Аннотация:
Исследуется уравнение диффузионного типа для плотности бесстолкновительного релятивистского газа (газ Юттнера). Скорость распространения диффузии оказывается конечной. Рассматриваются вопросы существования и единственности решений этого уравнения, а также некоторые его обобщенные решения.
где $u\colon \mathbb{R}_{t,x} \to \mathbb{R}$ – неизвестная функция двух переменных, $\sigma^2$, $c$ – положительные константы ($c$ – скорость распространения возмущения),
Легко проверить, что уравнение (1.1) обратимо: оно не меняется при обращении времени $t \mapsto -t$. При $c \to \infty$ уравнение (1.1) переходит в обратимое уравнение
Замена времени $t \mapsto \tau=t^2/2$ превращает его в классическое уравнение теплопроводности $u'_\tau=\sigma^2u''_{xx}$ с тем же начальным условием. Неоднородная часть уравнения (1.1) представляет собой две одинаковые волны, которые разбегаются в разные стороны с одной и той же скоростью $c$.
Устремим теперь в уравнении (1.1) скорость $c$ к нулю, считая начальное условие дважды непрерывно дифференцируемой функцией. Раскрывая неопределенность в неоднородной части (1.1) по обычному правилу, приходим к уравнению
Так как $u-f=0$ при $t=0$, его единственным ограниченным решением будет $u(t,x)=f(x)$. Так что при $c=0$ никакого распространения возмущений вообще не будет.
Строго говоря, (1.1) не является дифференциальным уравнением в обычном смысле, поскольку неоднородное возмущение зависит от начального условия. Тем не менее оно обладает рядом свойств, которые позволяют отнести его к уравнениям параболического типа.
Отметим еще, что в теории обобщенных решений рассматриваются дифференциальные уравнения, правые части которых явно зависят от начальных условий (см., например, п. 3.5 в [1]).
Теорема 1. Если $f$ – ограниченная и непрерывно дифференцируемая функция, то в области $\mathbb{R}_{t,x}\setminus\{t=0\}$ существует единственное ограниченное решение $u(t,x)$ такое, что:
Если $f=\alpha=\operatorname{const}$, то решением уравнения (1.1) (с условием Коши (1.2)), очевидно, будет $u(t,x)=\alpha$. Пусть $f(x)=\alpha+g(x)$ и функция $|g(x)|$ суммируемая на $\mathbb{R}$. Тогда $u(t,x)\to\alpha$ при $|t|\to\infty$ равномерно по $x$. Утверждение п. 5 теоремы 1 указывает на конечность скорости распространения диффузии (которая не превосходит $c$).
Предположения об аналитичности начального условия $f$ еще не гарантирует аналитичности решения уравнения (1.1) на плоскости $\mathbb{R}^2=\{t,x\}$. Это неверно уже для уравнения (1.3): наличие множителя $t$ в правой части (1.3) не спасает положения, как можно убедиться с помощью простого изменения классического примера Ковалевской.
Если функция $f$ непрерывна и ограничена, то она дифференцируема на плоскости $\mathbb{R}^2=\{t,x\}$ за вычетом оси $\{t=0\}$. Тем не менее $u(t,x) \rightrightarrows f(x)$ при $t\to 0$.
Если $f \in C^1(\mathbb{R})$, то после дифференцирования по $t$ и двух дифференцирований по $x$ приходим к уравнению (1.1). Из формулы (1.5) сразу же вытекает утверждение п. 2 теоремы. Заключение п. 3 следует из явных формул для последовательных производных функции (1.5) (типа формулы (1.1)).
Если $|f(\,\cdot\,)|$ – суммируемая на $\mathbb{R}$ функция, то из (1.5) вытекает неравенство
Следовательно, $u(t,x) \rightrightarrows 0$ при $|t| \to \infty$.
Пусть теперь точка $x \in \mathbb{R}$ находится на расстоянии $d(x)$ от носителя функции $f$ (где она отлична от нуля). Так как $|v|\leqslant c$, то $f(x-vt)=0$, если $|t|<d(x)/c$. Для доказательства заключения п. 5 остается применить формулу (1.4).
Нам осталось доказать единственность ограниченного решения уравнения (1.1) с ограниченным начальным условием (1.2). Действительно, пусть $u_1$ и $u_2$ – два таких решения с одним и тем же данным Коши (1.2). Тогда (ввиду линейности) функция $u=u_1-u_2$ удовлетворяет уравнению теплопроводности $u'_t=t\sigma^2 u''_{xx}$ с нулевым начальным условием. Но, как известно, ввиду предположения об ограниченности $u_1$ и $u_2$ функция $u$ тождественно равна нулю.
Замечание. Уравнение (1.1) можно представить как неоднородное возмущение классического уравнения теплопроводности:
где $t^2=2\tau$. Для его решения с начальным данным Коши существует хорошо известная обобщенная формула Пуассона (см., например, § 3.5 в [1]). Однако в нашем случае она не дает ничего нового по сравнению с явной формулой (1.4).
2. Газ Юттнера
Уравнение (1.1) имеет прямое отношение к диффузии плотности бесстолкновительного релятивистского газа. Такой газ часто называют газом Юттнера [2]; длина свободного пробега частиц считается много больше размеров сосуда. Нерелятивистский бесстолкновительный газ – это газ Кнудсена. Если частицы движутся по одной прямой, то бесстолкновительный газ можно представить как континуум одинаковых частиц, которые постоянно упруго сталкиваются друг с другом: как известно, при упругом ударе одинаковых частиц происходит обмен их скоростей.
Рассмотрим ансамбль частиц, движущихся по инерции по прямой. Пусть $H(p)$ – функция Гамильтона, $p$ – импульс частицы. Уравнения свободного движения имеют совсем простой вид:
При некоторых общих естественных предположениях, указанных в работе [3], плотность (2.3) стремится к нулю равномерно по $x$ при $|t|\to\infty$. Это заведомо так, если, например, функция $\varphi$ ограничена, а функция $f$ обладает компактным носителем. Однако в общем случае не удается указать уравнение в частных производных конечного порядка, которому удовлетворяет функция (2.4).
то после замены $v=h(p)$ (напомним, что согласно предположению $h'(p)>0$ для всех $p \in \mathbb{R}$) для плотности $u(t,x)$ получаем формулу (1.4). Следовательно, $u(0,x)=f(x)$ и (согласно разделу 1) эта функция удовлетворяет уравнению (1.1).
Стоит подчеркнуть, что распределение (2.5) не совпадает с каноническим распределением Гиббса в статистической механике $Z^{-1}e^{-\beta H}$, где $\beta>0$, а $Z$ – нормировочный множитель. Для гамильтоновых систем с релятивистским гамильтонианом (2.2) распределение Гиббса обычно называют распределением Юттнера (см. [4]). В разделе 5 обсуждается диффузия плотности релятивистского газа при других выборах функции $\varphi(p)$.
3. Обобщенное решение
Поскольку релятивистский газ предполагается бесстолкновительным, его плотность в конфигурационном пространстве может иметь сингулярности. В этом случае следует говорить об обобщенном решении уравнения (1.1).
Рассмотрим случай, когда в начальный момент весь газ сосредоточен в одной точке $x=0$, а распределение по импульсам по-прежнему имеет вид (2.5). Тогда можно положить $f(z)=\delta(z)$. Согласно формуле (1.5)
внутри светового конуса (когда $x^2<c^2t^2$) и $u(t,x)=0$ во всех остальных точках плоскости $\mathbb{R}^2=\{t,x\}$. Из (3.1) вытекает, что $u(t,x) \to 0$ при $|t|\to\infty$ как $1/t$, если $x \ne 0$.
На границе светового конуса $u(t,x)=C/|t|$, где $C>0$ – некоторая константа. Так что функция плотности $u(t,x)$ не гладкая (она даже разрывная) в каждой из полуплоскостей $\{t>0\}$ и $\{t<0\}$. Но это обстоятельство не противоречит теореме 1, поскольку дельта-функцию Дирака никак нельзя считать ограниченной.
Впрочем, последнее равенство очевидно с самого начала, так как скорость всех частиц не превосходит $c$. Поскольку $u\geqslant 0$ и выполнено (3.2), то в каждый момент времени функцию $u$ можно считать плотностью распределения вероятностей в конфигурационном пространстве. В частности, можно вычислить энтропию этого распределения
Хорошо известно, что энтропия исходного распределения в фазовом пространстве $\mathbb{R}^2=\{p,x\}$ постоянна как функция времени. Энтропию (3.3) следует считать грубой: она возникает при огрублении исходной плотности $\rho(t,x,p)$ путем ее усреднения по импульсам. В итоге существенная часть информации теряется и функция (3.3) уже не будет постоянной. Обычно огрубление сводится к усреднению плотности $\rho$ по ячейкам малого диаметра, на которые разбивают фазовое пространство (см., например, [5], [6]).
Если в качестве плотности распределения взять функцию (3.1), то энтропия (3.3) с точностью до аддитивной константы будет равна $\ln|t|$. Следовательно, она возрастает вместе с ростом $|t|$. С другой стороны, несколько неожиданным выглядит тот факт, что $s(t)$ стремится к $-\infty$ (а не к нулю) при $t \to 0$. Эти наблюдения можно обобщить.
Положим, например, $g(z)=-z\ln z$. Тогда $g-zg'=z>0$. Следовательно, грубая энтропия возрастает при положительных $t$. Если же $g(z)=z^2/2$, то $g-zg'=-z^2/2<0$. В этом случае функция (3.4) убывает.
Отметим, что функция $z \mapsto g(z)-zg'(z)$ является двойственной по Лежандру к функции $z \mapsto g(z)$ (но только выраженной через исходную переменную $z$). Если $g(\,\cdot\,)$ – выпуклая вверх функция (т. е. $g''<0$), то $g(z)-zg'(z)$ возрастает при положительных $z$. Если же функция $g$ выпукла вниз, то эта разность, наоборот, убывает.
4. Уравнение диффузии на окружности
Пусть $S=\{x\mod{2\pi}\}$ – окружность и пусть $f\colon S \to \mathbb{R}$ – непрерывно дифференцируемая функция. Уравнение (1.1) будет уравнением на $S$, поскольку его правая часть $2\pi$-периодична по $x$. Более того, решение (1.4) также будет периодическим по $x$ с периодом $2\pi$; следовательно, его можно рассматривать как функцию на цилиндре $\mathbb{R}_t \times S$.
Для уравнения диффузии на окружности справедлива теорема 1 о существовании и единственности периодических по $x$ решений, удовлетворяющих свойствам 1–5. Но только свойство 4 следует уточнить.
С этой целью рассмотрим более общую формулу (1.4):
где $\varphi$ – бесконечно дифференцируемая функция на $\mathbb{R}=\{v\}$. Представим периодическую функцию $f$ (данное Коши) в виде $\langle f\rangle+g$, где
а среднее $2\pi$-периодической функции $g$ равно нулю. Пусть $G_1 \in C^2(S)$ – первообразная функции $g$; она $2\pi$-периодична, но определена с точностью до произвольного аддитивного слагаемого. Выберем среди них одну с нулевым средним значением. Тогда найдется единственная функция $G_2 \in C^3(S)$ с нулевым средним такая, что $dG_2/dx=G_1$. И так далее. Пусть $\varphi^{(n)}$ – $n$-я производная функции $\varphi$; $\varphi^{(0)}=\varphi$.
Теорема 3. Функцию (4.1) можно представить в виде формального ряда
Этот ряд будет ее асимптотическим разложением: если его оборвать на $N$-м члене, то разность между $u(t,x)$ и суммой первых $N$ слагаемых не превосходит $M_{N}/t^{N+1}$, $M_N=\operatorname{const}$.
В общем случае числа $M_N$ стремятся к бесконечности сверхэкспоненциально быстро, поэтому ряд (4.2) расходится. Тем не менее можно говорить о том, что решение дифференциального уравнения на окружности представляет семейство пар волн, которые движутся навстречу друг другу с одинаковой скоростью $c$, а их амплитуды убывают с возрастанием времени степенным образом.
Если функция $\varphi$ четная, то $\varphi^{(k)}(c)=\varphi^{(k)}(-c)$ при четных $k$ и $\varphi^{(k)}(c)=-\varphi^{(k)}(-c)$ при нечетных $k$. В частности, для решения (1.4) имеем
Далее этот интеграл преобразуется с помощью формулы интегрирования по частям. В итоге интеграл (4.1) “разворачивается” в формальный ряд (4.2). Его свойство асимптотичности сразу же выводится из ограниченности функций $\varphi^{(k)}$ на отрезке $[-c,c]$ и ограниченности $2\pi$-периодических функций $G_k$. Это завершает доказательство теоремы.
Замечание. Если $\varphi(v)=\nu^{-1}e^{-v^2/2\sigma^2}$, то можно непосредственно проверить, что ряд (4.2) действительно формально удовлетворяет дифференциальному уравнению (1.1).
Рассмотрим теперь газ Юттнера в “сосуде” – на отрезке $[a,b] \subset \mathbb{R}$. Считаем, что при ударе релятивистской частицы о границу ее скорость меняет знак. С помощью естественного двулистного накрытия отрезка окружностью, разветвленного в точках $x=a$ и $x=b$, эта задача сводится к задаче о движении релятивистских частиц по окружности. Эта редукция для газа Кнудсена, впервые рассмотренная Пуанкаре [7], детально обсуждается в работе [8]. Таким образом, диффузия газа Юттнера на отрезке (эволюция его плотности) описывается той же формулой (4.1). Следовательно, и в этом случае выравнивание плотности газа имеет волновой характер.
Отметим еще, что распространение температуры в твердых телах также носит волновой характер. Обсуждение этого явления (“второй звук”) и соответствующих экспериментов можно найти в работе [9]. В классической работе [10] рассмотрено уравнение теплопроводности с неоднородным слагаемым $F(u)$. При некоторых предположениях относительно функции $F$ доказано, что решения этого уравнения стремятся при $t \to +\infty$ к некоторой незатухающей “волне”.
5. Другие уравнения диффузии
Диффузия с конечной скоростью может описываться и другими уравнениями, которые отличаются от (1.1). С этой целью рассмотрим формулу (4.1), которая при некотором выборе функции $\varphi(\,\cdot\,)$ приводит к дифференциальным уравнениям конечного порядка для плотности релятивистского газа.
Положим, например, $\varphi(v)=e^v$ при $-c \leqslant v \leqslant 0$ ($c$ – положительная константа) и $\varphi(v)=0$ при $v>0$. При таком выборе функции $\varphi$ почти все частицы движутся влево. Несложно проверить, что плотность газа удовлетворяет следующему уравнению:
Это уравнение вообще не содержит производных по времени и не инвариантно при обращении времени. Тем не менее уравнение (5.1) с начальным условием (5.2) имеет единственное ограниченное решение
если начальное данное $f$ является ограниченной непрерывно дифференцируемой функцией. Единственность вытекает из того факта, что уравнение $u=tu'_x$ с начальным условием $u=0$ имеет единственное нулевое ограниченное решение.
Полагая теперь $\varphi(v)=e^{|v|}$, рассмотрим плотность
При $t=0$ получаем $u=f(x)$. В отличие от уравнения (5.1), это уравнение инвариантно при обращении времени. Этот факт – следствие четности функции $e^{-|v|}$. Как и уравнение (5.1), уравнение (5.4) не содержит производных по времени. Однако оно имеет единственное ограниченное решение, если данное Коши $f$ является непрерывно дифференцируемой ограниченной функцией. Это решение, конечно, задается формулой (5.3). Более того, для его решений справедливы все заключения теоремы 1.
Если $c \to \infty$, то уравнения (5.1) и (5.4) переходят в следующие:
Здесь $u(t,x)$ – неизвестная функция с начальным условием $u(0,x)=f(x)$, $V=f(x-vt)$, $v \in \mathbb{R}^n$, $ds$ – элемент площади $(n-1)$-мерной сферы $|v|=c$. Для интеграла по “$0$-мерной сфере” $|v|=c$ имеем формулу
Следовательно, при $n=1$ уравнение (5.5) переходит в (1.1). А при $c \to \infty$ из (5.5) получаем “обратимое” уравнение теплопроводности $u'_t=t\sigma^2\Delta u$ в пространстве $\mathbb{R}^n=\{x\}$.
Уравнение (5.5) имеет единственное ограниченное решение с ограниченным условием Коши:
причем $a<b$ и $a$, $b$ могут принимать значения $-\infty$, $+\infty$. Эта формула имеет следующую прозрачную интерпретацию: $u(t,x)$ – плотность части бесстолкновительного газа (обычного или релятивистского), состоящей из частиц, скорость которых заключена в интервале $(a,b)$. Функция $f$ считается ограниченной и непрерывно дифференцируемой.
Функция $u(t,x)$ удовлетворяет дифференциальному уравнению, обобщающему уравнение (1.1):
Кроме того, должно быть учтено начальное условие (1.2).
Если $a$ и $b$ одновременно устремить к $w$, то формула (5.6) даст волну $u(t,x)=f(x-wt)$. Решения обобщенного уравнения (5.7) также удовлетворяют теореме 1, кроме утверждения п. 2, которое справедливо лишь при условии $-a=b>0$. Кроме того, п. 5 теоремы 1 нуждается в очевидном уточнении.
Вообще, вывод уравнений теплопроводности (и диффузии) с конечной скоростью распространения тепла – старая и нетривиальная проблема релятивистской механики сплошных сред. Один из возможных путей ее решения – обобщение закона теплопроводности Фурье, приводящее к гиперболическому уравнению теплопроводности (см., например, обзор [12]). Другой путь связан с изучением теплопроводности в средах с памятью. Наиболее известное уравнение теплопроводности с памятью – это уравнение Гуртина–Пипкина [13].
В работе [14] получено уравнение распространения тепла в одномерном кристалле:
где $c$ – скорость звука. Уравнение (5.8) отличается от уравнения теплопроводности в [12] наличием множителя $1/t$ перед производной по времени. Этот множитель делает уравнение (5.8) обратимым: как и уравнение (1.1), оно не меняется при замене $t$ на $-t$.
который напоминает формулу (1.4). Обсуждение уравнения (5.8) (и его дискретных аналогов), а также сравнение с другими подходами имеется в работе [15]. Более общее рассмотрение (с учетом многомерности кристалла) содержится в [16].
В работе [17] обсуждается задача о распространении тепла в бесстолкновительной среде. В частности, в этой работе имеется формула для температуры, аналогичная (2.4). Правда, этот подход, основанный на теории ансамблей Гиббса, развивается применительно к гармоническому кристаллу.
Решение (5.9) демонстрирует волновую природу и степенное затухание процесса распространения тепла. Более общие результаты в этом направлении содержатся в разделе 4 (теорема 3).
Конфликт интересов
Автор заявляет, что у него нет конфликта интересов.
Список литературы
1.
В. С. Владимиров, В. В. Жаринов, Уравнения математической физики, Физматлит, М., 2000
2.
И. П. Павлоцкий, Начала слаборелятивистской статистической механики, Высшая школа, М., 1983
3.
В. В. Козлов, О. Г. Смолянов, “Релятивистская модель Пуанкаре”, Доклады Академии наук, 428:2 (2009), 171–176
4.
F. Jüttner, “Das Maxwellsche Gezetz der Geschwindigkeitsverteilung in der Relativtheorie”, Ann. Phys., 339:5 (1911), 856–882
5.
В. В. Козлов, Д. В. Трещёв, “Тонкая и грубая энтропия в задачах статистической механики”, ТМФ, 151:1 (2007), 120–137
6.
G. Piftankin, D. V. Treschev, “Gibbs entropy and dynamics”, Chaos, 18:2 (2008), 023116, 11 pp.
7.
H. Poincaré, “Réflexion sur la théorie cinénique des gaz”, J. Phys. Theor. Appl., 5:1 (1906), 369–403
8.
V. V. Kozlov, “Kinetics of collisionless continuos medium”, Regul. Chaotic Dyn., 6:3 (2001), 235–251
9.
D. J. Sandiford, B. Bertman, “ ‘Second sound’ in solid helium”, Sci. Amer., 222:5 (1970), 92–101
10.
А. Н. Колмогоров, И. Г. Петровский, Н. С. Пискунов, “Исследование уравнения диффузии, соединенной с возрастанием количества вещества, и его применение к одной биологической проблеме”, Бюлл. МГУ. Сер. Матем. мех., 1:6 (1937), 1–26
11.
V. V. Kozlov, “Notes on diffusion in collisionless medium”, Regul. Chaotic Dyn., 9:1 (2004), 29–34
12.
А. А. Баранов, В. Л. Колпащиков, Релятивистская термодинамика сплошных сред, Наука и техника, Минск, 1974
13.
M. E. Gurtin, A. C. Pipkin, “A general theory of heat conduction with finite wave speeds”, Arch. Ration. Mech. Anal., 31:2 (1968), 113–126
14.
А. М. Кривцов, “Распространение тепла в бесконечном одномерном гармоническом кристалле”, Доклады Академии наук, 464:2 (2015), 162–166
15.
A. A. Sokolov, W. H. Müller, A. V. Porubov, S. N. Gavrilov, “Heat conduction in 1D harmonic cristal: Discrete and continuum approaches”, Internat. J. Heat Mass Transfer, 176 (2021), 121442, 10 pp.
16.
S. N. Gavrilov, A. M. Krivtsov, “Steady-state ballistic thermal transport associated with transversal motions in a damped graphene lattice subjected to a point heat source”, Contin. Mech. Thermodyn., 34:1 (2022), 297–319
17.
V. A. Kuzkin, A. M. Krivtsov, “Unsteady ballistic heat transport: linking lattice dynamics and kinetic theory”, Acta Mech., 232:5 (2021), 1983–1996
Образец цитирования:
В. В. Козлов, “О диффузии бесстолкновительного газа”, ТМФ, 219:1 (2024), 151–162; Theoret. and Math. Phys., 219:1 (2024), 663–672