Управляемость линейных систем переменной структуры с помощью динамического регулятора

Рассматривается задача управляемости линейных систем переменной структуры с помощью динамического регулятора. Сформулировано понятие вполне управляемости таких систем с помощью динамического регулятора. Получены условия вполне управляемости составной и поэтапно меняющейся линейных нестационарных систем с помощью динамического регулятора. Показано, что поэтапно меняющаяся линейная стационарная система с помощью динамического регулятора вполне управляема тогда и только тогда, когда система вполне управляема и вполне наблюдаема. Критерий вполне управляемости явно выражен через матрицы управляемости и наблюдаемости поэтапно меняющейся линейной стационарной системы и сравним с известным условием для обычной системы.