Аннотация:
Рассмотрим интегрируемую по Лиувиллю гамильтонову систему с $n$ степенями свободы. Предположим, что слоение фазового пространства на инвариантные лагранжевы $n$-мерные торы вырождается на $(2n-1)$-мерном особом подмногообразии $\mathbb{W}$, образованном асимптотическими многообразиями $(n-1)$-мерных гиперболических торов. При малом порядка $\varepsilon$ возмущении системы интегрируемость, как правило, исчезает, но согласно КАМ-теории большинство $n$-мерных инвариантных торов выживает. Динамику на дополнении $C$ к указанному торическому множеству принято ассоциировать с хаосом.
В статье исследуется мера множества точек, являющегося пересечением окрестности многообразия $\mathbb{W}$ c множеством $C$. При естественных предположениях эта мера имеет порядок $\sqrt \varepsilon$.
Этот результат дополняет и обобщает оценки меры множества $C$ вдали от многообразия $\mathbb{W}$, полученные в работах Н. В. Сванидзе, А. И. Нейштадта и Ю. Пёшеля.
Библиография: 13 названий.
Ключевые слова:
КАМ-теория, сепаратрисы, системы с малым параметром, хаос, мера инвариантных торов, теория возмущений.
Рассмотрим гамильтонову систему $(M,\omega,\mathcal{H}_0)$, где $(M,\omega)$ – вещественно аналитическое симплектическое многообразие размерности $2n$ (фазовое пространство), $\mathcal{H}_0$ – вещественно аналитическая функция Гамильтона. Предположим, что система интегрируема по Лиувиллю. Тогда любой неособый компактный совместный уровень первых интегралов является конечным набором инвариантных лагранжевых $n$-мерных торов, движение по которым квазипериодично. В фазовом пространстве $M$ возникает слоение на такие торы, однако это слоение практически всегда имеет особенности.
Рассмотрим инвариантную область $D \subset M$, в которой слоение на торы особенностей не имеет. В области $D$ существует система координат $(I,\varphi)$, $I \in B \subset \mathbb{R}^n$, $\varphi \in \mathbb{T}^n=\mathbb{R}^n / 2 \pi \mathbb{Z}^n$ (координаты действие-угол) такая, что $\omega=\sum_{j=1}^n dI_j \wedge d\varphi_j$ и функция $\mathcal{H}_0$ зависит лишь от переменных действия: $\mathcal{H}_0=\mathcal{H}_0(I)$. Таким образом, $n$-мерные инвариантные торы принимают вид
Тогда большинство $n$-мерных инвариантных торов $\mathbb{T}^n_{I^0}$ не исчезает при возмущении, а, слегка деформируясь, продолжает существовать в системе $(M,\omega,\mathcal{H})$.
Пусть $C \subset M$ – множество точек, не лежащих на $n$-мерных инвариантных торах системы $(D,\omega,\mathcal{H})$.
Теорема 2 (см. [4]–[7]). Пусть $\overline{D}$ компактно и
Тогда мера множества $C \cap D$ не превосходит $c_3 \sqrt \varepsilon$, где константа $c_3$ зависит от констант $c_1$ и $c_2$.
При возмущении выживают лишь нерезонансные торы, а именно, те, на которых невозмущенные частоты удовлетворяют условиям $\langle \nu, k \rangle \neq 0$ для любых $k \in \mathbb{Z}^n \setminus \{0\}$. Здесь $\langle \cdot,\cdot \rangle$ – стандартное скалярное произведение. На самом деле требуется, чтобы частоты удовлетворяли более жестким условиям диофантовости, но эти технические аспекты мы будем обсуждать позже. Невозмущенные резонансные торы группируются вдоль резонансных поверхностей
$$
\begin{equation*}
R_k=\{(I,\varphi) \in D \times \mathbb{T}^n\colon \langle \nu(I),k\rangle=0\}, \qquad k \in \mathbb{Z}^n \setminus \{0\}.
\end{equation*}
\notag
$$
В малых окрестностях резонансов $R_k$ при возмущении появляются так называемые вторичные инвариантные $n$-мерные торы. Их характерной особенностью является то, что они не существуют при $\varepsilon=0$. Однако методами КАМ-теории (Колмогорова–Арнольда–Мозера) можно не только доказывать их существование, но и оценивать их меру в фазовом пространстве системы $(M,\omega,\mathcal{H})$, см. [8], [9].
Пусть $C_* \subset C$ – множество точек, полученных путем удаления из $C$ точек, лежащих на вторичных торах.
Гипотеза 1 (см. [10]). При естественных предположениях мера множества $C_* \cap D$ не превосходит $c_4 \varepsilon$, где $c_4$ – некоторая положительная константа, не зависящая от $\varepsilon$.
Ослабленный вариант этой гипотезы для систем с функцией $\mathcal{H}_0=\frac{1}{2}|I|^2+ f(\varphi)$ доказан в [8] и [11]:
Теорема 3 (Л. Биаско, Л. Кьеркиа). При естественных предположениях мера множества $C_* \cap D$ не превосходит $c_5 \varepsilon |{\ln \varepsilon}|^a$, где $a$, $c_5$ – положительные константы, не зависящие от $\varepsilon$.
В нашей работе мы рассматриваем так называемый априори неустойчивый случай, когда в интересующей нас области $D \subset M$ слоение фазового пространства на инвариантные лагранжевы $n$-мерные торы вырождается на $(2n-1)$-мерном особом подмногообразии $\mathbb{W}$, образованном асимптотическими многообразиями $(n-1)$-мерных гиперболических торов.
Мы рассматриваем ситуацию, когда $D=D' \times \mathbb{T}^{n-1} \times D''$, $D' \in \mathbb{R}^{n-1}$, $D'' \in \mathbb{R}^2$, причем на $D$ выбраны координаты $(y,x,p,q)$, $y \in D'$, $x \in \mathbb{T}^{n-1}$, $(p,q) \in D''$, такие, что
Функцию $\mathcal{H}_0$ считаем вещественно аналитической. Система $(D,\omega,\mathcal{H}_0)$ интегрируема по Лиувиллю: в качестве полного набора первых интегралов можно взять функции $y_1, \dots, y_{n-1}, \mathcal{H}_0$ (конечно, если зависимость $\mathcal{H}_0$ от $(p,q)$ нетривиальна).
Поскольку переменные $y$ в процессе движения не меняются, полезно рассмотреть набор систем $(D'', dp \wedge dq, \mathcal{H}_0)$ с одной степенью свободы, в которых переменные $y$ выступают в качестве параметров. Предположим, что для каждого $y \in D'$ функция $\mathcal{H}_0$ имеет невырожденную седловую критическую точку $(p^0(y),q^0(y))$, где функции $p^0$ и $q^0$ вещественно аналитичны. Далее без ограничения общности будем считать, что $p^0= q^0=0$, поскольку этого можно легко добиться путем канонической замены переменных на $D$.
Итак, слоение области $D$ на $n$-мерные инвариантные торы вырождается на особом подмногообразии
Далее считаем, что других вырождений слоение на области $D$ не имеет и на $\overline{D'}$ выполнено условие невырожденности $\det \mathcal{H}_0(y,0,0) \neq 0$. Кроме того, будем считать $\mathbb{W}$ связным. Этого всегда можно добиться, взяв связную компоненту, содержащую точки многообразия
В точках, лежащих на $\mathbf T$, $\mathbb{W}$ имеет особенность типа самопересечения. Точки, расположенные на $\mathbb{W} \setminus \mathbf T$, лежат на асимптотических многообразиях гиперболических торов ${\mathbb{T}}^{n-1}_{y^0}$.
Похожие системы возникают в задаче об оценке меры вторичных торов. Дело в том, что в окрестности резонансной поверхности $R_k$ функция $\mathcal{H}$ приводится к виду
где $a$ и $\Lambda$ – некоторые функции, а $\frac{1}{2}a(y) p^2+u(y,q)$ представляет собой “маятник” с периодически зависящим от $q$, $q \in \mathbb{T}^1$ потенциалом $u$. Потенциал $u$ имеет локальный максимум $\overline{u}=\overline{u}(y)$, следовательно, для каждого $y$ маятник имеет гиперболическое положение равновесия. Тогда
Теорема 4. Существует окрестность $U \subset D$ подмногообразия $\mathbb{W}$ такая, что мера множества $C \cap U$ не превосходит $c \sqrt \varepsilon$, где константа $c$ и окрестность $U$ определяются функцией $\mathcal{H}_0$ и размерностью $n$.
Окрестность $U$ не зависит от $\varepsilon$. В области $D \setminus U$ при условии невырожденности невозмущенной системы применима теорема 2. Таким образом, теорема 4 означает, что верхняя оценка меры множества $C \cap D$ величиной порядка $\sqrt{\varepsilon}$ сохраняется и при наличии особого многообразия $\mathbb{W}$.
§ 2. Переменные действие-угол в окрестности $\mathbb{W}$
Для каждого $y \in D'$ система $(D'', dp \wedge dq, \mathcal{H}_0)$ имеет одну гиперболическую точку. Из предположения о компактности совместных уровней первых интегралов следует, что асимптотические кривые, выходящие из гиперболической точки, образуют две гомоклинические петли $\Gamma_1$ и $\Gamma_2$, которые делят область $D''$ на три компоненты связноcти $D''=D''_1 \cup D''_2 \cup D''_3$. Тогда $D=D_1 \cup D_2 \cup D_3$, где
Подмногообразие $\mathbb{W}$ коразмерности $1$ является прямым произведением объединения этих петель и тора $\mathbb{T}^{n-1}$. Оно делит $D$ на компоненты связности $D_1$, $D_2$ и $D_3$.
Приведем функцию $\mathcal{H}_0$ к нормальной форме в окрестности $\mathbf T$.
Лемма 1. Существуют некоторая окрестность $U_{\mathbf T} \subset D$ подмногообразия $\mathbf T$ и заданная на ней каноническая замена координат $(y,x,p,q) \mapsto (\widehat y, \widehat x, \widehat p, \widehat q)$ такие, что
Доказательство. Рассмотрим систему $(D'', dp \wedge dq, \mathcal{H}_0(y_0,p,q))$, где $y_0\,{\in}\, D'$ будем считать параметром. Согласно теореме Мозера (см. [12]; нужно добавить в доказательство Мозера вещественно аналитическую зависимость от многомерного параметра $y$) существует окрестность $\widehat U_{y_0}$ гиперболического положения равновесия $p=0$, $q=0$ на которой определена каноническая замена координат $(p,q) \mapsto (\widehat p,\widehat q)$, заданная некоторой производящей функцией $\widehat s=\widehat s(y_0, \widehat p, q)$, и в новых координатах функция Гамильтона $\mathcal{H}_0$ приведена к нормальной форме:
Функция $\alpha$ вещественно аналитична. Так как гиперболическое положение равновесия невырождено, то $\alpha$ не обращается в нуль. Лемма доказана.
Выберем ту область $D_i$, для которой $\widehat p>0$, $\widehat q>0$. Предположим, что индекс для этой области равен $1$ и область ограничена гомоклинической петлей $\Gamma_1$. Заменим в теореме 4 область $D$ на $D_1$ и докажем ее. На оставшихся областях доказательство строится аналогично.
Введем переменные действие-угол.
Лемма 2. В некоторой окрестности $U_{\mathbb{W}} \,{\subset}\, D_1$ подмногообразия $\mathbb{W}$ существует каноническая вещественно аналитическая замена координат $( y, x, p, q) \mapsto (\widetilde y,\widetilde x,\widetilde I,\widetilde \varphi)$ такая, что в новых координатах функция Гамильтона $\mathcal{H}_0$ имеет вид:
В новых координатах $U_{\mathbb{W}}=D' \times (0,I_0) \times \mathbb{T}^{n}$. Переменные $(\widetilde I,\widetilde \varphi)$ – действие-угол для $\mathcal{H}_0(\widetilde y,\cdot,\cdot)$, $I_0>0$. При $\widetilde I \to 0$ точка подходит к $\mathbb{W}$. Справедлива формула
$F$ – вещественно аналитична в $(0,0,0,\widetilde y)$.
Доказательство. Как и в случае доказательства леммы 1, рассмотрим систему $(D'', d p \wedge d q, \mathcal{H}_0( y_0, p, q))$, зависящую от параметра $ y_0 \in D'$. В [13; доп. гл. 9], а также в работах [14] и [8] доказывается существование в некоторой окрестности $\widetilde U_{y_0}$ гомоклинической петли $\Gamma_1$ канонической замены координат $(p,q) \mapsto (\widetilde I,\widetilde \varphi)$ такой, что
Для краткости записей уберем волны над обозначением координат $( y, x, I, \varphi)$. Определим комплексную $a$-окрестность области $ D' \times (0,I_0)$, $a \in \mathbb{R}$, $a> 0$,
Для некоторых $\widetilde a>0$, $\widetilde b>0$ в $U_{\widetilde a}(D' \times (0,I_0)) \times \mathbb{T}^{n}_{\widetilde b}$ функция $\widetilde{\mathcal{H}}$ вещественно аналитична, так как композиция замен координат вещественно аналитична, и выполнены условия невырожденности
где $\widetilde s$, $\underline{c}_{\,\Lambda}$, $\overline{c}_{\Lambda}$, $\underline{c}_{\,\alpha}$, $\overline{c}_{\alpha}$, $c_{\Lambda}$, $c_{\alpha}$ – положительные константы. В качестве нормы матриц и векторов возьмем максимальный по модулю элемент.
Пусть $\delta$ – некоторое положительное число, $\delta^2<I_0$, $\delta<1$. Рассмотрим объединение отрезков
и соответствующих им областей $\Delta^{(m)}=D' \times [\delta^{2(m+1)},\delta^{2m}]$ и $\mathbb{D}^{(m)}=\Delta^{(m)} \times \mathbb{T}^n$.
План доказательства теоремы 4 состоит в том, чтобы рассмотреть конечное число областей $\mathbb{D}^{(m)}$, $m=1, \dots, [\frac{1}{4} \log_{\delta} \varepsilon]$, отступив от $\mathbb{W}$ на величину порядка $\sqrt \varepsilon$, оценить меру дополнения до торов $C \cap \mathbb{D}^{(m)}$ и показать, что суммарная мера имеет порядок $\sqrt{\varepsilon}$.
Теорема 5. Существуют $\delta>0$, малое $\varepsilon_0>0$ и константа $c_{\mathbb{D}}>0$ такие, что для всех $0<\varepsilon<\varepsilon_0$ и всех натуральных $m \leqslant [\frac{1}{4} \log_{\delta} \varepsilon]$ мера множества $C \cap \mathbb{D}^{(m)}$ для системы Гамильтона $(\mathbb{D}^{(m)}, \omega, \mathcal{H})$ не превосходит $c_{\mathbb{D}} \sqrt{\varepsilon}\, m \delta^m$.
Положим $U=\bigcup_{m=1}^{+\infty} \mathbb{D}^{(m)}$. Тогда из неравенства $\sum_{m=1}^{+\infty} m \delta^{m}<+\infty$ и теоремы 5 следует теорема 4.
Параметр $\delta$ определяет ширину окрестности $U$. Его надо выбрать достаточно малым, чтобы в окрестности $U$ выполнялись условия невырожденности, которые мы обсудим в следующем пункте.
2.1. КАМ-процедура
Далее по умолчанию будем считать, что выполнено неравенство $m \leqslant [\frac{1}{4} \log_{\delta} \varepsilon]$. Для $a \,{\in}\, \mathbb{R}$, $a\,{>}\,0$ определим комплексную $a$-окрестность области $\Delta^{(m)}$:
$$
\begin{equation*}
\Delta^{(m)}_{a} =\bigl \{ (y+\eta,I+\kappa)\colon (y,I) \in \Delta^{(m)},\,|\eta|< \sqrt{\varepsilon}\, a, \,|\kappa|<\sqrt{\varepsilon}\, m \delta^m a, \,\eta \in \mathbb{C}^n, \, \kappa \in \mathbb{C} \bigr\}.
\end{equation*}
\notag
$$
Для любых функций $f\colon\Delta^{(m)} \mapsto \mathbb{R}$, $g\colon\mathbb{T}^{n} \mapsto \mathbb{R}$ и $u\colon\Delta^{(m)} \times \mathbb{T}^{n} \mapsto \mathbb{R}$, допускающих вещественно аналитическое продолжение в окрестности $\Delta^{(m)}_{a}$, $\mathbb{T}^{n}_b$ и $\Delta^{(m)}_{a} \times \mathbb{T}^{n}_b$, $a>0$, $b>0$, определим нормы
Лемма 3. Существуют положительные константы $\delta,\underline{c}_{\,h}, \overline{c}_h, \varepsilon_1>0$ такие, что для всех $\varepsilon \in (0,\varepsilon_1)$ в $\Delta^{(m)}_{\widetilde a}$ выполнены неравенства
Лемма 4. Существуют положительные константы $\delta,\underline{c}_{\,J}, \overline{c}_J, \widehat c, \varepsilon_1>0$ такие, что, во-первых, выполняются оценки леммы 3, а во-вторых, для любой функции $\widehat h=\widehat h (y,I)$, производные которой удовлетворяют оценкам
Пусть $\sigma>0$, $\sigma<a$ и $\widetilde \sigma>0$, $\widetilde \sigma<b$. Тогда для производных функций $f$ и $g$ в областях $\Delta^{(m)}_{a-\sigma}$ и $\mathbb{T}^{n}_{b- \widetilde \sigma}$ справедливы оценки Коши
Будем считать, что $k \in \mathbb{N} \cup \{0\}$. КАМ-процедура представляет из себя последовательность замен координат $\{\Phi_k\}$, последовательность гамильтонианов $\{H_k\}$, а также последовательность вложенных областей $\{\mathbb{D}_k \}=\{\Delta_k \times \mathbb{T}^{n} \}$ и соответствующих им комплексных окрестностей $\{U_{a_{k},b_{k}}(\mathbb{D}_k)\}$, на которых определены отображения и гамильтонианы
Для $k=0$ оценки (2.29)–(2.31) следуют из (2.22) и (2.23). Пусть (2.29)–(2.31) справедливы для $k>0$. Тогда из (2.16) и $\varepsilon \widehat h_{k+1}=\varepsilon \widehat h_{k}+\varepsilon ( \widehat h_{k+1}-\widehat h_{k})$ с учетом (2.28) вытекает
Обозначим $\Xi_k \subset \mathbb{R}^n$ образ множества $U_{a_k}(\Delta_{k})$ под действием отображения $\nu_k$. Пусть $(\overline{\nu}_1, \dots,\overline{\nu}_n)$ – декартова система координат в пространстве частот в $\mathbb{R}^n$. Из (2.57) и (2.58) вытекает
Лемма 7. Справедливо вложение $\Xi_k \subset \Pi$, где $\Pi$ – куб в $\mathbb{R}^n$, заданный по следующему правилу:
Рассмотрим неравенство из (2.54) и оценим меру области, которую оно ограничивает в $\Xi_k$. Возьмем две гиперплоскости в $\mathbb{R}^n$
$$
\begin{equation*}
\langle \overline{\nu}_k, K \rangle=(\lambda_{k}+C_{\nu} N_k a_k)\frac{\sqrt{\varepsilon}}{m\delta^m}, \qquad \langle \overline{\nu}_k, K \rangle= -(\lambda_{k}+C_{\nu} N_k a_k)\frac{\sqrt{\varepsilon}}{m\delta^m},
\end{equation*}
\notag
$$
где $\overline{\nu}_k=(\overline{\nu}_{k1}, \dots,\overline{\nu}_{kn})$ – координаты в пространстве частот. Расстояние $d_{\nu_k}$ между двумя гиперплоскостями имеет оценку
Для завершения доказательства нужно задать последовательности $\sigma_k$, $\widetilde \sigma_k$, $s_k$, $N_k$, $\lambda_k$ таким образом, чтобы выполнялись неравенства (2.28), (2.47), (2.50), (2.52) и сходился ряд (2.63).
следует, что существуют $ \delta_1 \in (0, \sqrt I_0)$ и $\varepsilon_1>0$ такие, что для всех $\varepsilon \in (0,\varepsilon_1)$ в $U_{\widetilde a}(D \times (0,\delta_1))$ функции $F$, $R$, $G$ аналитичны и выполнены неравенства
Пусть $\delta_1$ достаточно мало, так что функции $1/\log |I|$, $I/\log |I|$, $1/(I \log^2 |I|)$ монотонны на интервале $(0, \delta_1)$. Положим $\delta=\delta_1$. При малом $\varepsilon_1$ для $\varepsilon \in (0,\varepsilon_1)$ справедливы неравенства
Далее мы покажем, что если выбрать $\delta$ и $\widehat c$ достаточно малыми, но не зависящими от $\varepsilon$, то утверждение леммы будет следовать из оценок (2.10), (2.11) и (2.14).
Определитель суммы двух матриц $\Lambda''_{yy}$ и $h''_{yy}+\widehat h''_{yy}$ равен сумме всевозможных определителей матриц, которые получатся, если часть строк (или столбцов) брать из матрицы $\Lambda''_{yy}$, а оставшуюся часть из матрицы $h''_{yy}+\widehat h_{(yy)}$:
где $B_i$ – определитель матрицы, составленный из строк матриц $\Lambda''_{yy}$ и $h''_{yy}+ \widehat h''_{yy}$ и содержащий хотя бы одну строку матрицы $h''_{yy}+\widehat h''_{yy}$. Следовательно,
Автор благодарит Дмитрия Валерьевича Трещева за полезные обсуждения и комментарии.
Список литературы
1.
А. Н. Колмогоров, “О сохранении условно-периодических движений при малом изменении функции Гамильтона”, Докл. АН СССР, 98 (1954), 527–530
2.
В. И. Арнольд, “Доказательство теоремы А. Н. Колмогорова о сохранении условно-периодических движений при малом изменении функции Гамильтона”, УМН, 18:5(113) (1963), 13–40; англ. пер.: V. I. Arnol'd, “Proof of a theorem of A. N. Kolmogorov on the invariance of quasi-periodic motions under small perturbations of the Hamiltonian”, Russian Math. Surveys, 18:5 (1963), 9–36
3.
Ю. Мозер, “О кривых, инвариантных при отображениях кольца, сохраняющих площадь”, Математика, 6:5 (1962), 51–68; пер. с англ.: J. Möser, “On invariant curves of area-preserving mappings of an annulus”, Nachr. Akad. Wiss. Göttingen Math.-Phys. Kl. II, 1962 (1962), 1–20
4.
А. И. Нейштадт, “Оценки в теореме Колмогорова о сохранении условно-периодических движений”, ПММ, 45:6 (1981), 1016–1025; англ. пер.: A. I. Neishtadt, “Estimates in the Kolmogorov theorem on conservation of conditionally periodic motions”, J. Appl. Math. Mech., 45:6 (1981), 766–772
5.
J. Pöschel, “Integrability of Hamiltonian systems on Cantor sets”, Comm. Pure Appl. Math., 35:5 (1982), 653–695
6.
Н. В. Сванидзе, “Малые возмущения интегрируемой динамической системы с интегральным инвариантом”, Краевые задачи математической физики. 10, Сборник работ, Тр. МИАН СССР, 147, 1980, 124–146; англ. пер.: N. V. Svanidze, “Small perturbations of an integrable dynamical system with an integral invariant”, Proc. Steklov Inst. Math., 147 (1981), 127–151
7.
L. Biasco, L. Chierchia, “Explicit estimates on the measure of primary KAM tori”, Ann. Mat. Pura Appl. (4), 197:1 (2018), 261–281
8.
L. Biasco, L. Chierchia, “On the measure of Lagrangian invariant tori in nearly-integrable mechanical systems”, Atti Accad. Naz. Lincei Rend. Lincei Mat. Appl., 26:4 (2015), 423–432
9.
A. G. Medvedev, A. I. Neishtadt, D. V. Treschev, “Lagrangian tori near resonances of near-integrable Hamiltonian systems”, Nonlinearity, 28:7 (2015), 2105–2130
10.
В. И. Арнольд, В. В. Козлов, А. И. Нейштадт, “Математические аспекты классической и небесной механики”, Динамические системы – 3, Итоги науки и техн. Сер. Соврем. пробл. мат. Фундам. направления, 3, ВИНИТИ, М., 1985, 5–290; англ. пер.: V. I. Arnold, V. V. Kozlov, A. I. Neishtadt, “Mathematical aspects of classical and celestial mechanics”, Dynamical systems III, Encyclopaedia Math. Sci., 3, Springer-Verlag, Berlin, 1988, 1–291
11.
L. Biasco, L. Chierchia, Singular KAM theory, 2023, arXiv: 2309.17041v1
12.
J. Möser, “The analytic invariants of an area-preserving mapping near a hyperbolic fixed point”, Comm. Pure Appl. Math., 9:4 (1956), 673–692
13.
D. Treschev, O. Zubelevich, Introduction to the perturbation theory of Hamiltonian systems, Springer Monogr. Math., Springer-Verlag, Berlin, 2010, x+211 pp.
14.
А. И. Нейштадт, Вопросы теории возмущений нелинейных резонансных систем, Дисс. $\dots$ докт. физ.-матем. наук, МГУ им. М. В. Ломоносова, М., 298 с.
Образец цитирования:
А. Г. Медведев, “О мере КАМ-торов в окрестности сепаратрисы”, Матем. сб., 215:6 (2024), 41–60; A. G. Medvedev, “On the measure of the KAM-tori in a neighbourhood of a separatrix”, Sb. Math., 215:6 (2024), 755–774