Observation control problem for differential equations

Рассматривается управляемое линейное дифференциальное уравнение. Управляющее лицо должно переместить начальное состояние $x_0$ уравнения в фиксированное конечное состояние $x_T$. Этот процесс контролируется наблюдателем, который пытается определить $x_T$, но не знает фазовый вектор уравнения и получает информацию от вектора $y(t)$, связанного с $x(t)$. С помощью сигнала $y(t)$ наблюдатель может определить информационное множество, содержащее $x_T$. В случае специальных ограничений на управления (или возмущений с точки зрения наблюдателя) информационное множество становится эллипсоидом, параметры которого описываются системой дифференциальных уравнений. Управляющее лицо, которое является основным, пытается выполнить свою задачу и одновременно максимизировать размер информационного множества. Рассмотрен пример.