Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления линейной дискретной системой с неизвестным ограниченным возмущением, которую требуется перевести с гарантией на терминальное множество, обеспечивая при этом минимум полного импульса управления. Формулируется задача построения оптимальной многократно замыкаемой стратегии управления, учитывающей измерения состояний системы в несколько будущих моментов времени и коррекцию управления в них. Предлагается метод вычисления оптимальной стратегии, основанный на сведении сформулированных задач к задачам линейного программирования.
Работа выполнена при поддержке Государственной программы научных исследований "Конвергенция-2025" (НИР 1.2.04.1).
Поступила в редакцию: 04.04.2024 Исправленный вариант: 01.05.2024 Принята в печать: 06.05.2024
Англоязычная версия: Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics (Supplement Issues), 2024, Volume 327, Issue 1, Pages S74–S90 DOI: https://doi.org/10.1134/S008154382407006X
Образец цитирования:
Н. М. Дмитрук, “Метод построения многократно замыкаемых стратегий в задаче минимизации полного импульса управления линейной системой с возмущением”, Тр. ИММ УрО РАН, 30, № 3, 2024, 122–138; Proc. Steklov Inst. Math., 327, suppl. 1 (2024), S74–S90