Аннотация:
Рассматривается терминальная задача оптимального гарантированного управления линейной непрерывной системой с возмущениями, выходные сигналы которой измеряются с ограниченной ошибкой. Формулируется задача построения оптимальной многократно замыкаемой стратегии управления, на основе которой определяется оптимальная замыкаемая обратная связь по измерениям. Предлагаются алгоритмы вычисления оптимальных стратегий и реализации оптимальных замыкаемых обратных связей в реальном времени.
Образец цитирования:
Н. М. Дмитрук, “Оптимальные замыкаемые обратные связи по измерениям в линейной задаче оптимального управления”, Тр. ИММ УрО РАН, 31, № 2, 2025, 108–124