|
Отслеживание решения нелинейной системы при измерении части координат фазового вектора
В. И. Максимовab a Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН, Екатеринбург, Россия
b Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия
Аннотация:
Рассматривается задача отслеживания решения нелинейной системы обыкновенных дифференциальных уравнений в условиях неточного измерения части фазовых координат. Указывается устойчивый к помехам алгоритм ее решения, который основан на сочетании конструкций теорий динамического обращения и гарантированного управления. Алгоритм состоит из двух блоков: блока динамического восстановления неизмеряемых координат и блока управления с обратной связью.
Поступило в редакцию: 6 июня 2018 г. После доработки: 6 июня 2018 г. Принята к печати: 7 декабря 2018 г.
Образец цитирования:
В. И. Максимов, “Отслеживание решения нелинейной системы при измерении части координат фазового вектора”, Оптимальное управление и дифференциальные уравнения, Сборник статей. К 110-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Труды МИАН, 304, МИАН, М., 2019, 235–251; Proc. Steklov Inst. Math., 304 (2019), 219–235
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tm3969https://doi.org/10.4213/tm3969 https://www.mathnet.ru/rus/tm/v304/p235
|
|