Аннотация:
Введена иерархия нелокального нелинейного уравнения Шредингера с самосогласованными источниками. Это физически важное нелинейное уравнение связано со спектральной задачей иерархии Абловица–Каупа–Ньюэла–Сигура. В нелокальном случае квадрат волновой функции оператора $L$ приводит к некоторым изменениям в члене, соответствующем источнику, что оказывает влияние на эволюцию солитона. С помощью обратного преобразования рассеяния получены солитонные решения нелокального нелинейного уравнения Шредингера с самосогласованными источниками. Показана динамика солитонов, которая отличается от динамики в случае нелокального уравнения без источника.
где звездочка обозначает комплексное сопряжение, а $q$ – комплекснозначная функция вещественных переменных $x$ и $t$. Они назвали ее $PT$-симметричным НУШ, что было мотивировано изучением симметрии четность-время в квантовой физике и оптике. Уравнение (1) устанавливает соответствие между нелокальными интегрируемыми редукциями и физически значимыми моделями [2]. Лоу и Хуан [3] предложили физику Алисы–Боба, называемую также существенно нелокальной системой Алисы–Боба, и объяснили физические аспекты нелокальных нелинейных систем. После их пионерской работы было проведено большое количество физически и математически значимых исследований.
Обратная задача рассеяния для нелокального НУШ была развита на основе новой лево/правосторонней задачи Римана [1]. В принципе, для нахождения решений новых нелокальных интегрируемых систем были развиты некоторые другие методы, применимые в классическом (локальном) случае, такие как метод Хироты, преобразования Дарбу и Беклунда [4]–[13]. Например, техника редуцирования решений применяется для получения точных решений в виде двойного вронскиана для классических нелокальных интегрируемых уравнений, редуцированных из иерархии Абловица–Каупа–Ньюэла–Сигура (АКНС) [14]. Обнаружены также некоторые новые, по сравнению с наблюдаемыми в их локальных аналогах, интересные свойства уравнений.
Исследованы многие свойства интегрируемых систем с самосогласованными источниками, в которых благодаря источнику возникают уединенные волны, движущиеся с непостоянной скоростью, что приводит к большому разнообразию динамики солитонных решений [15]–[24]. Обычно интегрируемые системы можно рассматривать как условие совместности пары линейных уравнений. Одно из этих уравнений связано с прямой задачей рассеяния, в которой фигурируют аналитические собственные функции и связанные с ними данные рассеяния [25]. В классическом случае член с источником в интегрируемых системах с самосогласованными источниками вводится с помощью квадрата собственной функции. Однако в нелокальном случае дополнительная симметрийная редукция приводит к новому свойству квадратов собственных функций и, следовательно, члена с источником. Кроме того, она также может влиять на форму и эволюцию солитона. Поэтому представляет интерес ввести и исследовать нелокальные интегрируемые системы с самосогласованными источниками. В настоящей работе вводится новая иерархия нелокального НУШ с самосогласованными источниками и находятся солитонные решения с помощью обратной задачи рассеяния. Ключевым моментом является нелокальное изменение квадрата собственной функции. Мы исследуем его динамику и сравниваем ее с динамикой в случае нелокальных систем без источников.
Статья имеет следующую структуру. В разделе 2 исследуются соответствующее изменение собственной функции в нелокальном случае и связь между квадратом собственной функции и источником. Вводится иерархия нелокального НУШ с самосогласованными источниками. В разделе 3 описана прямая задача рассеяния и данные рассеяния. В разделе 4 рассмотрены солитонные решения нелокального НУШ с самосогласованными источниками и их динамика. Заключение представлено в разделе 5.
2. Иерархия нелокального НУШ с самосогласованными источниками и квадраты собственных функций
Нелокальное НУШ (1) было получено с помощью новой нелокальной редукции задачи рассеяния для иерархии АКНС, причем была доказана его интегрируемость [1]. Мы начнем с задачи рассеяния для иерархии АКНС и найдем новую иерархию нелокального НУШ с самосогласованными источниками. Покажем, что нелокальное условие может привести к некоторым изменениям свойств квадратов рассматриваемых собственных функций, а также к изменению соответствующей пары Лакса. Для этого начнем со следующей спектральной задачи для иерархии АКНС:
где $q=q(x,t), r=r(x,t)$ – пара гладких потенциальных функций, $\lambda$ – спектральный параметр, а $(\psi_1,\psi_2)^\mathrm{T}$ – столбец двухкомпонентной векторной функции, зависящей от вещественных переменных $x$ и $t$. Рассмотрим эволюцию во времени собственной функции
где скалярные функции $A, B$ и $C$ предстоит определить. Предположим, что $\lambda$ не зависит от переменной $t$. Из представления нулевой кривизны, соответствующего уравнениям (2) и (3), т. е. $P_t-Q_x+[P,Q]=0$, получим
Действительно, формулу (7а) можно получить с помощью спектрального уравнения (2) при наложении условия симметрийной редукции (6). Предположим, что ($\lambda=ik$)
при условии $(B,C)^\mathrm{T}|_{n=0}=(0,0)^\mathrm{T}$. Теперь положим $A_0=-i(2k)^n/2$ и подставим (10) в (4). Приравняв коэффициенты перед одинаковыми степенями $k$, получим
которое вместе с (8) порождает иерархию НУШ с самосогласованными источниками. Одновременно нужно преобразовать функции $A, B, C$. При этом соответствующая пара Лакса (3) определяется выражениями
которая представляет собой нелокальное НУШ с самосогласованными источниками, а пара Лакса, связанная с уравнениями (14), определяется выражениями (для $n=2$)
$$
\begin{equation}
\begin{aligned} \, A &= -2ik^2+iq q_-^*+\sum_{j=1}^{J}\biggl(\frac{\phi_{1j}\phi_{2j}}{ik-\lambda_j}-\frac{\phi^*_{1j-}\phi_{2j-}^*}{ik-\lambda^*_j}\biggr),\\ B &= 2kq+iq_x-\sum_{j=1}^{J}\biggl(\frac{\phi_{1j}^2}{ik-\lambda_j}+\frac{\phi_{2j-}^{*2}}{ik-\lambda^*_j}\biggr),\\ C &= -2kq^*_{-}+q_{x-}^*+\sum_{j=1}^{J}\biggl(\frac{\phi_{2j}^2}{ik-\lambda_j}-\frac{\phi_{1j-}^{*2}}{ik-\lambda^*_j}\biggr). \end{aligned}
\end{equation}
\tag{15}
$$
Заметим, что при выводе уравнений (11)–(15) использовалось разложение (10). Эволюция собственных функций в представлении Лакса (3) с учетом (13) имеет сингулярность, отличную от сингулярности нелокального НУШ без источников, которая рассмотрена в работе [1].
3. Прямая задача рассеяния и данные рассеяния
В этом разделе мы перечислим некоторые результаты, относящиеся к прямой задаче рассеяния. Рассмотрим спектральную задачу (2) с граничными условиями
При условии $\int_{\mathbb{R}}|f|dx<\infty$ функции $M(x,k)$ и $N(x,k)$ аналитичны в верхней полуплоскости комплексной плоскости $k$, а функции $ \kern1.8pt\overline{\vphantom{M}\kern8.2pt}\kern-10.1pt M\kern0.1pt (x,k)$, $ \kern1.2pt\overline{\vphantom{N}\kern7.0pt}\kern-8.7pt N\kern0.5pt (x,k)$ аналитичны в нижней полуплоскости плоскости $k$ [25]. Между четырьмя собственными функциями существуют линейные соотношения
причем функция $a(k)$ ($\bar{a}(k)$) аналитична при $\operatorname{Im}k>0$ ($\operatorname{Im}k<0$), а функции $b(k)$, $\bar{b}(k)$ определены только при $\operatorname{Im}k=0$. Здесь $W(\mu,\nu)$ – вронскиан, заданный формулой $W(\mu,\nu)\equiv\mu_1\nu_2-\nu_1\mu_2$.
Известно, что при условии симметрийной редукции (6) [1], [25] решения Йоста удовлетворяют важным симметрийным соотношениям:
Это означает, что если $k_j=\xi_j+i\eta_j$ является нулем (собственным числом) функции $a(k)$ в верхней полуплоскости, то $-k_j^*=-\xi_j+i\eta_j$ также является нулем функции $a(k)$ в верхней полуплоскости плоскости $k$. Аналогично, если $\bar{k}_j$ является нулем функции $\bar{a}(k)$ в нижней полуплоскости, то $-\bar{k}_j^*$ также является нулем этой функции в нижней полуплоскости плоскости $k$. В работе [1] с помощью лево/правосторонней задачи Римана–Гильберта и так называемых проекционных операторов найдены соотношения между функциями $N(x,k)$, $ \kern1.2pt\overline{\vphantom{N}\kern7.0pt}\kern-8.7pt N\kern0.5pt (x,k)$, $M(x,k)$, $ \kern1.8pt\overline{\vphantom{M}\kern8.2pt}\kern-10.1pt M\kern0.1pt (x,k)$,
Собственные значения (нули функций $a(k,t)$ и $\bar{a}(k,t)$) расположены на мнимой оси, т. е. $ k_j=-k_j^*$, $\bar{k}_j=-\bar{k}_j^*$. Из приведенных соотношений после некоторых вычислений мы получим эволюцию нормировочных констант для нелокального НУШ с самосогласованными источниками (14) в следующем виде:
Здесь $\beta_{\ell}(t),\bar{\beta}_{\ell}(t)$ – произвольные непрерывные функции времени $t$ (подробности можно найти, например, в работах [18]–[21]). Заметим, что эволюция нормировочных констант очевидным образом отличается от их эволюции в случае нелокального НУШ без самосогласованных источников.
4. Решения нелокального НУШ с самосогласованными источниками и их динамика
Согласно результатам работы [1], если положить коэффициент отражения равным нулю, получим следующие соотношения между функциями Йоста:
где $k_1=i\eta_1$, $\bar{k}_1=-i\bar{\eta}_1$, $\eta_1>0$, $\bar{\eta}_1>0$, $\varphi_1$, $\bar{\varphi}_1$ – произвольные вещественные постоянные, $\beta_{\ell}(t)$, $\bar{\beta}_{\ell}(t)$ – произвольные функции времени $t$. Подстановка (31) в (30а) приводит к общему виду двухпараметрического семейства односолитонных решений в виде бризеров
Если положить $\bar{\eta}_1=\eta_1\equiv\eta$ и $\overline{C}_1(t)=-C_1^*(t)$, что означает $\varphi_1+\bar{\varphi}_1=0$ и $\bar{\beta}_1(t)+\beta_1^*(t)=0$, то формула (32) приводит к односолитонному решению
Покажем, что односолитонное решение (30) содержит сингулярность. Пусть $\bar{\beta}_1(t)=\beta_1(t)$, тогда решение (30) содержит сингулярность в точке $x=0$ при
в котором сингулярности отсутствуют, если $\varphi_1+\bar{\varphi}_1\neq(2n+1)\pi$ при любом целом $n$.
Форма и эволюция односолитонного решения в виде бризера (32) изображены на рис. 1а, 1б при выборе параметров
$$
\begin{equation}
\eta_1=0.1,\quad\bar{\eta}_1=0.2,\quad\varphi_1=\frac{\pi}{6},\quad\bar{\varphi}_1=-\frac{\pi}{3},\quad\beta_1(t)=\cos t,\quad\bar{\beta}_1(t)= -\sin t.
\end{equation}
\tag{36}
$$
Форма и эволюция односолитонного решения вида (33) изображены на рис. 1в при выборе параметров
$$
\begin{equation}
\eta_1=0.1,\quad\bar{\eta}_1=0.1,\quad\varphi_1=\frac{\pi}{6},\quad\bar{\varphi}_1=-\frac{\pi}{6},\quad\beta_1(t)=\cos t,\quad\bar{\beta}_1(t)=-\cos t.
\end{equation}
\tag{37}
$$
Если взять те же параметры (36), кроме параметров $\beta_1(t)$ и $\bar{\beta}_1(t)$, которые возьмем $\beta_1(t)=\bar{\beta}_1(t)=0$, то источник исчезнет, как показано на рис. 1г. Заметим, что на эволюцию влияют две функции: $\beta_1(t)$ и $\bar{\beta}_1(t)$, что отличается от случая нелокального НУШ без самосогласованных источников.
Нелокальное НУШ без самосогласованных источников можно рассматривать как линейное уравнение Шредингера с самоиндуцированным нелинейным “потенциалом” $V \equiv q(t,x)q^*(t,-x)$ (ср. [1]). Как нелокальное НУШ без источника, так и индуцированный нелинейным образом “потенциал” в нелокальном случае являются $PT$-симметричными. В случае нелокального НУШ с самосогласованными источниками при выборе $\bar{\eta}_1=\eta_1\equiv\eta$, $\bar{\varphi}_1=\varphi_1\equiv\varphi$ односолитонное решение (32) можно представить следующим образом:
форма и эволюция которого изображены на рис. 2а при следующем выборе параметров:
$$
\begin{equation}
\eta=0.1,\quad\varphi=\frac{\pi}{6},\quad\beta_1(t)=-0.5\sin t,\quad\bar{\beta}_1(t)=-(0.5+0.1 i )\sin t.
\end{equation}
\tag{41}
$$
Для сравнения параметры на рис. 2б выбраны такими же, как и в (41), кроме параметров $\bar{\beta}_1(t)$ и $\beta_1(t)$, которые выбираем $\bar{\beta}_1(t)=\beta_1(t)=0$. Здесь $\beta(t)$ и $\bar{\beta}(t)$ по-прежнему действуют как источники, влияющие на форму и эволюцию.
В этом случае нелегко проанализировать взаимодействие двух солитонов, но известно, что они рассеиваются упруго. Взаимодействие двух солитонов в виде бризеров, описанное выражением (42), показано на рис. 3а со значениями параметров
В работе предложен метод построения нелокального НУШ с самосогласованными источниками. Мы начали со спектральной задачи для иерархии АКНС и рассмотрели квадраты собственных функций и член с источником в нелокальном случае, которые отличаются от их классических (локальных) аналогов. При наложении симметрийных условий квадрат собственной функции, соответствующей оператору $L$, изменяется, и нелокальное изменение приводит к новым членам с источниками в нелокальном случае. Дан анализ солитонных решений интегрируемого нелокального НУШ с самосогласованными источниками, основанный на методе обратной задачи рассеяния. Показано, что член с новым источником приводит к большому разнообразию динамики солитонных решений. Наш метод можно применить к другим нелокальным интегрируемым уравнениям с самосогласованными источниками.
Конфликт интересов
Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.
Список литературы
1.
M. J. Ablowitz, Z. H. Musslimani, “Integrable nonlocal nonlinear Schrödinger equation”, Phys. Rev. Lett., 110:6 (2013), 064105, 5 pp.
2.
M. J. Ablowitz, Z. H. Musslimani, “Integrable nonlocal asymptotic reductions of physically significant nonlinear equations”, J. Phys. A: Math. Theor., 52:15 (2019), 15LT02, 8 pp.
3.
S. Y. Lou, F. Huang, “Alice–Bob physics: coherent solutions of nonlocal KdV systems”, Sci. Rep., 7 (2017), 869, 11 pp.
4.
A. S. Fokas, “Integrable multidimensional versions of the nonlocal nonlinear Schrödinger equation”, Nonlinearity, 29:2 (2016), 319–324
5.
K. Chen, D.-J. Zhang, “Solutions of the nonlocal nonlinear Schrödinger hierarchy via reduction”, Appl. Math. Lett., 75 (2018), 82–88
6.
X. Deng, S. Y. Lou, D.-J. Zhang, “Bilinearisation-reduction approach to the nonlocal discrete nonlinear Schrödinger equations”, Appl. Math. Comput., 332 (2018), 477–483
7.
J. Song, Z. J. Zhou, W. F. Weng, Z. Y. Yan, “$\mathscr{P\!T}$-symmetric peakon solutions in self-focusing/defocusing power-law nonlinear media: Stability, interactions and adiabatic excitations”, Physica D, 435 (2022), 133266, 16 pp.
8.
H. J. Zhou, Y. Chen, “Breathers and rogue waves on the double-periodic background for the reverse-space-time derivative nonlinear Schrödinger equation”, Nonlinear Dynamics, 106:4 (2021), 3437–3451
9.
Y. L. Cao, J. S. He, Y. Cheng, “The partial-rogue ripple solutions of nonlocal Kadomtsev–Petviashvili equation”, Physica D, 458 (2024), 133990, 14 pp.
10.
W. X. Ma, “Riemann–Hilbert problems and soliton solutions of nonlocal real reverse-spacetime mKdV equations”, J. Math. Anal. Appl., 498:2 (2021), 124980, 13 pp.
11.
J.-L. Ji, Z.-N. Zhu, “On a nonlocal modified Korteweg–de Vries equation: integrability, Darboux transformation and soliton solutions”, Commun. Nonlinear Sci. Numer. Simul., 42 (2017), 699–708
12.
Z.-X. Zhou, “Darboux transformations and global solutions for a nonlocal derivative nonlinear Schrödinger equation”, Commun. Nonlinear Sci. Numer. Simul., 62 (2018), 480–488
13.
J. Rao, Y. Cheng, J. He, “Rational and semirational solutions of the nonlocal Davey–Stewartson equations”, Stud. Appl. Math., 139:4 (2017), 568–598
14.
K. Chen, X. Deng, S. Y. Lou, D.-J. Zhang, “Solutions of nonlocal equations reduced from the AKNS hierarchy”, Stud. Appl. Math., 141:1 (2018), 113–141
15.
V. K. Mel'nikov, “Capture and confinement of solitons in nolinear integrable systems”, Commun. Math. Phys., 120:3 (1989), 451–468
16.
V. K. Mel'nikov, “Interaction of solitary waves in the system described by the Kadomtsev–Petviashvili equation with a self-consistent sources”, Commun. Math. Phys., 126:1 (1989), 201–215
17.
V. K. Mel'nikov, “Integration method of the nonlinear Schrödinger equation with a self-consistent source”, Inverse Problems, 8:1 (1992), 133–147
18.
Y. B. Zeng, W.-X. Ma, R. L. Lin, “Integration of the soliton hierarchy with self-consistent sources”, J. Math. Phys., 41:8 (2000), 5453–5489
19.
D.-J. Zhang, “The $N$-soliton solutions for the modified KdV equation with self-consistent sources”, J. Phys. Soc. Japan, 71:11 (2002), 2649–2656
20.
Q. Li, D.-J. Zhang, D.-Y. Chen, “Solving the hierarchy of the nonisospectral KdV equation with self-consistent sources via the inverse scattering transform”, J. Phys. A: Math. Theor., 41:35 (2008), 355209, 14 pp.
21.
Q. Li, D.-J. Zhang, D.-Y. Chen, “Solving non-isospectral mKdV equation and sine-Gordon equation hierarchies with self-consistent sources via inverse scattering transform”, Commun. Theor. Phys. (Beijing), 54:2 (2010), 219–228
22.
Q. Li, W. Zhang, Q.-Y. Duan, D.-Y. Chen, “The transformation between the AKNS hierarchy and the KN hierarchy with self-consistent sources”, J. Nonlinear Math. Phys., 18:4 (2011), 483–490
23.
H.-J. Tian, D.-J. Zhang, “Cauchy matrix approach to integrable equations with self-consistent sources and the Yajima–Oikawa system”, Appl. Math. Lett., 103 (2020), 106165, 7 pp.
24.
A. Doliwa, R. L. Lin, Z. Wang, “Discrete Darboux system with self-consistent sources and its symmetric reduction”, J. Phys. A: Math. Theor., 54:5 (2021), 054001, 22 pp.
25.
М. Абловиц, Х. Сигур, Солитоны и метод обратной задачи, Мир, М., 1987
Образец цитирования:
Ци Ли, Цю-Юань Дуань, “Иерархия нелокального нелинейного уравнения Шредингера с самосогласованными источниками и его динамика”, ТМФ, 219:3 (2024), 462–473; Theoret. and Math. Phys., 219:3 (2024), 933–943