Аннотация:
Доказана повышенная суммируемость градиента решений задачи Зарембы в ограниченной строго липшицевой области для неоднородного уравнения $p(\,\cdot\,)$-Лапласа с переменным показателем $p$, обладающим логарифмическим модулем непрерывности.
Ключевые слова:
задача Зарембы, оценки Мейерса, емкость, теоремы вложения, повышенная суммируемость.
Первому автору принадлежат результаты раздела 3. Доказательство леммы 1 и
теоремы 1 этого раздела выполнено при поддержке гранта РНФ (проект № 22-21-00292), а доказательство
теоремы 2 поддержано государственным заданием ВлГУ (FZUN-2023-0004). Результаты второго автора в разделе 2 поддержаны грантом РНФ (проект № 20-11-20272), а в разделе 1 грантом Комитета науки Министерства науки и высшего образования республики Казахстан (проект АР14869553).
Поступило в редакцию: 24.04.2023 После доработки: 12.05.2023
В настоящей работе рассматривается вопрос о повышенной суммируемости градиента решений задачи Зарембы для неоднородного уравнения $p(\,\cdot\,)$-Лапласа с переменным измеримым показателем $p$ таким, что
$$
\begin{equation}
1<\alpha\leqslant p(x)\leqslant \beta<\infty \quad\text{для почти всех}\ x\in D.
\end{equation}
\tag{1.1}
$$
Задача рассматривается в ограниченной строго липшицевой области $D\subset \mathbb{R}^n$, $n\geqslant 2$. Для ее постановки введем класс функций
где $\|\cdot\|_{L_{p(\cdot)(D)}}$ – норма Люксембурга. Если ввести норму (1.2), этот класс функций будет рефлексивным банаховым пространством, которое будем обозначать через $W^1_{p(\cdot)}(D)$.
Из определения нормы Люксембурга непосредственно следуют оценки (см. (1.10) из главы 1 книги [1])
Обозначим через $W^1_{p(\cdot)}(D,F)$ пополнение по норме (1.2) множества функций из $W^1_{p(\cdot)}(D)$ с носителем вне некоторой окрестности замкнутого множества $F\subset \partial D$.
Для произвольного измеримого показателя $p(\,\cdot\,)$ множество гладких функций, вообще говоря, не плотно в пространстве $W^1_{p(\cdot)}(D)$ (см. [2]). Поэтому можно определить пространство функций $H^1_{p(\cdot)}(D)$, являющееся замыканием множества гладких функций по норме (1.2). Аналогично можно ввести пространство функций $H^1_{p(\cdot)}(D,F)$ как пополнение по норме (1.2) гладких функций, равных нулю в окрестности $F$.
Из результатов работы Жикова [2] следует, что одного только предположения (1.1) недостаточно для плотности гладких функций в классе $W^1_{p(\cdot)}(D)$. Плотность гладких функций в данном классе обеспечивается выполнением известного логарифмического условия, найденного Жиковым [3]: существует константа $k_0$ такая, что
где $\partial u/\partial n$ означает внешнюю нормальную производную функции $u$, а $l$ является линейным функционалом в пространстве, сопряженном к $W^1_{p(\cdot)}(D,F)$ либо к $H^1_{p(\cdot)}(D,F)$, который описан ниже. Для такой задачи можно определить $W$-решения и $H$-решения.
Под $W$-решением задачи (1.5) понимается функция $u\in W^1_{p(\cdot)}(D,F)$, для которой выполнено интегральное тождество
для всех пробных функций $\varphi\in W^1_{p(\cdot)}(D,F)$. Аналогично определяется $H$-решение, для которого тождество (1.6) имеет место на пробных функциях $\varphi\in H^1_{p(\cdot)}(D,F)$.
Далее нам потребуется соболевское пространство функций $W^1_\alpha(D,F)$, $\alpha>1$ – постоянная из условия (1.1), а $F\subset\partial D$ – замкнутое множество, являющееся носителем однородного краевого условия Дирихле в задаче Зарембы (1.5). Данное пространство определяется как пополнение по норме $W^1_\alpha(D)$ множества гладких в $ \kern1.6pt\overline{\vphantom{D}\kern6.8pt}\kern-8.6pt D\kern0.4pt $ функций, равных нулю вблизи $F$. Нетрудно видеть, что $W^1_{p(\cdot)}(D,F)\subset W^1_\alpha(D,F)$ при выполнении логарифмического условия (1.4).
Для функций $v\in W^1_\alpha(D,F)$ предполагается выполнение неравенства
$$
\begin{equation}
\|v\|_{L_\alpha(D)}\leqslant C \|\nabla v\|_{L_\alpha(D)}
\end{equation}
\tag{1.7}
$$
с постоянной $C$, не зависящей от $v$. Из этого неравенства вытекает (см., например, [4], лемма 7.2) соотношение
$$
\begin{equation*}
\|v\|_{L_\alpha(D)}\leqslant C \|\nabla v\|_{L_{p(\cdot)}(D)}.
\end{equation*}
\notag
$$
Поэтому в пространстве $W^1_{p(\cdot)}(D,F)$ ($H^1_{p(\cdot)}(D,F)$) можно ввести норму
Тогда каждому элементу из пространства $W^1_{p(\cdot)}(D,F)$ ($H^1_{p(\cdot)}(D,F)$) можно поставить во взаимно однозначное изометрическое соответствие его градиент, т. е. элемент из $(L_{p(\cdot)}(D))^n$. Используя теорему Хана–Банаха, как, например, в рассуждениях утверждения 12.3.2 из монографии [5] о виде функционала в сопряженных пространствах, нетрудно показать, что функционал $l$ можно записать в виде
где $f_i\in L_{p^\prime(\cdot)}(D)$, $p^\prime(x)=p(x)/(p(x)-1)$. Поэтому в силу (1.6) для каждого конкретного функционала решение задачи (1.5) понимается в смысле интегрального соотношения
для всех пробных функций $\varphi\in W^1_{p(\cdot)}(D,F)$ ($H^1_{p(\cdot)}(D,F)$), в котором компоненты вектор-функции $f=(f_1,\ldots, f_n)$ являются функциями из $L_{p^\prime(\cdot)}(D)$.
Ниже будем говорить о $V$-решениях задачи (1.5), понимая под этим либо $W$-решение, либо $H$-решение. Введем вектор-функцию $A(x,\nabla u)=|\nabla u|^{p(x)-2}\nabla u$ и заметим, что она удовлетворяет условию строгой монотонности
$$
\begin{equation}
|A(x,\xi)|^{p^\prime(x)}=|\xi|^{p(x)} - \text{условие ограниченности, где } p' (x)= \frac{p(x)}{p(x) -1}.
\end{equation}
\tag{1.12}
$$
Такие условия Жиков (см. раздел 2.2 из главы 2 книги [1]) назвал $p(x)$-монотонностью.
Приведем схему доказательства существования и единственности $V$-решения задачи Зарембы (1.5), пользуясь методом монотонных операторов и основываясь на рассуждениях теоремы 2.1 из главы 2 книги [1].
Пусть $V\subset W^1_{p(\cdot)}(D,F)$ (или $V\subset H^1_{p(\cdot)}(D,F)$) – замкнутое подпространство. По данному элементу $u\in V$ определим элемент $\mathcal{A}u$ из сопряженного пространства $V^\star$ равенством
$$
\begin{equation*}
\mathcal{A}u(\varphi)=\int_D A(x,\nabla u)\cdot\nabla\varphi\,dx\qquad\forall\varphi\in V.
\end{equation*}
\notag
$$
Это возможно, поскольку в силу условия ограниченности (1.12) и неравенства Юнга
Отсюда следует, что оператор $\mathcal{A}\!: V\to V^\star$ ограничен. Осталось еще проверить, что оператор $\mathcal{A}$ монотонен, коэрцитивен и семинепрерывен. Монотонность вытекает из (1.10), а коэрцитивность следует из (1.11) и (1.3), так как
Теперь требуемое свойство вытекает из каратеодориевости функции $A$ и теоремы Лебега о переходе к пределу.
Существование и единственность $V$-решения задачи Зарембы (1.5) теперь следуют из классической теоремы для монотонных операторов (теорема 2.1 в [6], см. также [7]).
Ниже мы будем пользоваться энергетической оценкой $V$-решения $u$ рассматриваемой задачи
с постоянными $\alpha$ и $\beta$ из условия (1.1). Данная оценка следует из интегрального тождества (1.9) при выборе пробной функции $\varphi=u$ и применении неравенства Юнга.
Всюду далее предполагается выполненным логарифмическое условие (1.4). В этом случае $W^1_{p(\cdot)}(D,F)=H^1_{p(\cdot)}(D,F)$ и под решением задачи Зарембы (1.5) понимается функция $u\in W^1_{p(\cdot)}(D,F)$.
Нас интересует вопрос о повышенной суммируемости градиента решений задачи (1.5) в предположении, что $|f|^{p^\prime}\in L_{1+\delta_0}(D)$, где $\delta_0>0$.
Повышенная суммируемость градиента решений линейных дивергентных равномерно эллиптических уравнений с измеримыми коэффициентами на плоскости вытекает из результатов работы [8]. Позже в многомерном случае для уравнений такого же вида повышенная суммируемость градиента решения задачи Дирихле в области с достаточно регулярной границей была установлена в [9]. Аналогичные оценки Боярского–Мейерса решений задачи Зарембы в ограниченной липшицевой области для линейных эллиптических уравнений второго порядка известны из работы [10], для уравнения $p(\,\cdot\,)$-Лапласа с фиксированным $p(\,\cdot\,)$ – из [4] (в частном случае) и из [11]. Оценка Боярского–Мейерса решения задачи Дирихле в области с липшицевой границей для уравнения $p(\,\cdot\,)$-Лапласа с переменным показателем $p(\,\cdot\,)$, обладающим логарифмическим модулем непрерывности, впервые получена в [14]. Позже в работах [12] и [13] этот результат был распространен на системы эллиптических уравнений с переменным показателем суммируемости.
Для уравнений с переменным показателем суммируемости стимулом получения оценок Мейерса явилась задача о термисторе, дающая совместное описание потенциала электрического поля и температуры системой дифференциальных уравнений (см. [14]–[16]). Такого же рода системы с переменным показателем суммируемости возникают и в гидромеханике квазиньютоновых жидкостей [17].
Для формулировки результатов нам понадобится условие на структуру множества $F$, являющегося носителем однородных данных Дирихле. Определим для компакта $K\subset \mathbb{R}^n$ емкость $C_q(K)$, которая при $1<q<n$ определяется равенством
Пусть $B^{x_0}_r$ означает открытый шар радиуса $r$ с центром в точке $x_0$, а $\mathrm{mes}_{n-1}(E)$ – $(n-1)$-мерную меру Хаусдорфа множества $E\subset\partial D$. Сформулируем условия на множество $F$.
В общем случае предполагается, что для произвольной точки $x_0\in F$ при $r\leqslant r_0$ справедливо неравенство
с константой $\alpha>1$ из (1.1) с положительной постоянной $c_0$, не зависящей от $x_0$ и $r$.
Отметим, что условие (1.16) вытекает из следующего универсального условия: для произвольной точки $x_0\in F$ при $r\leqslant r_0$ справедливо неравенство
$$
\begin{equation}
\operatorname*{mes}_{n-1}(F\cap \kern1.2pt\overline{\vphantom{B^*}\kern5.6pt}\kern-7.3pt B ^{x_0}_r)\geqslant c_0r^{n-1}
\end{equation}
\tag{1.17}
$$
с положительной постоянной $c_0$, не зависящей от $x_0$ и $r$. При выполнении (1.17) условие (1.16) следует из предложения 4 главы 13 монографии [18]. Из (1.16) условие (1.17), вообще говоря, не следует. В работе [10] при $n=2$ приведен пример канторовского множества $F$, когда $\mathrm{mes}_{n-1}(F)=0$, а условие (1.16) выполнено.
Сформулируем теперь основные результаты.
Теорема 1. Если выполнены условия (1.1), (1.4), (1.16) и $|f|^{p^\prime}\in L_{1+\delta_0}(D)$, где $\delta_0>0$, то существует положительная постоянная $\delta<\delta_0$, зависящая только от $\delta_0$, $\alpha$ и $n$, такая, что для решения задачи (1.5) справедлива оценка
в которой константа $C$ зависит только от $\alpha$, $\beta$, $k_0$, $\delta_0$, от величины $c_0$ из (1.16), от $n$, области $D$ и $\|f^{p^\prime(\cdot)}\|_{L_1(D)}$.
Предыдущая теорема допускает следующее обобщение на случай, когда
Теорема 2. Если выполнены условия (1.1), (1.4), (1.19), множество $F$ не пусто и $|f|^{p^\prime}\in L_{1+\delta_0}(D)$, где $\delta_0>0$, то существует положительная постоянная $\delta<\delta_0$, зависящая только от $\delta_0$, $\alpha$, $\nu$ и $n$, такая, что для решения задачи (1.5) справедлива оценка (1.18), в которой константа $C$ зависит только от $\alpha$, $\beta$, $k_0$, $\delta_0$, $\nu$, области $D$, $n$ и $\|f^{p^\prime(\cdot)}\|_{L_1(D)}$.
Замечание 1. Однозначная разрешимость задачи (1.5) связана с выполнением неравенства (1.7), которое, как будет показано ниже, имеет место при выполнении каждого из условий (1.16) и (1.19). Если предположить, что $p(x)\geqslant n+\nu$ на замкнутом множестве $F\subset\partial D$, являющемся носителем однородных данных Дирихле задачи (1.5), то теорема 2 также будет справедлива в предположении, что решение рассматриваемой задачи существует.
В дальнейшем при использовании условия (1.16) нам потребуется понятие емкости $C_q(K,\mathcal{Q}_{2d})$ компакта $K\subset\overline {\mathcal{Q}}_d$, где $\mathcal{Q}_d$ означает открытый куб с длиной стороны $d$ и ребрами, параллельными координатным осям, относительно концентрического с $\mathcal{Q}_d$ куба $\mathcal{Q}_{2d}$. Данная емкость определяется как
Согласно введенным в (1.15) и (1.20) определениям емкости компакта $K$ справедлива оценка $C_{q_0}(K,Q_{2R})\geqslant C_{q_0}(K)$, из которой следует (1.21). Предложение доказано.
Перейдем к доказательству неравенства (1.7). Из теоремы в разделе 14.1.2 и комментария к результатам главы 14 монографии [18], который приводится во введении к данной главе монографии, следует, что для ограниченных липшицевых областей $D$ с диаметром $d$ функции $v\in W^1_\alpha(D,F)$ при $1<\alpha\leqslant n$ удовлетворяют неравенству
где $\mathcal{Q}_{2d}$ – куб, концентрический с кубом $\mathcal{Q}_{d}$, который содержит область $D$. Поскольку $q_0<\alpha$, где $q_0$ – константа из условия (1.16), то из оценки (1.21) и условия (1.16) вытекает, что $C_{\alpha}(F,\mathcal{Q}_{2d})>0$, и из последнего неравенства приходим к (1.7), откуда следует однозначная разрешимость задачи Зарембы (1.5).
Если $\alpha>n$, то для доказательства неравенства (1.7) нужно воспользоваться понятием внутреннего диаметра области $D$ (см. раздел 14.2.2 из [18]). В этом случае, если $F\ne {}$Ø, неравенство (1.7) вытекает из теоремы 1 раздела 14.2.3 монографии [18].
Работа имеет следующую структуру. В разделе 2 приводятся вспомогательные рассуждения и утверждения. Доказательство теорем 1 и 2 содержится в разделе 3.
2. Предварительные рассуждения и вспомогательные утверждения
Для доказательства основных утверждений нам потребуется определение строго липшицевой области $D$. Будем называть область $D$ строго липшицевой, если для каждой точки $x_0\in\partial D$ существует открытый куб $Q$ с центром в $x_0$, ребра которого параллельны координатным осям, длина ребра не зависит от $x_0$ и в некоторой декартовой системе координат с началом в $x_0$ множество $Q\cap\partial D$ есть график липшицевой функции $x_n=g(x_1, \ldots, x_{n-1})$ с постоянной Липшица, не зависящей от $x_0$. Длину ребра таких кубов будем считать равной $2R_0$, а постоянную Липшица соотвествующих функций $g$ обозначим через $L$. При этом для определенности предполагаем, что множество $Q\cap D$ расположено выше графика функции $g$.
2.1. Предварительные рассуждения
Сначала оценка повышенной суммируемости градиента решения задачи (1.5) устанавливается в окрестности границы области $D$. Здесь используется техника локального распрямления границы $\partial D$. Полагая $Q_{R_0}=\{x\colon |x_i|<R_0, i=1,\ldots,n\}$, для произвольной граничной точки $x_0\in\partial D$ рассмотрим локальную декартову систему координат с началом в $x_0$ такую, что часть границы $\partial D$, попадающая в куб $Q_{R_0}$, задается уравнением $x_n=g(x^\prime)$, где $x^\prime=(x_1,\ldots,x_{n-1})$, а $g$ – липшицева функция с показателем Липшица $L$. При этом предполагается, что область $D_{R_0}=Q_{R_0}\cap D$ расположена на множестве тех точек, где $x_n>g(x^\prime)$. Перейдем в $Q_{R_0}$ к новой системе координат, совершив невырожденное преобразование переменных
В полукубе $K^+_{R_0}=K_{R_0}\cap \{y\colon y_n>0\}$, содержащемся в образе области $D\cap Q_{R_0}$, задача (1.5), за решением которой сохраним исходное обозначение, принимает вид
симметричная матрица $a(y)=\{a_{ij}(y)\}$ равномерно положительно определена, т. е.
$$
\begin{equation}
\gamma^{-1}|\xi|^2\leqslant\sum_{i,j=1}^n a_{ij}(y)\xi_i\xi_j\leqslant\gamma |\xi|^2\quad \text{для почти всех}\ y\in K^+_{R_0}\ \text{и для всех } \xi\in\mathbb{R}^n
\end{equation}
\tag{2.5}
$$
с положительной постоянной $\gamma$, зависящей только от $L$. Вектор-функция $f$, участвующая в записи функционала (1.8), преобразуется в вектор-функцию $\widetilde f$, компоненты которой определяются равенствами
Множества $\widetilde F_{R_0}$ и $\widetilde G_{R_0}$ таковы, что $\widetilde F_{R_0}=\widetilde F\cap P_{R_0}\cap K_{R_0}$ и $\widetilde G_{R_0}=\widetilde G\cap P_{R_0}\cap K_{R_0}$, где $\widetilde F$, $\widetilde G$ – образы множеств $F\cap Q_{R_0}$ и $G\cap Q_{R_0}$ соответственно, а $\partial u/\partial \widetilde\nu$ означает внешнюю конормальную производную функции $u$, порожденную матрицей $a$.
Продолжим функцию $u$, удовлетворяющую (2.3), четно относительно гиперплоскости $\{y\colon y_n=0\}$. Продолженная функция, за которой вновь сохраним предыдущее обозначение, удовлетворяет соотношению
Величина $\widetilde{\nabla}u$ сопадает с $\nabla u-u_{y_n}\nabla g$ при $y_n>0$, а при $y_n<0$ совпадает с таким же выражением с учетом того, что частная производная $u_{y_n}$ продолжается нечетно. Положительно определенная матрица $b(y)=\{b_{ij}(y)\}$ такова, что ее элементы $b_{jn}(y)=b_{jn}(y)$ при $j\ne n$ являются нечетными продолжениями элементов матрицы $a_{jn}(y)$ из (2.5), а все остальные элементы $b_{ij}(y)$ – четным продолжением $a_{ij}(y)$. Поэтому в силу (2.5)
$$
\begin{equation}
\gamma^{-1}|\xi|^2\leqslant\sum_{i,j=1}^nb_{ij}(y)\xi_i\xi_j\leqslant\gamma |\xi|^2\quad \text{для почти всех}\ y\in K^+_{R_0}\ \text{и для всех}\ \xi\in\mathbb{R}^n
\end{equation}
\tag{2.9}
$$
с постоянной $\gamma=\gamma(L)$.
Компоненты вектор-функции $h=( h_1,\ldots,h_n)$, участвующей в представлении функционала $l_h$ из (2.7), определяются равенствами: ее компоненты $h_i(y)$ при $i=1,\ldots,n-1$ – четные продолжения компонент $\widetilde f_i(y)$ из (2.3), а $h_n(y)$ – нечетное продолжение $\widetilde f_n(y)$.
на всех пробных функциях $\varphi\in W^1_{\widetilde p(\cdot)}(K_{R_0})$ с нулевым следом на $\partial K_{R_0}$ и $F_{R_0}$.
2.2. Вспомогательные утверждения
Далее нам понадобится несколько вспомогательных утверждений. Сначала заметим, что при выполнении логарифмического условия (1.4) в силу липшицевости функции $g$ и определения показателя $\widetilde p$ из (2.8)
Пусть $Q^{y_0}_R$ означает открытый куб с центром в точке $y_0$ со сторонами длиной $2R$, параллельными координатным осям, такой, что $Q^{y_0}_{2R}\subset K_{R_0}$, и положим
$k_0$ – постоянная из логарифмического условия (1.4) (см. также (2.12)), константы $\lambda$ и $s$ определены в (2.13), а $\widetilde \theta$ – в (2.15).
Доказательство. Действительно, так как (см. (2.13))
из которого (2.16) вытекает в силу предположения (2.12). Предложение доказано.
Приведем используемые нами интегральные неравенства для функций из пространства Соболева–Орлича $W^1_{\widetilde p(\cdot)}(Q^{y_0}_{2R},K)$, где $K\subset \overline Q^{y_0}_{2R}$ – замкнутое множество. Данное пространство определяется пополнением по норме (1.2) множества функций из $W^1_{\widetilde p(\cdot)}(Q^{y_0}_{2R})$ с носителем вне окрестности $K$. Далее будем пользоваться оценкой (2.16), согласно которой $s/\theta_1<p(x)$ при $x\in Q^{y_0}_{2R}$. Отсюда в силу логарифмического условия (1.4) следует, что $W^1_{\widetilde p(\cdot)}(Q^{y_0}_{2R},K)\subset W^1_{s/\theta_1}(Q^{y_0}_{2R},K)$, где $W^1_{s/\theta_1}(Q^{y_0}_{2R},K)$ – классическое соболевское пространство функций, являющееся замыканием множества бесконечно дифференцируемых в $Q^{y_0}_{2R}$ функций, равных нулю вблизи $K$, по норме $W^1_{s/\theta_1}(Q^{y_0}_{2R})$. В формулировке и доказательстве следующего утверждения участвуют понятия емкостей компакта $K$, введенные в (1.15) и (1.20).
В ходе дальнейших рассуждений будем пользоваться следующим неравенством Мазьи (см. раздел 14.1.2 в [18]): если $u\in W^1_{\widetilde q}(Q^{y_0}_{2R},K)$, где $K\subset \overline Q^{y_0}_{2R}$ – замкнутое множество и $\widetilde q<n$, то при $q\in [1,\widetilde q n(n-\widetilde q)^{-1}]$ справедливо неравенство
$q_0$ – константа из (1.16), постоянные $q_1$ и $q_2$ имеют тот же смысл, что и в (2.14), константы $\lambda$ и $s$ определены в (2.13), $\theta_1$ – в (2.17), а величина $R_1$ берется из (2.16).
Предложение 3. Для любой функции $u\in W^1_{\widetilde p(\cdot)}(Q^{y_0}_{2R},K)$ при $R\leqslant R_1$ справедливо неравенство
Рассмотрим теперь в (2.20) случай, когда $q=\lambda>n(n-1)^{-1}$ и $\widetilde q=q_2=\lambda n(\lambda+n)^{-1}\leqslant q_0$. Так как $\lambda\leqslant nq_0(n-q_0)^{-1}$, исходя из (2.20) сначала придем к (2.22), а затем – к (2.23). Если же $q_2>q_0$, то в силу (2.20) получим
Действительно, последнее соотношение эквивалентно неравенству $\lambda\geqslant \widetilde\theta_1(2-\widetilde\theta_1)^{-1}$ и достаточно положить $\widetilde\theta_1(2-\widetilde\theta_1)^{-1}=\alpha$, что влечет (2.26). Поэтому из (2.23) согласно неравенству Гёльдера имеем
При рассмотрении оставшегося случая, когда $\lambda\in (n(n-1)^{-1},n]$, $n>2$ и $q_2>q_0$, будем исходить из оценки (2.24). Ясно, что $q_2=\lambda n(\lambda+n)^{-1}\leqslant \lambda/\widetilde\theta_2$ (см. (2.15)) и согласно неравенству Гёльдера
и будем использовать те же обозначения, что и в предложении 3. Следующее утверждение формулируется именно в том виде, который используется при доказательстве основных утверждений.
Предложение 4. Для любой функции $u\in W^1_{\widetilde p(\cdot)}(Q^{y_0}_{2R})$ при $R\leqslant R_1$ справедливо неравенство
Если $\lambda>n$, то в силу (2.25) вновь согласно неравенству Пуанкаре–Соболева придем к (2.31). Поэтому согласно (2.25) из неравенства Гёльдера получаем
Отсюда и из (2.16) в силу неравенства Гёльдера придем к (2.30). Предложение доказано.
Следующее утверждение нам понадобится при доказательстве теоремы 2. Здесь куб $K_{R_0}$ определен в (2.2), $L$ – постоянная Липшица функции $g$ из (2.1).
Предложение 5. Для любого куба $Q^{y_0}_R\subset K_{R_0}$ при $\lambda\geqslant n+\nu$, где $\nu>0$ – постоянная, не зависящая от $R$, справедлива оценка
$$
\begin{equation}
q_3=\frac{\lambda+n}{2}\leqslant \frac{s}{\theta_2} \ \textit{ в }\ Q^{y_0}_{2R}\ \textit{ при }\ R\leqslant R_2(k_0,L,\nu),
\end{equation}
\tag{2.34}
$$
Выбирая здесь $\theta_2$ из равенства $(\nu+2n)/2-(\nu+n)/\theta_2=-\nu/4$, придем к (2.35). Ясно, что $\theta_2\in (1,2)$, и при таком выборе $\theta_2$ из (2.36) придем к оценке $\omega(R)\leqslant \nu/4$, которая в силу логарифмического условия (1.4) (см. также (2.12)) выполнена при $R\leqslant R_2(k_0,L,\nu)$. Предложение доказано.
В этом разделе используются все обозначения из предыдущих разделов. При доказательстве теорем будем исходить из интегрального тождества (2.11) для функций $u$, удовлетворяющих соотношению (2.7). Нам потребуется доказательство обратного неравенства Гёльдера для градиента таких функций. Предполагается, что
Предварительно приведем вспомогательное утверждение, в котором $\alpha$ и $\beta$ – постоянные из условия (1.1), $k_0$ – константа из логарифмического условия (1.4), $L$ – постоянная Липшица функции $g$ из (2.1), $f$ – вектор-функция из (1.9), константа $\theta_1=\theta_1(\alpha,n)>1$ ранее определена в (2.17), а показатель $\widetilde p$ берется из (2.8).
Лемма 1. Если $Q^{y_0}_{3R/2}\subset K_{R_0}\backslash \widetilde F_{R_0}$, то при $R\leqslant R_1(\alpha,k_0,L,n)$ с постоянной $R_1$ из (2.16) справедлива оценка
где величина $\mu$ определена в (2.29), а срезающая функция $\eta\in C_0^{\infty}(Q^{y_0}_{3R/2})$ такова, что $0<\eta<1$, $\eta=1$ в $Q^{y_0}_R$ и $|\nabla \eta|\leqslant CR^{-1}$. В результате имеем
Из (2.9), (2.10), выбора срезающей функции $\eta$ и неравенства Юнга, примененного к подынтегральным выражениям в правой части данного равенства, получим
Поскольку $Q^{y_0}_{2R}\subset K_{R_0}$ и ранее при выводе (2.7) мы пользовались четным продолжением относительно гиперплоскости $\{y\colon y_n=0\}$, сохраняющим норму, то (см. (2.3) и (2.4)) имеет место неравенство
с постоянной $C$, зависящей от $\alpha$, $\beta$, $k_0$, $L$, $n$ и $\|f^{p^\prime(\cdot)}\|_{L_1(D)}$. Отсюда и из (3.4) приходим к требуемой оценке (3.1). Лемма доказана.
Доказательство теоремы 1 опирается на результат леммы 1 и является продолжением рассуждений этой леммы.
Доказательство теоремы 1. Если $Q^{y_0}_{3R/2}\cap \widetilde F_{R_0}\ne{}$Ø, выберем в интегральном тождестве (2.11) пробную функцию $\varphi=u\eta^{\beta}$ с такой же срезающей функцией $\eta$, что и в доказательстве леммы 1. В результате придем к оценке (3.2), в которой $\mu=0$. Перепишем эту оценку в виде
Так как $Q^{y_0}_{3R/2}\cap \widetilde F_{R_0}\ne{}$Ø, найдется точка $z_0\in Q^{y_0}_{3R/2}\cap \widetilde F_{R_0}$ такая, что $\overline Q^{z_0}_{R/2}\subset Q^{y_0}_{2R}$. Обозначим через $z\in F\cap Q_{R_0}$ прообраз точки $z_0$ при преобразовании (2.1). Нетрудно видеть, что прообраз замкнутого куба $\overline Q^{z_0}_{R/2}$ содержит замкнутый шар $ \kern1.2pt\overline{\vphantom{B^*}\kern5.6pt}\kern-7.3pt B ^z_{cR}$, где $c=c(L,n)>0$. В силу условия (1.16) выполнено неравенство $C_{q_0}(F\cap \kern1.2pt\overline{\vphantom{B^*}\kern5.6pt}\kern-7.3pt B ^{z}_{cR})\geqslant C(L,c_0,n)R^{n-q_0}$. Отсюда и из определения емкости (1.15) вытекает, что
Теперь исходя из (3.9) вновь придем к оценке (3.3), в которой постоянная $C$ дополнительно зависит от $c_0$. Из этой оценки, как показано в лемме 1, вытекает (3.1).
По условию теоремы $|h|^{\widetilde p^\prime}\in L_{1+\delta_0}(K_{R_0})$, а так как $\theta_1>1$, то из (3.1) и обобщенной леммы Геринга (см. [19], [20], а также гл. VII в [21]) получаем, что существует положительная постоянная $\delta_1<\delta_0$, зависящая только от $\delta_0$, $\alpha$ и $n$, такая, что
Совершим здесь преобразование, обратное к (2.1). Нетрудно видеть, что прообраз полуквадрата $K^+_{R_0/2}$ содержится в множестве $D_{R_0}$, а прообраз полукуба $K^+_{R_0/4}$ содержит множество $D_{\zeta R_0}$, где $\zeta=\zeta(n,L)>0$. Учитывая еще соотношение (2.6), в силу (3.11) находим
с постоянной $C$, зависящей только от $\alpha$, $\beta$, $k_0$, $\delta_0$, $L$, от величины $c_0$ из (1.16), от $n$ и $\|f^{p^{\prime}(\cdot)}\|_{L_1(D)}$.
Переходя здесь к декартовой системе координат с началом в точке $x_0\in\partial D$, из которой мы исходили с самого начала рассуждений, получим
Поскольку $x_0\in\partial D$ – произвольная граничная точка, а граница $\partial D$ компактна, то можно найти такое конечное покрытие $\partial D$, что замкнутое множество
не учитывает граничных значений функции $u$ и доказывается намного проще. При ее доказательстве не нужно делать замены переменной, а достаточно получить оценку (3.1) в виде
для всех кубов $Q^{x_0}_{2R}\in D$. Эта оценка устанавливается точно так же, как при доказательстве леммы 1. Из данной оценки, как и выше, с помощью обобщенной леммы Геринга приходим к (3.13). Из (3.12) и (3.13) получаем
Отсюда и из (3.15) получаем заявленную оценку (1.18). Теорема 1 доказана.
Доказательство теоремы 2. Доказательство практически повторяет рассуждения доказательства теоремы 1, и мы приведем его схематически, учитывая имеющиеся различия. Как и ранее, будем исходить из оценки (3.1) леммы 1.
Из условия (1.19) следует (см. обозначение (2.13)), что $\lambda\geqslant 2+\nu$. Положим
где $R_1$ и $\theta_1$ – положительные постоянные из (2.16) и (2.17) соответственно, а $R_2$ и $\theta_2$ – положительные постоянные из (2.34) и (2.35). Ниже постоянная $\nu>0$ из предложения 5 предполагается такой же, как и в условии (1.19).
Поскольку $\theta\leqslant \theta_1$, в силу неравенства Гёльдера оценку (3.1) можно записать в виде
Напомним, что данная оценка справедлива в случае, когда $Q^{y_0}_{3R/2}\subset K_{R_0}\setminus \widetilde F_{R_0}$ и $R\leqslant R_1$. Ниже предполагается (см. (3.16)), что $R\leqslant R_0$.
Если $Q^{y_0}_{3R/2}\cap \widetilde F_{R_0}\ne\varnothing$, выберем в интегральном тождестве (2.11) пробную функцию $\varphi=u\eta^{\beta}$ с такой же срезающей функцией $\eta$, что и в доказательстве леммы 1. В результате придем к оценке (3.2), в которой $\mu=0$. Вновь, как в доказательстве теоремы 1, перепишем эту оценку в виде (3.9).
Перейдем к оценке первого интеграла в правой части (3.9). Так как $Q^{y_0}_{3R/2}\cap \widetilde F_{R_0}\ne \varnothing$, найдется точка $z_0\in Q^{y_0}_{3R/2}\cap \widetilde F_{R_0}$ такая, что $\overline Q^{z_0}_{R/2}\subset Q^{y_0}_{2R}$. По условию теоремы множество $\widetilde F_{R_0}$ не пусто. Поэтому, пользуясь понятием внутреннего диаметра области $Q^{y_0}_{2R}$ (см. раздел 14.2.2 в [18]), из теоремы 1 раздела 14.2.3 монографии [18] получаем
Отличие от (3.4) здесь состоит только в том, что вместо константы $\theta_1$ участвует константа $\theta_2$. В итоге, продолжая рассуждения леммы 1, придем к аналогу оценки (3.1):
с положительной постоянной $C$, зависящей только от $\alpha$, $\beta$, $k_0$, $\nu$, $L$, $n$ и $\|f^{p^\prime(\cdot)}\|_{L_1(D)}$. Так как $\theta_2\leqslant \theta$ (см. (3.16)), отсюда согласно неравенству Гёльдера вновь приходим к оценке (3.17), в которой постоянная $C$ зависит от тех же величин, что и в (3.18).
Из (3.17) в силу обобщенной леммы Геринга, о которой упоминалось выше, придем к соотношению (3.10) с константой $\delta=\delta_1/\theta$, зависящей от $\alpha$, $\nu$ и $n$.
Отсюда, повторяя рассуждения теоремы 1, получим оценку (3.12). Схема доказательства внутренней оценки (3.13) такая же, как в теореме 1. Различие состоит лишь в том, что в соотношении (3.14) константу $\theta_1$ нужно заменить на $\theta$.
Используя теперь внутреннюю и приграничную оценки, как и в теореме 1, приходим к утверждению теоремы. Теорема доказана.
В связи с замечанием 1 из раздела 1 отметим, что вместо условия (1.19) теоремы 2 достаточно предположить выполнение неравенства $p(x)\geqslant n+\nu$ на замкнутом множестве $F\subset\partial D$, являющемся носителем однородных данных Дирихле задачи (1.5). Тогда $p(x)\geqslant n+\nu/2$ в некоторой окрестности $F$ и доказательство теоремы 2 проходит без изменений.
Конфликт интересов
Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.
Список литературы
1.
В. В. Жиков, О вариационных задачах и нелинейных эллиптических уравнениях с нестандартными условиями роста, Тамара Рожковская, Новосибирск, 2017
2.
В. В. Жиков, “Усреднение функционалов вариационного исчисления и теории упругости”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 50:4 (1986), 675–710
3.
V. V. Zhikov, “On Lavrentiev's phenomenon”, Russ. J. Math. Phys., 3:2 (1995), 249–269
4.
В. В. Жиков, С. Е. Пастухова, “О повышенной суммируемости градиента решений эллиптических уравнений с переменным показателем нелинейности”, Матем. сб., 199:12 (2008), 19–52
5.
L. Diening, P. Harjulehto, P. Hästö, M. R$\mathring{u}$žička, Lebesgue and Sobolev Spaces with Variable Exponents, Lecture Notes in Mathematics, 2017, Springer, Heidelberg, 2011
6.
Ж.-Л. Лионс, Некоторые методы решения нелинейных задач, Мир, М., 1972
7.
Д. Киндерлерер, Г. Стампаккья, Введение в вариационные неравенства и их приложения, Мир, М., 1983
8.
Б. В. Боярский, “Обобщенные решения системы дифференциальных уравнений первого порядка эллиптического типа с разрывными коэффициентами”, Матем. сб., 43(85):4 (1957), 451–503
9.
N. G. Meyers, “An $L^p$-estimate for the gradient of solutions of second order elliptic deivergence equations”, Ann. Scuola Norm. Sup. Pisa Cl. Sci. (3), 17 (1963), 189–206
10.
Yu. A. Alkhutov, G. A. Chechkin, V. G. Maz'ya, “On the Boyarsky–Meyers estimate of a solution to the Zaremba Problem”, Arch. Ration. Mech. Anal., 245:2 (2022), 1197–1211
11.
Ю. А. Алхутов, А. Г. Чечкина, “О многомерной задаче Зарембы для неоднородного уравнения $p$-Лапласа”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 505 (2022), 37–41
12.
E. Acerbi, G. Mingione, “Gradient estimates for the $p(x)$-Laplacian system”, J. Reine Angew. Math., 584 (2005), 117–148
13.
L. Diening, S. Schwarzsacher, “Global gradient estimates for the $p(\cdot)$-Laplacian”, Nonlinear Anal., 106 (2014), 70–85
14.
V. V. Zhikov, “On some variational problems”, Russ. J. Math. Phys., 5:1 (1997), 105–116
15.
G. Cimatti, G. Prodi, “Existence results for a nonlinear elliptic system modelling a temperature dependent electrical resistor”, Ann. Matem. Pura Appl., 152 (1988), 227–236
16.
S. D. Howison, J. F. Rodriges, M. Shillor, “Stationary solutions to the thermistor problem”, J. Math. Anal. Appl., 174:2 (1993), 573–588
17.
M. R$\mathring{u}$žička, Electrorheological Fluids: Modeling and Mathematical Theory, Lecture Notes in Mathematics, 1748, Springer, Berlin, Heidelberg, 2000
18.
V. Maz'ya, Sobolev Spaces with Applications to Elliptic Partial Differential Equations, Grundlehren der mathematischen Wissenschaften, 342, Springer, Berlin, Heidelberg, 2011
19.
F. W. Gehring, “The $L^p$-integrability of the partial derivatives of a quasiconformal mapping”, Acta Math., 130 (1973), 265–277
20.
M. Giaquinta, G. Modica, “Regularity results for some classes of higher order nonlinear elliptic systems”, J. für die reine und angewandte Math., 1979:311/312 (1979), 145–169
21.
I. V. Skrypnik, Methods for Analysis of Nonlinear Elliptic Boundary Value Problems, Translations of Mathematical Monographs, 139, AMS, Providence, RI, 1994
Образец цитирования:
Ю. А. Алхутов, Г. А. Чечкин, “Многомерная задача Зарембы для уравнения $p(\,\cdot\,)$-Лапласа. Оценка Боярского–Мейерса”, ТМФ, 218:1 (2024), 3–22; Theoret. and Math. Phys., 218:1 (2024), 1–18