1 до $d$.
$$
\begin{equation}
(\widehat{A}+\varepsilon B )U_0^\varepsilon+U_0^\varepsilon=f+\varepsilon^2 B u^1.
\end{equation}
\tag{1.11}
$$
Первоначально в качестве приближения к решению исходной задачи возьмем двухмасштабную функцию описанного выше типа, сглаженную по медленным переменным во всех слагаемых,
Здесь 1-периодические функции $N_j(y)$ и $N_{jk}(y)$ суть решения задач (2.1) и (2.7); в качестве оператора сглаживания $ \Theta^\varepsilon$ можно брать итерации оператора сглаживания по Стеклову $S^\varepsilon$, например $\Theta^\varepsilon=S^\varepsilon S^\varepsilon$. Наконец, сам оператор сглаживания $S^\varepsilon$ определяется по формуле
для любой функции $\varphi\in L^1_{\mathrm{loc}}(\mathbb{R}^d)$.
Теорема 1.1. Пусть в уравнении (1.1) правая часть $f$ принадлежит $H^1(\mathbb{R}^d)$. Тогда функция, заданная в (1.12)–(1.14), приближает решение задачи (1.1) с оценкой
где константа $C$ зависит лишь от размерности $d$ и постоянных $\lambda_0$, $\lambda_1$ из условий (1.2) и (1.3).
1.2.
Теорема 1.1 доказана в § 4 (в пп. 4.1, 4.2); используется метод Жикова, идущий от [7] и [8]. Теорема 1.1 является основным техническим результатом, из него извлекаем другие как более или менее обычные следствия. Например, от аппроксимации $w^\varepsilon$ перейдем к более простой
за счет упрощения каждого из трех слагаемых суммы (1.12), в частности, со сглаживанием, притом вида $S^\varepsilon$, лишь во втором корректоре. Благодаря сглаживанию и мультипликаторным свойствам градиента решения задачи на ячейке (2.1) все участвующие в разложениях (1.12) и (1.17) члены принадлежат пространству $H^1(\mathbb{R}^d)$ в наших предположениях. Это следует из приведенных ниже лемм 3.1, 3.3 и 2.2, а также эллиптических оценок
$$
\begin{equation}
\|u\|_{H^{3}(\mathbb{R}^d)}\leqslant c \|f\|_{H^1(\mathbb{R}^d)},
\end{equation}
\tag{1.18}
$$
$$
\begin{equation}
\|u^1\|_{H^{2}(\mathbb{R}^d)}\leqslant c \|Bu\|_{L^2(\mathbb{R}^d)}\leqslant C\|f\|_{H^1(\mathbb{R}^d)}
\end{equation}
\tag{1.19}
$$
для решений усредненных уравнений.
При выводе оценки (1.16) слагаемые в (1.12) должны быть подстроены друг под друга и потому все содержат двойное сглаживание по Стеклову. Оно прежде всего требуется в корректоре $U_2^\varepsilon(x)$, во-первых, для принадлежности его пространству $H^1(\mathbb{R}^d)$ и, во-вторых, при оценке невязки построенного приближения в уравнении (1.1) (см. доказательство теоремы 1.1 в п. 4.1). Наоборот, в разложении (1.17) сглаживания сняты всюду, где только можно, чтобы максимально приблизиться к анзатцу Бахвалова из [1].
Из (1.16), используя свойства сглаживания (см. § 3) и мультипликаторные свойства градиента решения задачи (2.1), отмеченные в лемме 2.2, выводим
с константой $C$ того же типа, как в (1.16), что подробно объясняется в п. 4.3.
Оценки (1.16) и (1.20) можно записать в операторных терминах и получить, например, асимптотику (1.8) с точным видом корректоров. Это сделано в п. 4.4.
Метод построения резольвентных аппроксимаций в операторной энергетической норме, изложенный сначала в целях наглядности и простоты на примере скалярной задачи (1.1), перенесен в § 5 на случай матричных операторов, действующих в пространстве вектор-функций. При этом двухмасштабное разложение типа (1.12) принципиально не меняется, но приходится использовать более громоздкий математический аппарат, связанный с тензорами четвертого и пятого порядков. Обобщением теоремы 1.1 на этот случай является теорема 5.1, а операторная асимптотика типа (1.8) указана в теореме 5.2. В § 5 приводятся также вытекающие из теоремы 5.2 асимптотики резольвенты в более слабых операторных нормах $\|\cdot\|_{H^1\to L^2}$ и $\|\cdot\|_{H^1\to H^{-1}}$.
1.3.
Построение приближений для решения задачи (1.1) в энергетической норме с погрешностью $O(\varepsilon^2)$ при минимальных условиях на регулярность данных задачи — естественный шаг после получения результата (1.7). Приближение из (1.16) ценно само по себе, но оно востребовано также как вспомогательное для построения резольвентных аппроксимаций в операторной норме $\|\cdot\|_{H^1\to L^2}$ с точностью $O(\varepsilon^3)$, что показано в [9] в скалярном симметричном вещественном случае. Так работает метод для получения подобных аппроксимаций, альтернативный по сравнению со спектральным (теоретико-операторным) методом, примененным в работе [10], где впервые изучались улучшенные резольвентные аппроксимации с учетом первого и второго корректоров в операторной норме $\|\cdot\|_{H^1\to L^2}$. Наш альтернативный подход концептуально проще и согласуется с идеями Н. С. Бахвалова из [1], в которые привносится из метода Жикова ряд усовершенствований таких, как сглаживание приближений или специальный анализ невязки приближений. Применение сглаживания позволяет ослабить условия на регулярность данных задачи, в которых справедливы доказываемые оценки, а специальный анализ невязки приближения позволяет в построенных приближениях минимизировать число слагаемых.
До выхода статьи [10] улучшенные резольвентные аппроксимации были получены в операторной норме $\|\,{\cdot}\,\|_{L^2\to L^2}$ с погрешностью $O(\varepsilon^2)$ (см. [11] и [12]). Чтобы повысить точность приближений до порядка $\varepsilon^3$, в [10] потребовалось сузить действие резольвенты и рассмотреть ее как оператор из $H^1$ в $L^2$. В норме $\|\,{\cdot}\,\|_{L^2\to L^2}$ подобные аппроксимации невозможны. Аналогично, когда приближаем решение задачи (1.1) в энергетической $H^1$-норме, точность приближения порядка $\varepsilon$ достигается, если правая часть $f$ принадлежит $L^2(\mathbb{R}^d)$ (см. (1.7)). Для точности порядка $\varepsilon^2$ требуется повысить минимальную регулярность $f$ (см. (1.16) с $f\in H^1(\mathbb{R}^d)$).
Оценки (1.16) и (1.20) доказаны в [13] в предположении, что скалярный оператор $A_\varepsilon$ в задаче (1.1) самосопряженный. В этом случае приближение $v^\varepsilon$ из оценки (1.20) берется без функции $u^1$ (см. (1.17)), следовательно, не вводится второе усредненное уравнение. Здесь существенным является отмеченный и доказанный в [13] факт о равенстве нулю формы $\sum_{i,j,k}b_{ijk}\xi_{i}\xi_{j}\xi_{k}$, $\xi\in \mathbb{R}^d$, связанной с оператором $B$ из (1.10). Это равенство справедливо только в “скалярном симметрическом вещественном случае”, когда коэффициенты $\{b_{ijk}\}$ обладают богатой симметрией.
Наша цель — перенести, опираясь на метод Жикова, результат работы [13] на более широкий класс эллиптических операторов – на матричные несамосопряженные операторы с комплексными коэффициентами, для которых конструкция из [13] не проходит, как и метод из работы [10]. На помощь приходит техника Бахвалова: искомое приближение к точному решению исходной задачи строится как двухмасштабное разложение, в нем нулевое приближение, зависящее лишь от медленной переменной, само ищется в виде разложения по степеням $\varepsilon$, что приводит к рассмотрению нескольких усредненных задач, определяемых рекуррентно. В результате происходит сращивание двух методов, Бахвалова и Жикова, что составляет примечательную особенность настоящей статьи.
§ 2. Задачи на ячейке
Введем $\mathcal{W}=\{\varphi\in H^1_{\mathrm{per}}(Y)\colon \langle \varphi\rangle=0\}$ – соболевское пространство периодических функций ($Y=[-1/2,1/2)$ – ячейка периодичности) с нулевым средним
$e_1,\dots,e_d$ – канонический базис в $\mathbb{R}^d$. Решения задач (2.1) можно понимать в смысле распределений в $\mathbb{R}^d$, а также в смысле интегрального тождества по ячейке $Y$ на пробных функциях из $ C_{\mathrm{per}}^\infty(Y)$. Последнее по замыканию распространяется на все функции из энергетического пространства $\mathcal{W}$, т.е.
Отсюда следует разрешимость задачи (2.1) и оценка $\|N_j\|_{\mathcal{W}}\leqslant c$, $c=\mathrm{const}(\lambda)$. Двоякая точка зрения на уравнение (2.1) переносится на подобные дифференциальные соотношения для периодических функций (например, в (2.5)–(2.7), (2.10)).
Усредненная матрица $\widehat{a}$ определяется соотношениями
к векторам $g_j$ применимо следующее утверждение, доказанное в [5].
Лемма 2.1. Пусть $g\in L_{\mathrm{per}}^2(Y)^d$, $\langle g\rangle=0$ и $\operatorname{div}g=0$. Тогда найдется кососимметрическая матрица $G\in H^1_{\mathrm{per}}(Y)^{d\times d}$ такая, что $\langle G\rangle=0$, $\operatorname{Div}G=g$, $\|G\|_{H^1}\leqslant c \|g\|_{L^2}$.
Здесь и далее обозначаем через $\operatorname{Div} G$ дивергенцию от матрицы $G=\{G_{st}\}_{s,t=1}^d$, вычисляемую построчно, так что $\operatorname{Div}G$ есть вектор $\{D_tG_{st}\}_{s=1}^d$.
По лемме 2.1 найдутся кососимметрические матрицы $G_j$ такие, что
где $N_j$ – решения задач (2.1) и матрицы $G_j$ – их производные, определенные соотношениями (2.4) и (2.6). Очевидны разрешимость этих задач и оценка $\|N_{ij}\|_{\mathcal{W}}\leqslant c$, $ c=\mathrm{const}(\lambda)$.
Для всех индексов $i,j=1,\dots,d$ введем связанные с уравнением (2.7) векторы
Отметим специфические для скалярного случая свойства решения основной задачи на ячейке (2.1). Прежде всего, $N_j\in L^\infty(Y)$ в силу обобщенного принципа максимума (см., например, [14], [15]). Кроме того, градиент $\nabla N_j$ является мультипликатором из пространства $H^1(\mathbb{R}^d)$ в $L^2(\mathbb{R}^d) ^d$ со следующей оценкой.
Лемма 2.2. Если $(\nabla N_j)^\varepsilon(x)=(\nabla N_j)(x/\varepsilon)$, то
Мультипликаторные свойства градиента решения основной задачи на ячейке впервые отмечены в [16]. Доказательство оценки (2.11) приведено, например, в [8] и [17].
§ 3. О сглаживании
Оценки (1.16) и (1.20) получены с помощью того же подхода, который применялся в [7] и [8]: проблемы, связанные с минимальной регулярностью данных задачи, снимаются введением дополнительного параметра интегрирования. Это можно сделать за счет непосредственного сдвига в построенном приближении, как в [7], либо за счет его сглаживания (например, по Стеклову) по медленной переменной, как в [8]. В настоящей статье выбрана версия метода сдвига, использующая сглаживание по Стеклову и его итерации.
Напомним некоторые свойства оператора сглаживания по Стеклову (см. определение в (1.15)). Далее $\|\cdot\|$ и $(\cdot,\cdot)$ обозначают норму и скалярное произведение в $L^2(\mathbb{R}^d)$ соответственно.
Лемма 3.2. Если $b\in L^2_{\mathrm{per}}(Y)$, $\displaystyle \int_Yb(y)\,dy=0$, $b^\varepsilon(x)=b(\varepsilon^{-1}x)$, $\varphi\in L^2(\mathbb{R}^d)$ и $\Phi\in H^1(\mathbb{R}^d)$, то
где к обеим разностям $S^\varepsilon v-v$ и $\nabla(S^\varepsilon v-v)=S^\varepsilon (\nabla v)-\nabla v$ применимо неравенство (3.5), так как по построению $v\in H^3(\mathbb{R}^d)$ с оценкой $\|v\|_{H^3(\mathbb{R}^d)} \leqslant c_0\|f\|_{H^1(\mathbb{R}^d)}$. В итоге
Предположим, что ядро сглаживания $\theta\in L^\infty(\mathbb{R}^d)$ имеет компактный носитель, $\theta\geqslant 0$ и $\displaystyle\int_{\mathbb{R}^d} \theta(x)\,dx=1$.
Оценки (3.1)–(3.3), сформулированные для оператора сглаживания Стеклова, остаются в силе для общего оператора сглаживания (3.7) с единственной оговоркой, что константы в их правых частях зависят теперь не только от размерности $d$, но и от ядра сглаживания $\theta$. Если $\theta$ четно, то для сглаживания $\Theta^\varepsilon$ верны также свойства типа (3.5) и (3.6).
Следующие свойства оператора (3.7) или их аналоги отмечены в [18] и [19].
Лемма 3.3. Пусть ядро сглаживания $\theta$ есть липшицева функция. Тогда если $b\in L^2_{\mathrm{per}}(Y)$, $b_\varepsilon(x)=b(x/\varepsilon)$ и $\varphi\in L^2(\mathbb{R}^d)$, то
Очевидно, что оператор сглаживания Стеклова $S^\varepsilon$ задается по формуле (3.7) с ядром сглаживания – характеристической функцией $\theta_1(x)$ куба $Y=[-{1}/{2},{1}/{2})^d$. Двойное сглаживание по Стеклову $S^\varepsilon S^\varepsilon$ есть оператор вида (3.7) с ядром сглаживания, равным свертке $\theta_2=\theta_1*\theta_1$, причем свертку легко подсчитать. Из полученного выражения для ядра сглаживания $\theta_2(x)$ (см. [18]) видно, что это липшицева функция, притом четная; следовательно, к оператору двойного сглаживания по Стеклову применима лемма 3.3, а также неравенства типа (3.5) и (3.6).
§ 4. Оценки в энергетической норме
4.1.
Докажем основной технический результат – теорему 1.1.
для функции, сглаженной с помощью оператора $\Theta^\varepsilon=S^\varepsilon S^\varepsilon$. Применяя этот оператор к обеим частям равенства (1.11), получаем
$$
\begin{equation}
(\widehat{A}+\varepsilon B )u^{,\varepsilon}+u^{,\varepsilon}=(f)_\varepsilon+\varepsilon^2 B (u^1)_\varepsilon=:f^{,\varepsilon},
\end{equation}
\tag{4.2}
$$
где учтены представление $g_j^\varepsilon=\operatorname{Div}(\varepsilon G_j^\varepsilon )$ и правило взятия дивергенции от произведения матрицы $G$ на скаляр $\varphi$, а именно $\operatorname{Div}( G\varphi )=\varphi\operatorname{Div}G+G\nabla \varphi$. Вектор $\operatorname{Div}(\varepsilon G_j^\varepsilon D_ju^{,\varepsilon})$ соленоидален в силу кососимметричности матрицы $G_j^\varepsilon$. Из (4.7) и (4.8) выводим
Запишем подробнее составляющие правой части $F^\varepsilon$, раскрывая структуру нулевого приближения $u^{,\varepsilon}$ и при этом обозначая сглаживание оператором $\Theta^\varepsilon$, как в (4.1):
В самом деле, к слагаемым из (4.11), (4.13) и второму слагаемому в (4.12) применим лемму 3.1 или лемму 3.3; к первым слагаемым в (4.10) и (4.12) применим лемму 3.2; второе слагаемое в (4.10) предварительно, в силу соленоидальности вектора $\widetilde{g}_{ij}^{\,\varepsilon}$, приведем к виду
и к произведению $\widetilde{g}_{ij}^{\,\varepsilon} D_iD_j(u^1)_\varepsilon$ снова применим лемму 3.1. (Некоторые подробности применения лемм 3.1–3.3 приведены ниже в п. 4.2.) В результате проведенного анализа получаем оценки
где константы $C$ зависят в конечном итоге от размерности $d$ и норм $\|N_i\|_{\mathcal{W}} $ или $\|N_{ij}\|_{\mathcal{W}} $, а $L^2$-нормы градиентов $\nabla^3 u$, $\nabla^2 u$, $\nabla u$ и $\nabla^2 u^1$, $\nabla u^1$ оцениваются в силу эллиптических оценок (1.18) и (1.19) через норму $\|f\|_{H^1(\mathbb{R}^d)}$.
Наконец, последнее слагаемое $(f^{,\varepsilon}-f)$ в (4.9) запишем в силу (4.2) как сумму
К разности $(f)_\varepsilon -f$ применим неравенство типа (3.6); кроме того, поскольку оператор $B$ (см. определение в (1.10)) допускает дивергентное представление, то
$$
\begin{equation*}
\|Bu^1\|_{H^{-1}(\mathbb{R}^d)}\leqslant C \|\nabla^2u^1\|_{L^2(\mathbb{R}^d)}\stackrel{(1.19)}\leqslant C\|f\|_{H^1(\mathbb{R}^d)}.
\end{equation*}
\notag
$$
с правой частью $F^\varepsilon$, удовлетворяющей оценке (4.14). Отсюда по энергетическому неравенству для эллиптического уравнения следует искомая оценка (1.16).
Покажем на некоторых примерах, как применялись выше (при доказательстве оценки (4.14)) леммы 3.1–3.3. Например, компонентами вектора $r_1^\varepsilon$ из (4.11) являются содержащие сглаживание с помощью оператора $\Theta^\varepsilon=S^\varepsilon S^\varepsilon$ произведения двух типов, $b(x/\varepsilon)(\psi)_\varepsilon$ или $\varepsilon b(x/\varepsilon)(D_j\varphi)_\varepsilon$, с периодической функцией $b\in L^2(Y) $, где $\psi(x)=D_jD_kD_m u(x)$ и $\varphi(x)=D_kD_m u^1(x)$ – производные третьего и второго порядков от решений усредненных уравнений (1.4) и (1.10) соответственно, для которых имеются оценки (1.18) и (1.19). Заметим, что ядро сглаживания оператора $\Theta^\varepsilon$ допускает применение леммы 3.3, что объяснено в конце § 3. По лемме 3.1 или лемме 3.3 имеем оценки
В сумму $r_0^\varepsilon$ из (4.11) входят слагаемые вида $b(x/\varepsilon)(\psi)_\varepsilon$, уже рассмотренные выше, но с дополнительным условием $ \langle b\rangle=0$. Для них по лемме 3.2 имеем оценку
Поясним вывод оценки (1.20) из (1.16). Изучим разность двух приближений, $w^\varepsilon$ и $v^\varepsilon$, определенных в (1.12)–(1.14) и (1.17). Будем использовать обозначение (4.1) для участвующего в $w^\varepsilon$ двойного сглаживания по Стеклову. Очевидно,
необходимая оценка в $L^2$-норме слагаемых, включенных в остаточный член $r(\varepsilon)$, получается по лемме 3.1. К разностям $(u)_\varepsilon-u$, $(D_ju)_\varepsilon-D_ju$ и $(u^1)_\varepsilon- u^1$ применимо неравенство типа (3.5) для оператора сглаживания $\Theta^\varepsilon=S^\varepsilon S^\varepsilon$. Ввиду того, что $N_j\in L^\infty$, этого достаточно, чтобы заключить, что $\|w^\varepsilon-v^\varepsilon\|_{L^2(\mathbb{R}^d)}\leqslant C\varepsilon^2\|f\|_{H^1(\mathbb{R}^d)}$.
Теперь запишем градиент $\nabla(w^\varepsilon-v^\varepsilon)$ как сумму:
Последнее слагаемое оценивается по лемме 3.3 с нужной мажорантой, если положить $\varphi=D_jD_ku^1$ и $b(y)=N_{jk}(y)$, так как $D_jD_ku^1\in L^2(\mathbb{R}^d)$ и $\|D_jD_ku^1\|\leqslant C\|f\|_{H^1(\mathbb{R}^d)} $ в силу (1.19); к остальным слагаемым применяем лемму 2.2 или лемму 3.1, а также неравенства типа (3.2), (3.5) и (3.1) для сглаживаний $S^\varepsilon$ и $\Theta^\varepsilon$. Например,
Теорема 4.1. Пусть $A_\varepsilon$ – оператор исходной задачи (1.1), и пусть $\widehat A$ – оператор усредненной задачи (1.4). Пусть операторы $\mathcal{K}_1(\varepsilon)$ и $\mathcal{K}_2(\varepsilon)$ определены формулами (4.18), где участвуют решения $N_j$ и $N_{jk}$ задач на ячейке (см. (2.1) и (2.7)), а также оператор $B$, определенный в (1.10), и оператор сглаживания по Стеклову $S^\varepsilon$, определенный в (1.15). Тогда выполнена оценка
где константа $C$ зависит лишь от размерности $d$ и постоянных $\lambda_0$, $\lambda_1$ из условий (1.2) и (1.3).
Замечание 4.2. Если оператор $A_\varepsilon$ имеет симметричную матрицу вещественных коэффициентов, аппроксимация резольвенты в оценке (4.19) упрощается. В обоих корректорах (см. (4.18)) обнуляется первое слагаемое, поскольку из-за симметрии в коэффициентах оператор $B=- b_{jkl} D_jD_kD_l$ оказывается фактически нулевым, как показано в [13].
Замечание 4.3. Опираясь на оценку (4.19), с помощью соображений двойственности можно найти аппроксимацию резольвенты $(A_\varepsilon+1)^{-1}$ в операторной норме $\|\cdot\|_{H^1(\mathbb{R}^d)\to L^2(\mathbb{R}^d)}$ с погрешностью порядка $\varepsilon^3$, что проделано в скалярном вещественном симметрическом случае в [9] и согласуется с результатами в [10]. В несимметрическом случае работает тот же метод, но он выдает большее число корректоров, поскольку в изначальной аппроксимации (4.17)–(4.18) большее число слагаемых.
§ 5. Векторная задача
5.1.
Рассмотрим векторный аналог задачи (1.1), притом с комплексными коэффициентами. Для этого введем $a(y)=\{a_{jk}^{\alpha\beta}(y)\}_{1\leqslant j,k\leqslant d}^{1\leqslant\alpha,\beta\leqslant n}$ – комплекснозначный 1-периодический тензор четвертого порядка, действующий как линейный оператор в пространстве $(n\times d)$-матриц. Функции $u\colon \mathbb{R}^d\to \mathbb{C}^n$ сопоставим $(n\times d)$-матрицу градиента $D u=\{D_k u^\beta\}_{\beta,k}$, где $D=-i\nabla$ ($i^2=-1$), а также $(n\times d)$-матрицу потока $aD u=\{a_{jk}^{\alpha\beta}D_k u^\beta\}_{\alpha,j}$. Здесь и далее подразумеваем суммирование по повторяющимся индексам: от 1 до $d$, если индексы латинские, и от 1 до $n$, если индексы греческие.
В пространстве функций $u\colon \mathbb{R}^d\to \mathbb{C}^n$ действует дифференциальный оператор второго порядка с $\varepsilon$-периодическими комплексными коэффициентами
с некоторыми константами $\lambda_0,\lambda_1> 0$. Здесь и далее используем упрощенные обозначения $(\cdot,\cdot)$ и $\|\cdot\|$ для скалярного произведения и нормы в пространствах $L^2(\mathbb{R}^d,\mathbb{C}^n)$ или $L^2(\mathbb{R}^d,\mathbb{C}^{n\times d})$ в зависимости от контекста.
Из (5.3) гомотетией получаем аналогичное неравенство для $\varepsilon$-периодического тензора $a^\varepsilon(x)=a(x/\varepsilon)$, а именно
с правой частью $f\in \mathcal{H}^*$, где $\mathcal{H}=H^1(\mathbb{R}^d,\mathbb{C}^n)$ и $ \mathcal{H}^*$ – сопряженное пространство. Это уравнение имеет единственное решение. Благодаря неравенству (5.4) выполнена равномерная по $\varepsilon\in(0,1)$ оценка $\|u^\varepsilon\|_\mathcal{H}\leqslant C \|f\|_{\mathcal{H}^*}$. Усредненным для (5.5) будет уравнение
где постоянный тензор четвертого порядка $\widehat{a}=\{\widehat{a}_{jk}^{\alpha\beta}\}$ принадлежит классу (5.3) и находится с помощью решений приведенной ниже задачи на ячейке (см. (5.7) и (5.9)).
5.2.
Введем необходимые 1-периодические объекты для построения двухмасштабного разложения типа (1.12), приближающего решение векторной задачи (5.5).
В соболевском пространстве $\mathcal{W}=\{\varphi\in H^1_{\mathrm{per}}(Y,\mathbb{C}^n)\colon \langle \varphi\rangle=0\}$ периодических вектор-функций ($Y=[-1/2,1/2)$ – ячейка периодичности) с нулевым средним рассмотрим задачу
Отсюда получаем, что строки матрицы $g^\alpha_j=\{g^{\alpha\beta}_{jm}\}_{\beta,m}$ являются соленоидальными $d$-мерными векторами. По лемме 2.1 найдутся $(d\times d)$-матрицы $G^{\alpha\beta}_j=\{G^{\alpha\beta}_{jmk}\}_{m,k}\in H^1_{\mathrm{per}}(Y,\mathbb{C}^{d\times d}) $ с нулевым средним такие, что
в которой задействованы тензорное произведение векторов $ N^\alpha_j$ и $e_k=\{\delta_k^j\}_j$, а также $(n\times d)$-матрица $G^\alpha_{jk}=\{G^{\alpha\beta}_{jkm}\}_{\beta,m}$, составленная из компонент тензора пятого порядка, стоящего в (5.12). Очевидна однозначная разрешимость задачи (5.13).
Ввиду постоянства тензора $\widehat{a}$ для решений уравнений (5.6) и (5.16) имеют место эллиптические оценки типа (1.18) и (1.19), если функция $f$ в (5.6) принадлежит пространству $H^1(\mathbb{R}^d,\mathbb{C}^n)$, а именно
Здесь 1-периодические функции $N^\alpha_j(y)$ и $N^\alpha_{jk}(y)$ – решения задач на ячейке (5.7) и (5.13) соответственно, а $u$ и $u^1$ – решения усредненных уравнений (5.6) и (5.16).
Оценим невязку функции (5.22) в уравнении (5.5), записав ее в виде
$$
\begin{equation}
(\widehat{A}+\varepsilon B )u^{,\varepsilon}+u^{,\varepsilon} =(f)_\varepsilon+\varepsilon^2 B (u^1)_\varepsilon=:f^{,\varepsilon},
\end{equation}
\tag{5.26}
$$
которое получается, если к обеим частям равенства (5.17) применить оператор сглаживания $\Theta^\varepsilon$ и учесть определение (5.23). Поскольку в силу (5.26) $f^{,\varepsilon}=(\widehat{A}u^{,\varepsilon}+u^{,\varepsilon})+\varepsilon Bu^{,\varepsilon}$, то
Каждый элемент матрицы $(g^\alpha_j)^\varepsilon D_ju^{\alpha,\varepsilon}=\{(g^{\alpha\beta}_{jm})^\varepsilon D_ju^{\alpha,\varepsilon}\}_{\beta,m}$ (здесь нет суммирования по $\alpha$ и $j$) представляется в виде
Для функции $F^\varepsilon$ из (5.31) устанавливаем аналог оценки (4.14), используя те же аргументы, которые приведены в § 4 при проверке (4.14); подробности опускаем. В итоге доказываем следующее утверждение – аналог теоремы 1.1.
Теорема 5.1. Пусть в уравнении (5.5) правая часть $f$ принадлежит пространству $ \mathcal{H}$. Тогда функция, заданная в (5.22)–(5.24), приближает решение задачи (5.5) с оценкой
где константа $C$ зависит лишь от размерностей $d$ и $n$, а также постоянных $\lambda_0$, $\lambda_1$ из условий (5.2) и (5.3).
5.4.
Найдем аналог аппроксимации (4.17), (4.18) для резольвенты оператора $A_\varepsilon$ векторной задачи (5.5). Для этого запишем заданную в (5.22)–(5.24) функцию, группируя слагаемые по степеням $\varepsilon$ и используя обозначения (4.1) и (4.6), в виде суммы:
для обоснования этого перехода ссылаемся на свойства сглаживания типов (3.2) и (3.4), а также леммы 3.1 и 3.3. Аналогичные соображения использованы в пп. 4.2, 4.3. Записывая в (5.33) решения усредненных уравнений через резольвенты, как в (4.16), и раскрывая обозначение (4.1), получаем аппроксимацию резольвенты оператора $A_\varepsilon$ типа (4.17), а именно
Теорема 5.2. Пусть $A_\varepsilon$ – оператор задачи (5.5), и пусть $\widehat A$ – оператор усредненной задачи (5.6). Пусть операторы $\mathcal{U}_\varepsilon$, $\mathcal{K}_1(\varepsilon)$ и $\mathcal{K}_2(\varepsilon)$ определены в (5.34)–(5.36), где участвуют решения $N^\alpha_j$ и $N^\alpha_{jk}$ задач на ячейке (см. (5.7) и (5.13)), а также оператор $B$, определенный в (5.15), и оператор двойного сглаживания по Стеклову $\Theta^\varepsilon=S^\varepsilon S^\varepsilon$ ($S^\varepsilon$ определен в (1.15)). Тогда выполнена оценка
где константа $C$ зависит лишь от размерностей $d$, $n$ и постоянных $\lambda_0$, $\lambda_1$ из условий (5.2) и (5.3).
Ослабляя норму в оценке (5.37), получим аппроксимацию резольвенты $(A_\varepsilon+ I)^{-1}$ с погрешностью $O(\varepsilon^2)$ в норме операторов, действующих из $H^1(\mathbb{R}^d,\mathbb{C}^n)$ в $L^2(\mathbb{R}^d,\mathbb{C}^n)$ или в $H^{-1}(\mathbb{R}^d,\mathbb{C}^n)$, при этом структура аппроксимации упрощается. В самом деле, по лемме 3.1 или лемме 3.2 можно отнести в остаточный член часть слагаемых в разложении (5.34). Например,
в результате чего имеем оценку $\|\varepsilon K_1(\varepsilon) \|_{L^2\to H^{-1}}=O(\varepsilon^2)$ и, тем более, в норме $\|\cdot\|_{H^1\to H^{-1}}$ оператор $\varepsilon K_1(\varepsilon)$ переходит в разложении (5.34) в остаточный член.
Теорема 5.3. В условиях теоремы 5.2 выполнены оценки
Видим, что решение $u$ усредненной задачи (1.4), т.е. “нулевое приближение”, и связанное с ним классическое “первое приближение” $u+\varepsilon N^\varepsilon_j(x) D_j u$ из [1]–[5] могут аппроксимировать в слабых нормах решение $u^\varepsilon$ исходной задачи (1.1) с погрешностью порядка $\varepsilon^2$. Для этого нужно иметь правую часть $f$ в (1.1) из $H^1(\mathbb{R}^d)$.
Замечание 5.5. Опираясь на оценку (5.37), с помощью соображений двойственности можно найти аппроксимацию резольвенты $(A_\varepsilon+I)^{-1}$ по норме операторов, действующих из $H^1(\mathbb{R}^d,\mathbb{C}^n)$ в $L^2(\mathbb{R}^d,\mathbb{C}^n)$, с погрешностью порядка $\varepsilon^3$. Нужно следовать методу [9], где аналогичная аппроксимация построена в наиболее простом “скалярном вещественном симметрическом случае”, отмеченном в замечании 4.2. Совсем другим теоретико-операторным (спектральным) методом, идущим от [6], подобные аппроксимации изучались в [10], причем только для самосопряженных операторов.
Список литературы
1.
Н. С. Бахвалов, “Осреднение дифференциальных уравнений с частными производными с быстро осциллирующими коэффициентами”, Докл. АН СССР, 221:3 (1975), 516–519; англ. пер.: N. S. Bakhvalov, “Averaging of partial differential equations with rapidly oscillating coefficients”, Soviet Math. Dokl., 16:2 (1975), 351–355
2.
A. Bensoussan, J.-L. Lions, G. Papanicolaou, Asymptotic analysis for periodic structures, Stud. Math. Appl., 5, North-Holland Publishing Co., Amsterdam–New York, 1978, xxiv+700 pp.
3.
В. В. Жиков, С. М. Козлов, О. А. Олейник, Ха Тьен Нгоан, “Усреднение и $G$-сходимость дифференциальных операторов”, УМН, 34:5(209) (1979), 65–133; англ. пер.: V. V. Zhikov, S. M. Kozlov, O. A. Oleinik, Kha T'en Ngoan, “Averaging and $G$-convergence of differential operators”, Russian Math. Surveys, 34:5 (1979), 69–147
4.
Н. С. Бахвалов, Г. П. Панасенко, Осреднение процессов в периодических средах. Математические задачи механики композиционных материалов, Наука, М., 1984, 352 с. ; англ. пер.: N. Bakhvalov, G. Panasenko, Homogenisation: averaging processes in periodic media. Mathematical problems in the mechanics of composite materials, Math. Appl. (Soviet Ser.), 36, Kluwer Acad. Publ., Dordrecht, 1989, xxxvi+366 с.
5.
В. В. Жиков, С. М. Козлов, О. А. Олейник, Усреднение дифференциальных операторов, Физматлит, М., 1993, 464 с. ; англ. пер.: V. V. Jikov, S. M. Kozlov, O. A. Oleinik, Homogenization of differential operators and integral functionals, Springer-Verlag, Berlin, 1994, xii+570 с.
6.
М. Ш. Бирман, Т. А. Суслина, “Периодические дифференциальные операторы второго порядка. Пороговые свойства и усреднения”, Алгебра и анализ, 15:5 (2003), 1–108; англ. пер.: M. Sh. Birman, T. A. Suslina, “Second order periodic differential operators. Threshold properties and homogenization”, St. Petersburg Math. J., 15:5 (2004), 639–714
7.
В. В. Жиков, “Об операторных оценках в теории усреднения”, Докл. РАН, 403:3 (2005), 305–308; англ. пер.: V. V. Zhikov, “On operator estimates in homogenization theory”, Dokl. Math., 72:1 (2005), 534–538
8.
V. V. Zhikov, S. E. Pastukhova, “On operator estimates for some problems in homogenization theory”, Russ. J. Math. Phys., 12:4 (2005), 515–524
9.
S. E. Pastukhova, “Approximations of resolvents of second order elliptic operators with periodic coefficients”, J. Math. Sci. (N.Y.), 267:3 (2022), 382–397
10.
Е. С. Василевская, Т. А. Суслина, “Усреднение параболических и эллиптических периодических операторов в $L_2(\mathbb{R}^d)$ при учете первого и второго корректоров”, Алгебра и анализ, 24:2 (2012), 1–103; англ. пер.: E. S. Vasilevskaya, T. A. Suslina, “Homogenization of parabolic and elliptic periodic operators in $L_2(\mathbb{R}^d)$ with the first and second correctors taken into account”, St. Petersburg Math. J., 24:2 (2013), 185–261
11.
М. Ш. Бирман, Т. А. Суслина, “Усреднение периодических эллиптических дифференциальных операторов с учетом корректора”, Алгебра и анализ, 17:6 (2005), 1–104; англ. пер.: M. Sh. Birman, T. A. Suslina, “Homogenization with corrector term for periodic elliptic differential operators”, St. Petersburg Math. J., 17:6 (2006), 897–973
12.
В. В. Жиков, “О спектральном методе в теории усреднения”, Дифференциальные уравнения и динамические системы, Сборник статей, Труды МИАН, 250, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2005, 95–104; англ. пер.: V. V. Zhikov, “Spectral method in homogenization theory”, Proc. Steklov Inst. Math., 250 (2005), 85–94
13.
С. Е. Пастухова, “Об улучшенных аппроксимациях резольвенты в усреднении операторов второго порядка с периодическими коэффициентами”, Функц. анализ и его прил., 56:4 (2022), 93–104; англ. пер.: S. E. Pastukhova, “Improved resolvent approximations in homogenization of second order operators with periodic coefficients”, Funct. Anal. Appl., 56:4 (2022), 310–319
14.
О. А. Ладыженская, Н. Н. Уральцева, Линейные и квазилинейные уравнения эллиптического типа, Наука, М., 1964, 538 с. ; англ. пер.: O. A. Ladyzhenskaya, N. N. Ural'tseva, Linear and quasilinear elliptic equations, Academic Press, New York–London, 1968, xviii+495 с.
15.
Д. Киндерлерер, Г. Стампаккья, Введение в вариационные неравенства и их приложения, Мир, М., 1983, 256 с. ; пер. с англ.: D. Kinderlehrer, G. Stampacchia, An introduction to variational inequalities and their applications, Pure Appl. Math., 88, Academic Press, Inc. [Harcourt Brace Jovanovich, Publishers], New York–London, 1980, xiv+313 с.
16.
Т. А. Суслина, “Усреднение стационарной периодической системы Максвелла”, Алгебра и анализ, 16:5 (2004), 162–244; англ. пер.: T. A. Suslina, “Homogenization of a stationary periodic Maxwell system”, St. Petersburg Math. J., 16:5 (2005), 863–922
17.
В. В. Жиков, С. Е. Пастухова, “Об операторных оценках в теории усреднения”, УМН, 71:3(429) (2016), 27–122; англ. пер.: V. V. Zhikov, S. E. Pastukhova, “Operator estimates in homogenization theory”, Russian Math. Surveys, 71:3 (2016), 417–511
18.
S. E. Pastukhova, “Homogenization estimates for singularly perturbed operators”, J. Math. Sci. (N.Y.), 251:5 (2020), 724–747
19.
Weisheng Niu, Yue Yuan, “Convergence rate in homogenization of elliptic systems with singular perturbations”, J. Math. Phys., 60:11 (2019), 111509, 7 pp.
20.
S. E. Pastukhova, “Operator estimates in homogenization of elliptic systems of equations”, J. Math. Sci. (N.Y.), 226:4 (2017), 445–461
Образец цитирования:
С. Е. Пастухова, “Оценки погрешности усреднения эллиптических операторов на основе корректоров первого и второго порядка”, Матем. сб., 215:7 (2024), 74–95; S. E. Pastukhova, “Error estimates taking account of correctors in homogenization of elliptic operators”, Sb. Math., 215:7 (2024), 932–952