Теоретическая и математическая физика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



ТМФ:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Теоретическая и математическая физика, 2024, том 220, номер 1, страницы 93–112
DOI: https://doi.org/10.4213/tmf10686
(Mi tmf10686)
 

Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Стабилизация фронта в среде с разрывными характеристиками

Н. Т. Левашова, Е. А. Чунжук, А. О. Орлов

Физический факультет, Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, Москва, Россия
Список литературы:
Аннотация: Исследуются распространение автоволнового фронта в среде с разрывными характеристиками и условия его стабилизации к стационарному решению с большим градиентом на границе раздела сред в одномерном случае. Основным методом исследования является асимптотический метод дифференциальных неравенств, который предполагает построение асимптотического приближения решения. Разработан алгоритм построения такого приближения для решения вида движущегося фронта в среде с разрывными характеристиками. Применение этого алгоритма в настоящей задаче требует детального рассмотрения поведения решения в окрестности двух особых точек: точки локализации фронта и точки разрыва сред. Это приводит к тому, что для определения скорости движения фронта получается система уравнений, это отличает настоящую работу от ранее опубликованных. Разработанный алгоритм может быть использован для описания распространения автоволн в слоистых средах. Также возможно распространение результатов на многомерный случай.
Ключевые слова: параболическое уравнение, разрывные коэфициенты, внутренний переходный слой, метод дифференциальных неравенств, верхнее и нижнее решения, асимптотически устойчивое решение, движущийся фронт.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 23-11-00069
Работа выполнена при финансовой поддержке РНФ (проект № 23-11-00069).
Поступило в редакцию: 30.01.2024
После доработки: 11.03.2024
Дата публикации: 30.06.2024
Англоязычная версия:
Theoretical and Mathematical Physics, 2024, Volume 220, Issue 1, Pages 1139–1156
DOI: https://doi.org/10.1134/S0040577924070079
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Jr
MSC: 35K20

1. Введение

Уравнение автоволновой диффузии может быть использовано для описания процессов химической кинетики, например медленного горения [1], или различных проблем биофизики. В частности, это уравнение лежит в основе модели ФицХью–Нагумо [2], а также созданной на ее основе модели развития мегаполисов [3], [4]. Упомянутые модельные задачи описывают бистабильную активную среду, которая может находиться в одном из двух устойчивых состояний, а при наличии возмущения в среде возникает автоволна переключения с ярко выраженным автоволновым фронтом – областью резкого изменения характеристик среды. По разные стороны фронта среда находится в различных устойчивых состояниях. Область, в которой характеристики среды имеют большие градиенты, называют внутренним переходным слоем. Опубликовано много работ по аналитическому исследованию решения уравнения автоволновой диффузии (см., например, [5]–[7]). В настоящей работе для получения основных результатов мы используем аппарат асимптотических методов, в частности асимптотический метод дифференциальных неравенств [8]. Использование этого метода позволяет сформулировать условия существования решений в виде движущегося фронта, как, например, это сделано в работе [9] в случае среды с непрерывными характеристиками. Тем не менее в физических задачах иногда удобно использовать модель среды с разрывными характеристиками [4], [10]. В последнее время опубликовано большое количество работ, содержащих аналитическое исследование с помощью асимптотических методов решений параболических задач с разрывными коэффициентами. В частности, в работе [11] получены условия существования стационарного решения с большим градиентом на границе разрыва сред в одномерном случае, а в статье [12] приводятся условия устойчивости такого решения. В работe [13] исследуется уравнение с разрывным адвективным и диффузионным слагаемыми. Однако не все аспекты модельных задач до сих пор обоснованы теоретически: в частности, теоретического анализа требует процесс распространения автоволны в среде с разрывными характеристиками. Физические постановки таких задач предполагают как прохождение фронта через линию разрыва, так и “запирание” автоволны. В последнем случае можно интерпретировать линию разрыва характеристик среды как барьер для прохождения автоволнового фронта.

В настоящей работе мы исследуем распространение автоволнового фронта в среде с барьерами и условия его стабилизации к стационарному решению с большим градиентом на границе раздела сред в одномерном случае. Основной метод исследования – асимптотический метод дифференциальных неравенств – базируется на построении асимптотического приближения решения при помощи алгоритма Васильевой [14]. Применение этого алгоритма в настоящей задаче требует детального рассмотрения поведения решения в окрестности двух особых точек: точки локализации фронта и точки разрыва сред. Это приводит к тому, что для определения скорости движения фронта получается система уравнений, что в основном отличает настоящую работу от ранее опубликованных.

2. Постановка задачи

Рассмотрим следующую начально-краевую задачу:

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, & \varepsilon^2\frac{\partial^2 u}{\partial x^2}-\varepsilon\frac{\partial u}{\partial t}=f(u,x,\varepsilon),\qquad -1<x<1,\;t>0, \\ &u_x(-1,t)=0,\quad u_x(1,t)=0,\quad t>0, \qquad u(x,0)=u_\mathrm{init}(x),\quad -1\leqslant x\leqslant 1, \end{aligned} \end{equation} \tag{1} $$
где $\varepsilon \in(0;\varepsilon_0]$ – малый параметр, а функция в правой части определена на некотором множестве возможных значений $u\in I_u$ и при всех $x$ из отрезка $[-1,1]$ имеет разрыв первого рода вдоль плоскости $(u,x_0)$, где $x_0$ – заданная внутренняя точка интервала $(-1;1)$, достаточно удаленная от его краев:
$$ \begin{equation*} f(u,x,\varepsilon)= \begin{cases} f^\mathrm{l}(u,x,\varepsilon), &u\in I_u, \; -1\leqslant x\leqslant x_0,\\ f^\mathrm{r}(u,x,\varepsilon), &u\in I_u, \;\,\, x_0< x\leqslant 1, \end{cases}\qquad f^\mathrm{l}(u,x_0,\varepsilon)\neq f^\mathrm{r}(u,x_0,\varepsilon),\quad u\in I_u. \end{equation*} \notag $$
В свою очередь, функции $f^\mathrm{l}(x,u,\varepsilon)$ и $f^\mathrm{r}(x,u,\varepsilon)$ являются трижды непрерывно дифференцируемыми функциями, и, кроме того, выполняется следующее условие.

Условие 1. Пусть уравнение $f^\mathrm{l}(u,x,0)=0$ имеет изолированный корень $\varphi_1(x)$, а уравнение $f^\mathrm{r}(u,x,0)=0$ имеет три изолированных упорядоченных корня $\varphi_1(x)$, $\varphi_2(x)$, $\varphi_3(x)$, для которых выполняются неравенства

$$ \begin{equation} \varphi_1(x)<\varphi_2(x)<0.5(\varphi_1(x)+\varphi_3(x)),\qquad x\in[-1;1]. \end{equation} \tag{2} $$
Пусть, кроме того, выполняются неравенства
$$ \begin{equation*} f^\mathrm{l}_u(\varphi_1(x),x,0)>0, \qquad f^\mathrm{r}_u(\varphi_{1,3}(x),x,0)>0. \end{equation*} \notag $$

Будем считать, что в начальный момент времени фронт уже сформирован в окрестности некоторой точки $x_{00}\in (x_0;1)$. Процесс формирования решения вида фронта у задачи вида (1) с кубической нелинейностью в правой части описан в работе [15].

Определим области

$$ \begin{equation*} \begin{gathered} \, D_T:=\{(x,t)\in (-1,1)\times (0;T]\},\qquad D^{(-)}_T:=\{(x,t)\in (-1,x_0)\times(0;T]\}, \\ D^{(+)}_T:=\{(x,t)\in (x_0,1)\times(0;T]\}. \end{gathered} \end{equation*} \notag $$
Решение задачи (1) мы будем понимать в смысле следующего определения.

Определение 1. Функция $u_{\varepsilon}(x,t)\in C^{1,0}(\overline D_T)\cap C^{2,1}(D_T^{(-)}\cup D_T^{(+)})$ называется решением задачи (1), если она удовлетворяет уравнению (1) в каждой из областей $D^{(\mp)}_T$, а также условию в начальный момент времени и граничному условию.

Известно [6], [9], что при выполнении условия 1 у задачи (1) существует решение вида фронта, возрастающее от значений $\varphi_1(x)$ до значений $\varphi_3(x)$ и движущееся справа налево в направлении точки разрыва.

Целью настоящей работы является доказательство того, что решение, имеющее форму движущегося фронта, за конечный промежуток времени попадает в область притяжения устойчивого решения соответствующей стационарной задачи

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, & \varepsilon^2\,\frac{d^2 u}{d x^2}=f(u,x,\varepsilon),\qquad -1<x<1, \\ & \frac{du}{dx}(-1,x)= \frac{du}{dx}(1,x)=0. \end{aligned} \end{equation} \tag{3} $$
В работе [12] доказано существование устойчивого решения этой задачи в смысле следующего определения.

Определение 2. Функция $u_{s,\varepsilon}(x)\in C^1([-1;1])\cap C^{2}((-1;x_0)\cup (x_0;1))$ называется решением задачи (3), если она удовлетворяет уравнению (3) при $x\in (-1,x_0)\cup(x_0;1)$, а также граничным условиям задачи.

В настоящем исследовании мы будем пользоваться методом верхних и нижних решений [16] и основанным на нем асимптотическим методом дифференциальных неравенств [8]. Приведем здесь определения верхего и нижнего решений задач (1) и (3).

Определение 3. Непрерывные функции $\underline{U}(x,t,\varepsilon)$, $\overline{U}(x,t,\varepsilon)$ называются нижним и верхним решениями задачи (1), если при достаточно малых положительных $\varepsilon$ выполняется следующая система неравенств.

Определение верхнего и нижнего решений задачи (3), функций $\overline U_{\!s}(x,\varepsilon)$, $\underline U_{\,s}(x,\varepsilon)$, отличается только отсутствием зависимости от времени и, как следствие, производной по времени в операторном неравенстве $2^0$.

Из существования верхнего и нижнего решений следует существование решения соответствующей задачи ((1) или (3)) в смысле определения 1 или определения 2, заключенного между этими верхним и нижним решениями [12], [17], [18]:

$$ \begin{equation} \underline U(x,t,\varepsilon) \leqslant u_{\varepsilon}(x,t)\leqslant \overline U(x,t,\varepsilon),\qquad (x,t)\in\overline D_T, \end{equation} \tag{4} $$
$$ \begin{equation} \underline U_{\,s}(x,\varepsilon) \leqslant u_{s,\varepsilon}(x)\leqslant \overline U_{\!s}(x,\varepsilon),\qquad x\in[-1;1]. \end{equation} \tag{5} $$

Согласно асимптотическому методу дифференциальных неравенств [8] для доказательства существования решения вида фронта у задач (1) и (3) следует построить верхнее и нижнее решения этих задач в виде модификаций асимптотических приближений по малому параметру $\varepsilon$ таких решений.

Основная идея доказательства теоремы о стационировании решения параболической задачи заключается в том, чтобы показать, что решение вида движущегося фронта за конечный промежуток времени $T>0$ попадает в область устойчивости стационарного решения, которой, как установлено в работе [12], является интервал (5).

Для осуществления предложенной идеи доказательства нам требуется построить асимптотическое приближение вида движущегося фронта задачи (1). Для описания поведения решения в окрестностях точек $x=x_0$, разрыва функции $f(u,x,\varepsilon)$ и $x=x_*(t)$, характеризующей положение движущегося фронта в момент времени $t$, введем растянутые переменные

$$ \begin{equation*} \xi_0=\frac{x-x_0}{\varepsilon},\qquad \xi=\frac{x-x_*(t)}{\varepsilon}. \end{equation*} \notag $$
Обозначим $\Delta(t):=x_*(t)-x_0$.

Для того чтобы сформулировать остальные условия, при которых возможно построение асимптотического приближения решения вида фронта и доказательство теорем о его существовании и стабилизации, обратимся к так называемым присоединенным уравнениям [14]. Эти уравнения записываются через растянутые переменные с учетом того, что дифференциальный оператор в левой части уравнения (1) в этих переменных представляется как $\frac{\partial^2}{\partial\xi_0^2} +O(\varepsilon)$ или $\frac{\partial^{2}}{\partial \xi^2}+\frac{dx_*}{dt}\frac{\partial}{\partial \xi}+O(\varepsilon)$:

$$ \begin{equation} \frac{\partial^{2}\tilde{u}^\mathrm{l}}{\partial \xi_0^2}=f^\mathrm{l}(\tilde{u}^\mathrm{l},x_0,0),\qquad \frac{\partial^{2}\tilde{u}^\mathrm{r}}{\partial \xi^2}+V\frac{\partial\tilde{u}^\mathrm{r}}{\partial \xi}=f^\mathrm{r}(\tilde{u}^\mathrm{r},x_0+\Delta,0), \end{equation} \tag{6} $$
где обозначено $V:=dx_*/dt$. Во втором уравнении $V$ и $\Delta$ являются параметрами, причем $\Delta\in[0,1-x_0)$. Введем следующие обозначения:
$$ \begin{equation*} \Phi^\mathrm{l}=\frac{\partial\tilde u^\mathrm{l}}{\partial\xi_0},\qquad \Phi^\mathrm{r}=\frac{\partial\tilde u^\mathrm{r}}{\partial\xi}. \end{equation*} \notag $$
В силу условия 1 точка $(\varphi_1(x_0),0)$ фазовой плоскости $(u^\mathrm{l},\Phi^\mathrm{l})$ является точкой покоя типа седла первого уравнения (6), а точка $(\varphi_3(x_0+\Delta),0)$ для каждого параметра $\Delta\in[0,1-x_0)$ – точкой покоя типа седла второго уравнения (6). Будем определять функции $\Phi^\mathrm{l}(\tilde u^\mathrm{l})$ и $\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r},V,\Delta)$ как сепаратрисы этих седел, строго положительные соответственно при $\tilde u^\mathrm{l}\neq \varphi_1(x_0)$ и $\tilde u^\mathrm{r}\neq \varphi_3(x_0+\Delta)$, $0\leqslant\Delta\leqslant 1-x_0$.

Согласно доказанному в монографии [7] существует такое множество значений $a>\varphi_1(x_0)$, что при $\tilde{u}^\mathrm{l}\in(\varphi_1(x_0),a]$ задача Коши

$$ \begin{equation} \Phi^\mathrm{l}\frac{d\Phi^\mathrm{l}}{d\tilde u^\mathrm{l}}=f^\mathrm{l}(\tilde u^\mathrm{l},x_0,0),\qquad \Phi^\mathrm{l}(\varphi_1(x_0))=0 \end{equation} \tag{7} $$
имеет положительное решение. Также для каждого $\Delta\in[0,1-x_0)$ существует такое значение параметра $V$ и множество значений $b\in(\varphi_1(x_0+\Delta),\varphi_3(x_0+\Delta))$, что задача Коши
$$ \begin{equation} \Phi^\mathrm{r}\, \frac{\partial\Phi^\mathrm{r}}{\partial\tilde{u}^\mathrm{r}}+V\Phi^\mathrm{r} = f^\mathrm{r}(\tilde{u}^\mathrm{r},x_0+\Delta,0),\qquad \Phi^\mathrm{r} (\varphi_3(x_0+\Delta),V,\Delta)=0 \end{equation} \tag{8} $$
имеет положительное решение при $\tilde{u}^\mathrm{r}\in[b,\varphi_3(x_0+\Delta))$. Задачи (7) и (8) определяют указанные сепаратрисы.

Условие 2. Пусть существует не пустой интервал $[a,b]\subset(\varphi_1(x_0+\Delta),\varphi_3(x_0+\Delta))$ значений переменной $p$, на котором определена функция $\Phi^\mathrm{l}(p)$, а также функция $\Phi^\mathrm{r}(p,V,\Delta)$ для каждого значения параметра $\Delta\in[0,1-x_0)$ и соответствующих значений параметра $V$, и пусть существуют такие величины $p_0\in[a,b]$ и $V_0$, что выполняется равенство $H_0^\mathrm{l}(p_0,V_0,\Delta):=\Phi^\mathrm{l}(p_0)-\Phi^\mathrm{r}(p_0,V_0,\Delta)=0$. Пусть, кроме того, $\frac{\partial H_0^\mathrm{l}}{\partial p}(p_0,V_0,\Delta)>0$.

Замечание 1. При выполнении условия 2 уравнение $H_0^\mathrm{l}(p_0,V_0,\Delta)=0$ однозначно определяет зависимость $p_0(V_0,\Delta)$ для каждого значения параметра $\Delta\in[0,1-x_0)$.

Замечание 2. Используя уравнения (7) и (8), а также условие 2, можно получить выражение

$$ \begin{equation} \frac{\partial H_0^\mathrm{l}}{\partial p}(p_0,V_0,\Delta)=\frac{f^\mathrm{l}(p_0,x_0,0)-f^\mathrm{r}(p_0,x_0+\Delta,0)}{\Phi(p_0)}+V_0, \end{equation} \tag{9} $$
где $\Phi(p_0)=\Phi^\mathrm{l}(p_0)=\Phi^\mathrm{r}(p_0,V_0,\Delta)$.

Условие 3. Пусть существует такая величина $s_0$, что выполняется равенство $H_0^\mathrm{l}(s_0,0,0)=0$.

Замечание 3. В работе [12] выполнение этого условия требовалось для доказательства существования решения стационарной задачи (3).

Зависимость $V_0(\Delta)$ при $\Delta\in[0,1-x_0)$ можно однозначно определить из равенства

$$ \begin{equation} p_0(V_0,\Delta)= \int_0^{-\Delta/\varepsilon}\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t),V_0, \Delta)\,d\xi+s_0, \end{equation} \tag{10} $$
где $s_0$ – величина, определенная условием 3. Это следует из условия 2 и того, что $\Phi^\mathrm{r}_V(\tilde u^\mathrm{r},V,\Delta)>0$. Выражение для $\Phi^\mathrm{r}_V$ можно получить, продифференцировав уравнение (8) по переменной $V$ и решив полученное линейное уравнение с условием $\Phi^\mathrm{r}_V(\varphi_3(x_0+\Delta),V,\Delta)=0$.

Условие 4. Пусть величина $\Delta=0$ является единственным решением уравнения $V_0(\Delta)=0$.

Рассмотрим теперь задачу Коши

$$ \begin{equation} \frac{d\Delta}{dt}=V_0(\Delta),\qquad \Delta(0)=x_{00}-x_0. \end{equation} \tag{11} $$

Из условия 4 следует, что $\Delta=0$ является единственной точкой покоя уравнения (11). Выражение для производной $dV_0/d\Delta$ при $\Delta=0$ можно получить, продифференцировав по $\Delta$ равенство (10), cчитая $V_0=V_0(\Delta)$. Учитывая также условие 2 и выражение (9), получим

$$ \begin{equation} \frac{dV_0}{d\Delta}(0)= -\frac{1}{\varepsilon}\frac{f^\mathrm{l}(s_0,x_0,0)-f^\mathrm{r}(s_0,x_0,0)}{\Phi^\mathrm{r}_V(s_0,0,0)}-\frac{\Phi^\mathrm{r}_\Delta(s_0,0,0)}{\Phi^\mathrm{r}_V(s_0,0,0)}. \end{equation} \tag{12} $$

Из условия 2 и положительности функции $\Phi^\mathrm{r}_V$ следует, что при достаточно малых $\varepsilon$ выполняется неравенство $(dV_0/d\Delta)(0)<0$. Тем самым $\Delta=0$ является устойчивой точкой покоя уравнения (11). По своему смыслу функция $x_*(t)=x_0+\Delta(t)$ определяет положение фронта в каждый момент времени $t$. При выполнении неравенства (2) движение возрастающего фронта происходит справа налево в направлении точки разрыва [6]. Тем самым функция $V_0(\Delta)$ является отрицательной при $\Delta\in[0, 1-x_{00}]$, и задача Коши (11) имеет единственное решение $\Delta(t)$, монотонно убывающее от $\Delta=1-x_{00}$ до $\Delta=0$ при $t\to+\infty$.

3. Построение асимптотического приближения решения вида фронта

Асимптотическое представление решения задачи (1) состоит из трех частей:

$$ \begin{equation} U(x,t,\varepsilon) = \begin{cases} U^\mathrm{L}(x,t,\varepsilon),& \,\,\,\,-1\leqslant x \leqslant x_0,\\ U^{\mathrm{R},(-)}(x,t,\varepsilon),& \,\,\,\,\,\,x_0\leqslant x\leqslant x_*(t),\\ U^{\mathrm{R},(+)}(x,t,\varepsilon),& x_*(t)\leqslant x\leqslant 1. \end{cases} \end{equation} \tag{13} $$
Будем сшивать асимптотическое представление до непрерывности в точках $x_0$ и $x_*(t)$ для каждого $t\in[0,+\infty)$ таким образом, чтобы выполнялись равенства
$$ \begin{equation} U^\mathrm{L}(x_0,t,\varepsilon) = U^{\mathrm{R},(-)}(x_0,t,\varepsilon)=p(t)+q, \end{equation} \tag{14} $$
$$ \begin{equation} U^{\mathrm{R},(-)}(x_*,t,\varepsilon) =U^{\mathrm{R},(+)}(x_*,t,\varepsilon)=s(t). \end{equation} \tag{15} $$
Функции $p(t)$, $s(t)$, как и константа $q$, подлежат определению.

Каждая из функций $ U^\mathrm{L}$, $U^{\mathrm{R},(\mp)}$ является суммой функций регулярной части, зависящих от переменной $x$, функций переходного слоя в окрестностях точки разрыва и точки локализации фронта, зависящих соответственно от растянутых переменных $\xi_0$ и $\xi$. В суммы $U^\mathrm{L}$, $U^{\mathrm{R},(+)}$ входят еще пограничные функции, зависящие от растянутых переменных $\rho_{\mp}=(x\pm1)/\varepsilon$:

$$ \begin{equation} U^\mathrm{L}(x,t,\varepsilon) = \bar u^\mathrm{l}(x,\varepsilon)+ L(\xi_0,t,\varepsilon)+ Q^\mathrm{l}(\xi_0,\varepsilon) + \Pi^\mathrm{l}(\rho_{-},\varepsilon), \end{equation} \tag{16} $$
$$ \begin{equation} U^{\mathrm{R},(-)}(x,t,\varepsilon) =\bar u^{\mathrm{r},(-)}(x,\varepsilon)+ R^{(-)}(\xi,t,\varepsilon)+ Q^\mathrm{r}(\xi_0,\varepsilon), \end{equation} \tag{17} $$
$$ \begin{equation} U^{\mathrm{R},(+)}(x,t,\varepsilon) = \bar u^{\mathrm{r},(+)}(x,\varepsilon)+R^{(+)}(\xi,t,\varepsilon)+ Q^\mathrm{r}(\xi_0,\varepsilon)+ \Pi^\mathrm{r}(\rho_{+},\varepsilon). \end{equation} \tag{18} $$
Каждую из функций, входящих в асимптотическое приближение, будем представлять в виде суммы по степеням малого параметра. Для доказательства теоремы о стационировании решения вида движущегося фронта достаточно построить его асимптотическое представление до второго порядка точности. Исходя из этого представим функции, входящие в правые части (16)(18), в виде следующих разложений:
$$ \begin{equation*} \begin{gathered} \, \bar u^\mathrm{l}(x,\varepsilon):= \varphi_1(x)+\sum_{i=1}^2\varepsilon^i \bar u_i^\mathrm{l}(x), \qquad \bar u^{r,(\mp)}(x,\varepsilon):=\varphi_{1,3}(x)+\sum_{i=1}^2\varepsilon^i \bar u_i^{r,(\mp)}(x),\\ \begin{alignedat}{2} L(\xi_0,t,\varepsilon)&:=\sum_{i=0}^2\varepsilon^i L_i(\xi_0,t),&\qquad Q^\mathrm{l,r}(\xi_0,\varepsilon):&=\sum_{i=1}^2\varepsilon^i Q_i^\mathrm{l,r}(\xi_0),\\ R^{(\mp)}(\xi,t,\varepsilon)&:=\sum_{i=0}^2\varepsilon^i R_i^{(\mp)}(\xi,t),&\qquad \Pi^\mathrm{l,r}(\rho_{\mp},\varepsilon)&:=\sum_{i=1}^2\varepsilon^i \Pi_i^\mathrm{l,r}(\rho_{\mp}). \end{alignedat} \end{gathered} \end{equation*} \notag $$

Уравнения для функций регулярной части получаются, если приравнять коэффициенты при одинаковых степенях $\varepsilon$ в правой и левой частях разложения Тейлора каждого из равенств

$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, \varepsilon^2\,\frac{d^2}{dx^2}(\bar u^\mathrm{l}(x,\varepsilon))&=f^\mathrm{l}(\bar u^\mathrm{l}(x,\varepsilon),x,\varepsilon)+O(\varepsilon^3),\\ \varepsilon^2\,\frac{d^2}{dx^2}(\bar u^{r,(\mp)}(x,\varepsilon))&=f^\mathrm{r}(\bar u^{r,(\mp)}(x,\varepsilon),x,\varepsilon)+O(\varepsilon^3). \end{aligned} \end{equation*} \notag $$

Уравнения для функций $L_i(\xi_0,t),\;R_i^{(\mp)}(\xi,t)$, $i=0,1,2$, и $Q_i^\mathrm{l,r}(\xi_0)$, $i=1,2$, переходного слоя получаются, если приравнять коэффициенты при одинаковых степенях $\varepsilon$ в правой и левой частях разложений Тейлора каждого из равенств

$$ \begin{equation} \frac{d^2}{d\xi_0^2} Q^\mathrm{l}(\xi_0,\varepsilon)= f^\mathrm{l}( \bar u^\mathrm{l}(x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)+ Q^\mathrm{l}(\xi_0,\varepsilon),x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)-{} \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \hphantom{\frac{d^2}{d\xi_0^2} Q^\mathrm{l}(\xi_0,\varepsilon)={}}-f^\mathrm{l}(\bar u^\mathrm{l}(x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon),x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)+O(\varepsilon^3), \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \biggl(\frac{\partial^2}{\partial\xi_0^2}-\varepsilon \frac{\partial}{\partial t}\biggr) L(\xi_0,t,\varepsilon)=f^\mathrm{l}(\bar u^\mathrm{l}(x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)+Q^\mathrm{l}(\xi_0,\varepsilon)+{} \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \qquad\qquad\qquad +L(\xi_0,t,\varepsilon),x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)-f^\mathrm{l}(\bar u^\mathrm{l}(x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)+{} \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \qquad\qquad\qquad +Q^\mathrm{l}(\xi_0,\varepsilon),x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)+O(\varepsilon^3), \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \frac{d^2}{d\xi_0^2} Q^\mathrm{r}(\xi_0,\varepsilon)=f^\mathrm{r}(\bar u^{\mathrm{r},(-)}(x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)+Q^\mathrm{r}(\xi_0,\varepsilon),x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)-{} \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \qquad\qquad\qquad -f^\mathrm{r}(\bar u^{\mathrm{r},(-)}(x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon),x_0+\varepsilon\xi_0,\varepsilon)+O(\varepsilon^3), \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \biggl(\frac{\partial^2}{\partial\xi^2}+V\frac{\partial}{\partial \xi}-\varepsilon \frac{\partial}{\partial t}\biggr) R^{(-)}(\xi,t,\varepsilon)=f^\mathrm{r}(\bar u^{\mathrm{r},(-)}(x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon)+ R^{(-)}(\xi,t,\varepsilon)+{} \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \qquad\qquad\qquad +Q^\mathrm{r}(\xi+\Delta/\varepsilon,\varepsilon),x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon)- f^\mathrm{r}(\bar u^{\mathrm{r},(-)}(x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon)+{} \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \qquad\qquad\qquad +Q^\mathrm{r}(\xi+\Delta/\varepsilon,\varepsilon),x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon)+O(\varepsilon^3), \end{equation} \tag{19} $$
$$ \begin{equation} \biggl(\frac{\partial^2}{\partial\xi^2}+V\frac{\partial}{\partial \xi}-\varepsilon \frac{\partial}{\partial t}\biggr) R^{(+)}(\xi,t,\varepsilon)=f^\mathrm{r}( \bar u^{\mathrm{r},(+)}(x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon)+ R^{(+)}(\xi,t,\varepsilon)+ {} \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \qquad\qquad\qquad +Q^\mathrm{r}(\xi+\Delta/\varepsilon,\varepsilon),x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon)-f^\mathrm{r}(\bar u^{\mathrm{r},(+)}(x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon),x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon) -{} \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \qquad\qquad\qquad -f^\mathrm{r}( \bar u^{\mathrm{r},(-)}(x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon)+ Q^\mathrm{r}(\xi+\Delta/\varepsilon,\varepsilon),x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon)+{} \nonumber \end{equation} \notag $$
$$ \begin{equation} \qquad\qquad\qquad +f^\mathrm{r}(\bar u^{\mathrm{r},(-)}(x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon),x_*+\varepsilon\xi,\varepsilon)+O(\varepsilon^3), \end{equation} \tag{20} $$
где через $V$ обозначена скорость движения фронта $V(t,\varepsilon):=d\Delta/dt$.

Граничные значения $L_i(0,t)$, $R_i^{(\mp)}(0,t)$, $i=0,1,2$, и $Q_i^\mathrm{l,r}(0)$, $i=1,2$, будем определять таким образом, чтобы с точностью до $O(\varepsilon^3)$ выполнялись равенства (14) и (15).

Потребуем также выполнения условия убывания функций переходного слоя на бесконечности

$$ \begin{equation} L_i(-\infty,t)=0,\qquad R_i^{(\mp)}(\mp\infty,t)=0,\qquad Q_i^\mathrm{l,r}(\mp\infty)=0,\qquad t\geqslant 0,\; i=0,1,2. \end{equation} \tag{21} $$

Введенные ранее функции $s(t)$, $p(t)$ и величина $q$ определяются из условий сшивания производных асимптотических представлений при $x=x_0$ и $x=x_*(t)$ для каждого $t>0$:

$$ \begin{equation} \frac{\partial U^\mathrm{L}}{\partial x}(x_0,t,\varepsilon) =\frac{\partial U^{\mathrm{R},(-)}}{\partial x}(x_0,t,\varepsilon)+O(\varepsilon^2), \end{equation} \tag{22} $$
$$ \begin{equation} \frac{\partial U^{\mathrm{R},(-)}}{\partial x}(x_*,t,\varepsilon) =\frac{\partial U^{\mathrm{R},(+)}}{\partial x}(x_*,t,\varepsilon)+O(\varepsilon^2). \end{equation} \tag{23} $$
При этом функции $s(t)$, $p(t)$, $\Delta(t)$ и величину $q$ будем представлять в виде разложения по степеням малого параметра:
$$ \begin{equation} s(t)=s_0+\varepsilon s_1(t),\qquad q=\varepsilon q_1+\varepsilon^2 q_2, \end{equation} \tag{24} $$
$$ \begin{equation} p(t)=p_0(t)+\varepsilon p_1(t)+\varepsilon^2 p_2(t), \end{equation} \tag{25} $$
$$ \begin{equation} \Delta(t)=\tilde\Delta(t)+\varepsilon^2 \Delta_2(t). \end{equation} \tag{26} $$
Ниже мы покажем, что величину $s_0$ в первом из этих равенств следует определять из условия 3.

Скорость движения фронта $V=d\Delta/dt$ также представим в виде разложения по степеням $\varepsilon$:

$$ \begin{equation} V(t)=V_0(t)+\varepsilon V_1(t)+ \varepsilon^2 V_2(t), \end{equation} \tag{27} $$
полагая, что имеют место соотношения
$$ \begin{equation*} V_0+\varepsilon V_1=\frac{d\tilde\Delta}{dt},\qquad V_2=\frac{d\Delta_2}{dt}. \end{equation*} \notag $$

Пограничные функции $\Pi^\mathrm{l,r}(\rho_{\mp},\varepsilon)$, входящие в суммы (16) и (18), строятся стандартным образом [14] и являются экспоненциально малыми вне малых окрестностей границ отрезка. Мы здесь не будем подробно на них останавливаться.

3.1. Функции переходного слоя нулевого порядка

Функцию $L_0(\xi_0,t)$ определим как решение следующей задачи:

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, &\frac{\partial^2 L_0}{\partial\xi_0^2}=f^\mathrm{l}(\varphi_{1}(x_0)+L_0,x_0,0),\qquad \xi_0<0,\\ &L_0(0,t)+\varphi_1(x_0)=p(t),\qquad L_0(-\infty,t)=0,\quad t\geqslant0. \end{aligned} \end{equation} \tag{28} $$

Обозначим $\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t)=\varphi_{1}(x_0)+L_0(\xi_0,t)$. Уравнение (28), переписанное с использованием этого обозначения, совпадает с первым присоединенным уравнением (6), а производная $\Phi^\mathrm{l}=\partial\tilde u^\mathrm{l}/\partial\xi_0$ определяется как решение задачи Коши (7). В свою очередь, функцию $\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t)$ можно получить, решая уравнение $\partial\tilde u^\mathrm{l}/\partial\xi_0=\Phi^\mathrm{l}(\tilde u^\mathrm{l})$ с условием $\tilde u^\mathrm{l}(0,t)=p(t)$, считая $t$ параметром.

Введем функцию

$$ \begin{equation*} \tilde{u}^\mathrm{r}(\xi,t)=\begin{cases} \varphi_1(x_*)+R_0^{(-)}(\xi,t),&\xi\leqslant 0,\;t\geqslant 0,\\ \varphi_3(x_*)+R_0^{(+)}(\xi,t),&\xi\geqslant 0,\;t\geqslant 0. \end{cases} \end{equation*} \notag $$
Из равенств (19), (20) в нулевом порядке с учетом условия сшивания (14) и условия на бесконечности (21) следует, что функцию $\tilde{u}^\mathrm{r}(\xi,t)$ можно определить как решение задачи
$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, &\frac{{\partial }^{2}\tilde{u}^\mathrm{r}}{\partial {\xi}^{2}}+V_0\frac{\partial\tilde{u}^\mathrm{r}}{\partial \xi}=f^\mathrm{r}(\tilde{u}^\mathrm{r},x_0+\tilde \Delta,0),\qquad \xi> -\Delta/\varepsilon,\\ &\tilde{u}^\mathrm{r}( -\Delta/\varepsilon,t)= p(t), \qquad \tilde{u}^\mathrm{r}(+\infty,t) =\varphi_3(x_0+\tilde\Delta), \end{aligned} \end{equation} \tag{29} $$
где $t\geqslant0$ играет роль параметра. Уравнение (29) совпадает cо вторым присоединенным уравнением (6). Производная $\partial \tilde u^\mathrm{r}/\partial\xi=\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r},V_0,\tilde\Delta)$ определяется из задачи Коши (8). Исходя из условия сшивания (15) положим $\tilde u^\mathrm{r}(0,t)=s(t)$ и получим представление
$$ \begin{equation*} \tilde u^\mathrm{r}(\xi,t)=\int_0^{\xi}\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t),V_0,\tilde\Delta)\,d\xi+s(t), \end{equation*} \notag $$
откуда с учетом условия при $\xi=-\Delta/\varepsilon$ задачи (29) приходим к равенству
$$ \begin{equation} p(t)=\int_0^{-\Delta/\varepsilon}\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t),V_0,\tilde\Delta)\,d\xi+s(t). \end{equation} \tag{30} $$

Для определенных указанным способом функций $\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t)$ и $\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t)$ имеют место оценки [5], [7]

$$ \begin{equation} \begin{gathered} \, |\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t)-\varphi_1(x_0)|\leqslant Ce^{-\kappa|\xi_0|},\qquad |\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t)-\varphi_{3}(x_0+\tilde \Delta)|\leqslant Ce^{-\kappa\xi}, \notag \\ |\tilde u^\mathrm{r}( -\Delta/\varepsilon,t)-\varphi_{1}(x_0+\tilde \Delta)|\leqslant Ce^{-\kappa\Delta/\varepsilon}, \end{gathered} \end{equation} \tag{31} $$
где $C$ и $\kappa$ – некоторые положительные константы.

3.2. Функции переходного слоя порядка выше нулевого

В первом порядке сначала определим функции $Q_1^\mathrm{l,r}(\xi_0)$ как решения задач

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, &\frac{d^2 Q_1^\mathrm{l,r}}{d\xi_0^2}=f^\mathrm{l,r}_u(\varphi_{1}(x_0),x_0,0) Q_1^\mathrm{l,r},\qquad \xi_0\in\mathbb{R}^{\mp},\\ &Q_1^\mathrm{l}(0)+\bar u_1^\mathrm{l}(x_0)=Q_1^\mathrm{r}(0)+\bar u_1^{\mathrm{r},(-)}(x_0)=q_1,\qquad Q_1^\mathrm{l,r}(\mp\infty)=0, \end{aligned} \end{equation} \tag{32} $$
где $q_1$ – старший коэффициент разложения (24) для величины $q$. Его определим из условия сшивания производных
$$ \begin{equation*} \frac{d Q_1^\mathrm{l}}{d\xi_0}(0)=\frac{d Q_1^\mathrm{r}}{d\xi_0}(0). \end{equation*} \notag $$

Задачу для функции $R_{1}^{(-)}( \xi ,t)$ будем решать при $ \xi\in (-\Delta/\varepsilon,0)$, $t\geqslant0$, а для функции $R_{1}^{(+)}( \xi ,t )$ – при $ \xi>0$, $t\geqslant0$, при этом переменная $t$ играет роль параметра. Эти задачи имеют следующий вид:

$$ \begin{equation} \begin{gathered} \, \begin{aligned} \, &\frac{\partial ^2R_1^{(\mp)}}{\partial {\xi ^2}}+V_0\frac{\partial R_1^{(\mp)}}{\partial \xi} - f_u^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t),x_0+\tilde\Delta,0 )R_1^{(\mp)} = \\ &\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad =-V_1\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t),V_0,\tilde\Delta) +R_1^{(\mp)}f(\xi,t), \end{aligned}\\ R_1^{(-)}(-\infty,t) = 0,\\ R_1^{(\mp)}(0,t)+\bar u_1^{r,(\mp)}(x_*) = 0,\qquad R_1^{(+)}(-\Delta/\varepsilon,t)=0,\quad \Delta/\varepsilon\to+\infty. \end{gathered} \end{equation} \tag{33} $$
Здесь $R_1^{(\mp)}f(\xi,t)$ – не содержащие параметр $V_1$ известные функции, экспоненциально убывающие до нуля при $\xi\to\mp\infty$, а функцию $V_1$ определим позже таким образом, чтобы условие сшивания производных (23) выполнялось с точностью $O(\varepsilon)$.

Решения этих задач можно выписать в явном виде:

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, R_1^{(\mp)}{}&(\xi ,t) = -\bar u_1^{r,(\mp)}(x_*)\frac{\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t),V_0,\tilde\Delta)}{\Phi^\mathrm{r}(s(t),V_0,\tilde\Delta)}+{} \notag \\ &+ \Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t),V_0,\tilde\Delta)\int_0^{\xi} {\frac{e^{ - V_0\xi'}}{(\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\xi',t),V_0,\tilde\Delta))^2}\,d\xi'}\times{} \notag\\ &\times\int_{\begin{smallmatrix} - \Delta/\varepsilon\\ +\infty \end{smallmatrix} }^{\xi'} e^{V_0\eta} \Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\eta,t),V_0,\tilde\Delta)(-V_1\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\eta,t),V_0,\tilde\Delta)+R_1f^{(\mp)}(\eta,t) )\,d\eta. \end{aligned} \end{equation} \tag{34} $$

Функцию $L_1(\xi_0,t)$ определим как решение задачи

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, &\frac{\partial^2 L_1}{\partial\xi_0^2}=f^\mathrm{l}_u(\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t),x_0,0)L_1+L_1f(\xi_0,t),\qquad \xi_0<0,\;t\geqslant0,\\ &L_1(-\infty,t)=0,\qquad L_1(0,t)=R_1^{(-)}(-\Delta/\varepsilon,t), \end{aligned} \end{equation} \tag{35} $$
где $L_1f(\xi_0,t)$ – известная функция, которая экспоненциально убывает до нуля при $\xi_0\to-\infty$.

Решение этой задачи можно выписать в явном виде аналогично (34).

Функции переходного слоя второго порядка определяются в той же последовательности, что и первого порядка, из линейных задач, аналогичных (32), (33), (35), причем справедливы оценки [19]

$$ \begin{equation} |Q^\mathrm{l,r}_{i}(\xi_0)|\leqslant Ce^{-\kappa|\xi_0|},\qquad |L_{i}(\xi_0,t)|\leqslant Ce^{-\kappa|\xi_0|},\qquad |R^{(\mp)}_{i}(\xi,t)|\leqslant Ce^{-\kappa|\xi|}, \end{equation} \tag{36} $$
где $i=1,2$, $C$ и $\kappa$ – некоторые положительные константы.

3.3. Сшивание производных асимптотического представления решения

Проведем сшивание производных асимптотического приближения решения согласно равенствам (22), (23). В результате определим коэффициенты $p_i(t)$ и $V_i$ в представлениях (25) и (27).

Введем функции

$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, H_0^\mathrm{l}(p,V_0,\tilde\Delta)&=\Phi^\mathrm{l}(p)-\Phi^\mathrm{r}(p,V_0,\tilde\Delta), \\ H^\mathrm{l}_i(p,s,\Delta)&=\frac{\partial L_{i}}{\partial \xi_0}(0,t)-\frac{\partial R_{i}^{(-)}}{\partial \xi}\left(-\Delta/\varepsilon,t\right),\qquad i=1,2, \\ H^\mathrm{r}_1(s,V_1,\Delta)&=\frac{\partial R_{1}^{(-)}}{\partial \xi}(0,t)+\frac{d\varphi_1}{dx}(x_0+\Delta) -\frac{\partial R_{1}^{(+)}}{\partial \xi}(0,t)-\frac{d\varphi_3}{dx}(x_0+\Delta), \\ H^\mathrm{r}_2(s,V_2,\Delta)&=\frac{\partial R_{2}^{(-)}}{\partial \xi}(0,t)+\frac{d\bar u_1^{\mathrm{r},(-)}}{dx}(x_0+\Delta) -\frac{\partial R_{2}^{(+)}}{\partial \xi}(0,t)-\frac{d\bar u_1^{\mathrm{r},(+)}}{dx}(x_0+\Delta)=0. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$

Замечание 4. Функции $Q^\mathrm{l,r}_i$, $i=1,2$, определены таким образом, что не вносят невязок в условие (22) (см. (32)), и, кроме того, функции $Q_i^\mathrm{r}(\xi_0)$ являются гладкими в точке $\xi_0=\Delta/\varepsilon$, поэтому не вносят невязок в условие (23).

Выполнение равенств (22), (23) означает, что должны выполняться равенства $H_{i}^\mathrm{l,r}=O(\varepsilon^{3-i})$, $i=0,1,2$.

Из условия 2 следует, что выполняется равенство $H_0^\mathrm{l}(p_0,V_0,\tilde\Delta)=0$.

Определим величину $V_1$ таким образом, чтобы выполнялось равенство

$$ \begin{equation} H_1^\mathrm{r}(s_0,V_1,\tilde\Delta)=0. \end{equation} \tag{37} $$
С учетом явных представлений (34) для функций $R_1^{(\mp)}(\xi,t)$ это равенство можно привести к виду
$$ \begin{equation*} V_1K(t)+G_1^\mathrm{r}(t)=0 \end{equation*} \notag $$
с известной функцией $G_1^\mathrm{r}(t)$ и выразить отсюда $V_1$, поскольку
$$ \begin{equation} K(t)=\int_{ - \tilde\Delta/\varepsilon }^{+\infty} {e^{V_0\eta }(\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\eta ,t),V_0,\tilde\Delta))^2\, d\eta} \end{equation} \tag{38} $$
– строго положительная функция.

Функция $\tilde\Delta(t)$ определяется из задачи Коши

$$ \begin{equation} \frac{d\tilde\Delta}{dt}=V_0(\tilde\Delta)+\varepsilon V_1(\tilde\Delta),\qquad \tilde\Delta(0)=x_{00}-x_0. \end{equation} \tag{39} $$

Функцию $p_1(t)$ из разложения (25) определим таким образом, чтобы для каждого $t\geqslant0$ выполнялось равенство

$$ \begin{equation*} \frac{\partial H_0^\mathrm{l}}{\partial p}(p_0,V_0,\tilde\Delta) p_1(t)+H_1^\mathrm{l}(p_0,s_0,\tilde \Delta)=0. \end{equation*} \notag $$
Это возможно, поскольку выполняется условие 2.

Если в последнем равенстве и в равенстве (37) положить $\tilde\Delta=0$, $V_0=0$, $V_1=0$ и исключить из полученной системы равенств производную $\frac{\partial R_{1}^{(-)}}{\partial \xi}(0,t)$, то получим условие сшивания производных асимптотического приближения первого порядка решения задачи (3). Исходя из этих соображений можем заключить, что $V_1(0)=0$. Принимая во внимание условие 4 и неравенство $(dV_0/d\Delta)(0)<0$ (см. (12)), приходим к выводу, что при достаточно малых $\varepsilon$ точка $\tilde\Delta=0$ является единственной асимптотически устойчивой точкой покоя уравнения (39).

Для коэффициентов $s_1(t)$ и $V_2(t)$ представлений (24) и (27) имеем равенство

$$ \begin{equation} \frac{\partial H_1^\mathrm{r}}{\partial s}(s_0,V_1,\tilde \Delta)s_1(t)+H^\mathrm{r}_2(V_2,s_0,\tilde\Delta)=0. \end{equation} \tag{40} $$
Отсюда можно получить выражение для $V_2(t)$ в виде
$$ \begin{equation} V_2(t)=K^{-1}(t)\biggl(\frac{\partial H_1^\mathrm{r}}{\partial s}(s_0,V_1,\tilde \Delta)s_1(t)+G_2^\mathrm{r}(t)\biggr), \end{equation} \tag{41} $$
где $G_2^\mathrm{r}(t)$ – известная функция. Далее из условия (30) с учетом (24)(26) в первом порядке получаем
$$ \begin{equation} p_1(t)=-\Phi^\mathrm{r}(p_0,V_0,\tilde \Delta)\Delta_2(t)+s_1(t). \end{equation} \tag{42} $$
Исключая из (41) и (42) функцию $s_1(t)$, получим уравнение, связывающее $V_2(t)$ и $\Delta_2(t)$. Определим функцию $\Delta_2(t)$ как решение задачи Коши
$$ \begin{equation*} \frac{d\Delta_2}{dt}=K^{-1}(t)\biggl(\frac{\partial H_1^\mathrm{r}}{\partial s}(s_0,V_1,\tilde \Delta)(p_1(t)+\Phi^\mathrm{r}(p_0,V_0,\tilde \Delta)\Delta_2(t))+G_2^\mathrm{r}(t)\biggr), \qquad \Delta_2(0)=0. \end{equation*} \notag $$
Затем определим $s_1(t)$ из соотношения (42).

Наконец, определим функцию $p_2(t)$ из равенства

$$ \begin{equation*} \frac{\partial H_0^\mathrm{l}}{\partial p}(p_0,V_0,\tilde \Delta) p_2+G_2^\mathrm{l}(t)=0, \end{equation*} \notag $$
где $G_2^\mathrm{l}(t)$ – известная функция, в которую входят члены разложения Тейлора второго порядка функции $H_0^\mathrm{l}(p,V_0,\tilde\Delta)$ и первого порядка функции $H^\mathrm{l}_1(p,s,\Delta)$, а также слагаемое $H_2^\mathrm{l}(p_0,s_0,\tilde \Delta)$.

4. Существование решения

Как отмечено выше, для доказательства теоремы существования решения задачи (1) будем использовать асимптотический метод дифференциальных неравенств, который заключается в построении верхнего и нижнего решений этой задачи как модификации асимптотического приближения решения.

4.1. Нижнее и верхнее решения вида движущегося фронта

Обозначим

$$ \begin{equation*} \begin{gathered} \, \underline \Delta(t):=\Delta(t)+\varepsilon^2 \delta(t),\qquad \underline x(t)=x_0+\underline\Delta(t), \qquad \underline\xi=\frac{x-\underline x(t)}{\varepsilon},\\ \underline V=\frac{d\underline\Delta}{dt}=V(t)+\varepsilon^2V_\delta(t),\qquad \underline p(t)=p(t)-\varepsilon \tau_p,\qquad \underline s(t)=s(t)-\varepsilon \tau_s(t), \end{gathered} \end{equation*} \notag $$
где функции $s(t)$, $p(t)$, $\Delta(t)$ и $V(t)$ – определенные выше суммы (24)(27), $\tau_p$ – положительная константа, $\tau_s(t)$, $\delta(t)$, $V_\delta(t)=d\delta/dt$ – функции, которые определим ниже. Нижнее решение задачи (1) построим следующим образом:
$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, &\underline{U}(x,t,\varepsilon)= \notag\\ &= \begin{cases} \underline{U}^\mathrm{L}(x,t,\varepsilon)= U^\mathrm{L}(x,t,\varepsilon)|_{\underline p}-\varepsilon^2(\mu+ l(\xi_0,t))-\varepsilon^3\pi^\mathrm{l}(\rho_-)+\underline\Omega^\mathrm{l},& -1\leqslant x \leqslant x_0,\\ \underline U^{\mathrm{R},(-)}(x,t,\varepsilon)= U^{\mathrm{R},(-)}(x,t,\varepsilon)|_{\underline \xi,\underline\Delta,\underline V,\underline p}-\varepsilon^2(\mu+r^{(-)}(\underline\xi,t)),& x_0\leqslant x\leqslant\underline x,\\ \underline U^{\mathrm{R},(+)}(x,t,\varepsilon)= U^{\mathrm{R},(+)}(x,t,\varepsilon)|_{\underline \xi,\underline\Delta,\underline V,\underline p}-{}\\ \quad {}-\varepsilon^2 (\mu+ r^{(+)}(\underline\xi,t))-\varepsilon^3\pi^\mathrm{r}(\rho_+)+\underline\Omega^\mathrm{r},& \underline x\leqslant x\leqslant 1. \end{cases} \end{aligned} \end{equation} \tag{43} $$
Здесь через $U^\mathrm{L}(x,t,\varepsilon)|_{\underline p}$, $U^{\mathrm{R},(\mp)}(x,t,\varepsilon)|_{\underline \xi,\underline\Delta, \underline V,\underline p}$ обозначены функции, построенные по тому же алгоритму, что и функции (16)(18), но с заменой параметров $p$, $\Delta$, $V$ соответственно на $\underline p$, $\underline\Delta$ и $\underline V$, а переменной $\xi$ – на $\underline\xi$; величины $\underline\Omega^\mathrm{l}$, $\underline\Omega^\mathrm{r}$ компенсируют малые, но отличные от нуля невязки, вносимые пограничными функциями в условия непрерывного сшивания нижнего решения при $x=x_0$ и $x=\underline x$; $\mu$ – положительная константа. Остальные слагаемые, добавленные в нижнее решение, определяются таким образом, чтобы оно удовлетворяло определению 3. В частности, функции $\pi^\mathrm{l,r}(\rho_{\mp})$ добавлены для того, чтобы выполнялись неравенства п. $3^0$ в этом определении. Их подробное описание можно найти в работе [20].

Функции $\underline{U}^\mathrm{L}(x,t,\varepsilon)$ и $\underline U^{\mathrm{R},(-)}(x,t,\varepsilon)$ сшиваются до непрерывности в точке $x_0$ в каждый момент времени, а функции $\underline U^{\mathrm{R},(-)}(x,t,\varepsilon)$ и $\underline U^{\mathrm{R},(+)}(x,t,\varepsilon)$ – в точке $\underline x(t)$ таким образом, чтобы выполнялись равенства

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, \underline{U}^\mathrm{L}(x_0,t,\varepsilon)&= \underline U^{\mathrm{R},(-)}(x_0,t,\varepsilon)=\underline p(t)+q-\varepsilon^2\mu,\\ \underline p(t)&=\int_0^{-\bar\Delta/\varepsilon}\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\xi,t),\underline V,\underline \Delta)\,d\xi +\underline s(t),\\ \underline U^{\mathrm{R},(-)}(\underline x(t),t,\varepsilon)&=\underline U^{\mathrm{R},(+)}(\underline x(t),t,\varepsilon)=\underline s(t)+ Q^\mathrm{r}(\underline\Delta/\varepsilon,\varepsilon)-\varepsilon^2\mu, \end{aligned} \end{equation} \tag{44} $$
где $q$ – величина, входящая в равенство (14).

Функции $r^{(\mp)}(\underline \xi ,t)$ определяются как решения задач

$$ \begin{equation} \begin{gathered} \, \begin{aligned} \, &\frac{\partial ^2r^{(\mp)}}{\partial \underline\xi ^2}{}+V_0\frac{\partial r^{(\mp)}}{\partial\underline \xi} - f_u^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r}(\underline \xi,t),x_0+\tilde\Delta ,0)r^{(\mp)}= V_\delta\Phi(\tilde u^\mathrm{r}(\underline\xi,t),V_0,\tilde\Delta)-{} \\ &\qquad-\biggl(f^\mathrm{r}_u(\tilde u^\mathrm{r}(\underline \xi,t),x_0+\tilde\Delta,0)\frac{d\varphi_{1,3}}{dx}(x_0+\tilde\Delta)+f^\mathrm{r}_x(\tilde u^\mathrm{r}(\underline \xi,t),x_0+\tilde\Delta,0)\biggr)\delta(t)+{} \\ &\qquad+\bigl(f^\mathrm{r}_u(\tilde u^\mathrm{r}(\underline \xi,t),x_0+\tilde\Delta,0)-f^\mathrm{r}_u(\varphi_{1,3} (x_0+\tilde\Delta),x_0+\tilde\Delta,0)\bigr)\mu, \end{aligned} \\ r^{(\mp)}(0,t) = 0,\qquad r^{(-)} ( -\underline\Delta/\varepsilon,t)\to 0,\qquad \underline\Delta/\varepsilon\to+\infty,\qquad r^{(+)} ( +\infty,t) = 0, \end{gathered} \end{equation} \tag{45} $$
соответственно на интервалах $(-\underline\Delta/\varepsilon;0)$ и $(0;+\infty)$ для каждого $t\geqslant0$. Для функций $r^{(\mp)}(\underline\xi,t)$ можно получить явные выражения вида (34).

Функция $l(\xi_0,t)$ является решением задачи

$$ \begin{equation} \begin{gathered} \, \frac{\partial^2 l}{\partial\xi_0^2}=f^\mathrm{l}_u(\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t),x_0,0)l+ (f^\mathrm{l}_u(\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t),x_0,0)-f^\mathrm{l}_u(\varphi_{1}(x_0),x_0,0))\mu, \\ \xi_0<0,\;\;t\geqslant0, \qquad l(-\infty,t)=0,\qquad l(0,t)=r^{(-)}(-\underline\Delta/\varepsilon,t). \end{gathered} \end{equation} \tag{46} $$

Верхнее решение имеет вид, схожий с нижним, с тем отличием, что все слагаемые, модифицирующие асимптотическое приближение, добавляются в верхнее решение с противоположными знаками.

Аналогично тому, как это сделано в работе [12], можно показать, что построенные таким образом нижнее и верхнее решения удовлетворяют неравенствам в п. $2^0$ из определения 3, а также неравенству в п. $4^0$ при $\hat x= x_0$, если $\mu$ и $\tau_p$ – положительные константы, а $\varepsilon$ достаточно мало.

Если учесть равенства (37) и (40) и явные выражения для производных функций $r^{(\mp)}(\underline\xi,t)$, разность производных нижнего решения справа и слева от точки $\underline x$ можно представить в виде

$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, \frac{d\underline U^{\mathrm{R},(-)}}{dx}(\underline x,t,\varepsilon)-{}&\frac{d\underline U^{\mathrm{R},(+)}}{dx}(\underline x,t,\varepsilon)={} \\ &=-\varepsilon\biggl(K(t)V_\delta(t)+\frac{\partial H_1^\mathrm{r}}{\partial s}(s_0,V_1,\tilde \Delta)\tau_s(t)+G_\delta(t)\biggr)+O(\varepsilon^2). \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Здесь функция $K(t)$ дается выражением (38), а $G_\delta(t)$ – известная функция.

Скачок нужного знака производной верхнего решения в точке $\underline x$ обеспечивается выбором функции $V_\delta(t)$, входящей в правые части задач (45), таким образом, чтобы выполнялось равенство

$$ \begin{equation} K(t)V_\delta+\frac{\partial H_1^\mathrm{r}}{\partial s}(s_0,V_1,\tilde \Delta)\tau_s(t)+G_\delta(t)=B_1, \end{equation} \tag{47} $$
где $B_1$ – положительная константа.

Из условия сшивания (44) с учетом равенств (10) и (42) получаем уравнение

$$ \begin{equation} \tau_p=\Phi^\mathrm{r}(p_0,V_0,\Delta_0)\delta(t)+\tau_s(t). \end{equation} \tag{48} $$
Исключая $\tau_s$ из (47) и (48), положив $V_\delta=d\delta/dt$ и учитывая, что функция $K(t)$ положительна в любой момент времени, получим уравнение для функции $\delta(t)$. Поставим для нее задачу Коши
$$ \begin{equation*} \frac{d\delta}{dt}=K^{-1}(t)\biggl(-\frac{\partial H_1^\mathrm{r}}{\partial s}(s_0,V_1,\tilde \Delta)(\tau_p-\Phi^\mathrm{r}(p_0,V_0,\tilde\Delta)\delta(t))-G_\delta(t)+B_1\biggr),\qquad \delta(0)=\delta_0, \end{equation*} \notag $$
решение которой строго положительно, если выбрать величину $B_1$ достаточно большой, а $\delta_0$ положительной. Наконец, из уравнения (48) можно определить функцию $\tau_s(t)$, обеспечивающую непрерывность верхнего и нижнего решений.

Для проверки упорядоченности верхнего и нижнего решений нужно рассмотреть разность верхнего и нижнего решений отдельно на каждом из отрезков $[-1,x_0]$ и $[x_0,1]$.

На отрезке $[-1,x_0]$ выражение для этой разности можно привести к виду

$$ \begin{equation*} \overline U^\mathrm{L}-\underline U^\mathrm{L}= 2\varepsilon \tau_p\frac{\partial L_0}{\partial p}(\xi_0,t)\bigg|_{p_0}+2\varepsilon^2\biggl(\tau_p\frac{\partial L_1}{\partial p}(\xi_0,t)\biggl|_{p_0}+l(\xi_0,t)+\mu\biggr)+O(\varepsilon^3). \end{equation*} \notag $$
Для каждого $t\geqslant 0$ имеет место равенство
$$ \begin{equation*} \frac{\partial L_0}{\partial p}(\xi_0,t)=\frac{\Phi^\mathrm{l}(\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t))}{\Phi^\mathrm{l}(p_0(t))}. \end{equation*} \notag $$
Его можно получить, если продифференцировать уравнение и условие при $\xi_0=0$ в постановке (28) по параметру $p$ и решить получившуюся в результате линейную задачу. Подставим это равенство в выражение для разности верхнего и нижнего решений и учтем экспоненциальные оценки (31), (36). Тогда получим оценку
$$ \begin{equation*} \overline U^\mathrm{L}-\underline U^\mathrm{L}\geqslant \varepsilon C_0e^{-\kappa_0\xi_0}+\varepsilon^2 (C_1e^{-\kappa_1\xi_0}+2\mu)+O(\varepsilon^3), \end{equation*} \notag $$
где $0<\kappa_1\leqslant\kappa_0$, $C_0,C_1$ – константы, причем $C_0>0$.

Аналогично тому, как это сделано в работе [21], можно показать, что правая часть неравенства принимает положительные значения при положительных $\mu$ и достаточно малых $\varepsilon$.

Проверка упорядоченности верхнего и нижнего решений на отрезке $[x_0;1]$ проводится так же, как в [21].

Из существования верхнего и нижнего решений задачи (1) следует справедливость следующего утверждения.

Теорема 1. При выполнении условий 14 и достаточно малых $\varepsilon$ для любого $T>0$ при $0\leqslant t\leqslant T$ существует единственное решение $u_{\varepsilon}(x,t)$ задачи (1), для которого функция $U(x,t,\varepsilon)$, определенная выражениями (13), (16)(18), является равномерным асимптотическим приближением с точностью $O(\varepsilon^3)$.

5. Стабилизация решения начально-краевой задачи

Согласно результатам работы [12] при выполнении условий 13 у задачи (3) существует решение, причем оно локально единственно и асимптотически устойчиво с областью притяжения не менее интервала, определенного неравенствами (5), где $\underline{U}_{\,s}( x,\varepsilon)$ и $\overline{U}_{\!s}( x,\varepsilon)$ – нижнее и верхнее решения задачи (3). В частности, нижнее решение имеет вид

$$ \begin{equation*} \underline{U}_{\,s}( x,\varepsilon) = \begin{cases} U_{s1}^\mathrm{L}(x,\xi_0) - {\varepsilon }( \mu_s + l_s(\xi_0)+\pi^\mathrm{l}(\rho_-)) ,& x\in[-1;x_0],\; \xi_0\leqslant 0,\\ U_{s1}^\mathrm{R}(x,\xi_0) - {\varepsilon }( \mu_s + r_s(\xi_0)+\pi^\mathrm{r}(\rho_+)) ,& x\in[\bar x,1],\; \xi_0 \geqslant 0, \end{cases} \end{equation*} \notag $$
где $U_{s1}^\mathrm{L,R}(x,\xi_0)$ – асимптотическое приближение первого порядка решения задачи (3), $\mu_s$ – достаточно большая положительная константа, функции $l_s(\xi_0)$, $r_s(\xi_0)$ определяются из задач вида (45), (46), в которых $\tilde\Delta=\underline\Delta=0$, нет зависимости от времени, а в правые части уравнений добавлены слагаемые, обеспечивающие положительность этих функций. Как и для всех функций переходного слоя, для них справедливы оценки (36). Функции $\pi^\mathrm{l,r}(\rho_{\mp})$ имеют тот же смысл, что и в выражении (43).

Нашей целью является доказательство следующей теоремы о стабилизации.

Теорема 2. При выполнении условий 14 и достаточно малом значении $\varepsilon$ для решения $u_{\varepsilon}(x,t)$ задачи (1) с гладкой начальной функцией, имеющей вид фронта, сформированного во внутренней точке отрезка $[x_0,1]$, выполняется предельное равенство:

$$ \begin{equation*} \lim_{t\to\infty}|u_\varepsilon(x, t) - u_{s,\varepsilon}(x)| = 0, \qquad x \in [-1, 1], \end{equation*} \notag $$
где $u_{s,\varepsilon}(x)$ – локально единственное и асимптотически устойчивое решение задачи (3).

Доказательство основывается на следующем утверждении, доказанном, например, в работе [18].

Для любой гладкой начальной функции задачи (1), заключенной между верхним и нижним решениями в начальный момент времени, существует единственное решение $u_{\varepsilon}(x,t)$ этой задачи, которое в любой момент времени $t > 0$ также заключено между верхним и нижним решениями задачи (1).

Для доказательства теоремы 2 применим следующую схему. На этапе 1 c учетом того, что точка $\tilde\Delta=0$ является единственной и асимптотически устойчивой точкой покоя уравнения (39), оценим сверху интервал времени $T_0$, за который, вне зависимости от начального положения фронта (точки $x_{00}\in[x_0,1]$), значения функции $\tilde\Delta(t)$ будут иметь порядок $O(\varepsilon^2)$. На этапе 2 докажем, что при $t>T_0$ выполняется неравенство

$$ \begin{equation} \underline{U}(x,t,\varepsilon)\geqslant\underline{U}_{\,s}(x,\varepsilon). \end{equation} \tag{49} $$
Далее заметим, что верхним решением задачи (1) является решение $u_{s,\varepsilon}(x)$ стационарной задачи (3), и если будет выполнено неравенство (49), то справедливой окажется следующая цепочка неравенств (см. также (4)):
$$ \begin{equation*} u_{s,\varepsilon}(x)\geqslant u_{\varepsilon}(x,t)\geqslant\underline{U}(x,t,\varepsilon)\geqslant\underline{U}_{\,s}(x,\varepsilon), \end{equation*} \notag $$
а это означает, что при $t>T_0$ решение $u_{\varepsilon}(x,t)$ параболической задачи будет находиться внутри локальной области притяжения устойчивого стационарного решения (5). В силу асимптотической устойчивости отсюда следует выполнение предельного равенства из формулировки теоремы 2.

$\underline{\textrm{Этап 1.}}$ Оценим интервал времени $T_0$, достаточный для того, чтобы при $t\geqslant T_0$ выполнялась оценка $\tilde\Delta(t)=O(\varepsilon^2)$.

Сначала заметим, что скорость движения фронта при перемещении из начального положения в окрестность точки $x_0$ радиуса $\tilde\Delta(t)= O(\varepsilon|\!\ln{\varepsilon}|)$ в нулевом порядке можно считать равной скорости движения фронта в задаче вида (1), в правой части которой стоит непрерывная функция $f^\mathrm{r}(u,x,\varepsilon)$. Это перемещение происходит в течение конечного интервала времени $t_1$ [6].

Интервал времени $t_2$, в течение которого точка локализации фронта затем переместится в $\varepsilon^2$-окрестность точки $x_0$, можно оценить с помощью рассуждений из работы [22]. Для этого интервала получим оценку

$$ \begin{equation*} t_2\sim \varepsilon\biggl|\ln\biggl(\frac{\varepsilon}{|\!\ln \varepsilon|}\biggr)\biggr|. \end{equation*} \notag $$
Тем самым точка локализации фронта окажется в $\varepsilon^2$-окрестности точки $x_0$ за конечное время $T_0=t_1+t_2$.

При $t\geqslant T_0$ имеет место оценка

$$ \begin{equation} \underline p(t)= p_0(t)+\varepsilon(p_1-\tau_p)=s_0+O(\varepsilon). \end{equation} \tag{50} $$
Здесь мы учли равенство (10).

$\underline{\textrm{Этап 2.}}$ Докажем теперь, что если $\varepsilon$ достаточно мало, то при $t>T_0$ и $x\in[-1;1]$ выполняется неравенство (49).

Рассмотрим сначала отрезок $x\in[-1;x_0]$. Разность нижних решений параболической и стационарной задач на этом отрезке выписывается как

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, \underline{U}(x,t,\varepsilon)-\underline{U}_{\,s}(x,\varepsilon)={}& L_0(\xi_0,t)-L_{s0}(\xi_0)+\varepsilon (Q_1^\mathrm{l}(\xi_0)+L_1(\xi_0,t)-L_{s1}(\xi_0))+{} \notag \\ &+ {\varepsilon }( \mu_s + l_s(\xi_0))+O(\varepsilon^2), \end{aligned} \end{equation} \tag{51} $$
где $L_{si}$, $i=0,1$, определяются из задач, которые получаются соответственно из (28) и (35), если заменить $p(t)$ на $s_0$ в задаче (28) и положить $\Delta=0$ в задаче (35). Принимая во внимание равенство (50), можно получить оценку
$$ \begin{equation*} |L_0(\xi_0,t)-L_{s0}(\xi)|\leqslant C\varepsilon e^{-\kappa\xi_0}. \end{equation*} \notag $$
Как отмечалось ранее, функция $l_s(\xi_0)$ принимает строго положительные значения и экспоненциально убывает до нуля при $\xi_0\to -\infty$, а $\mu_s$ – положительная константа. Сумма $\mu_s + l_s(\xi_0)$ может быть сделана достаточно большой, чтобы выражение в правой части (51) принимало положительные значения при $\xi_0\leqslant 0$, если $\varepsilon$ достаточно мало. Тем самым неравенство (49) будет выполнено на отрезке $-1\leqslant x \leqslant x_0$.

На отрезке $x\in[x_0;1]$ разность нижних решений принимает одно из выражений

$$ \begin{equation} \underline{U}(x,t,\varepsilon)-\underline{U}_{\,s}(x,\varepsilon)=U^{\mathrm{R},(\mp)}(x,t,\varepsilon)|_{\underline \xi,\underline\Delta,\underline V,\underline p}-U_{s1}^\mathrm{R} +{\varepsilon }( \mu_s + r_s(\xi_0)+\pi^\mathrm{r}(\rho_+)). \end{equation} \tag{52} $$
При $t>T_0$, а значит, $\tilde\Delta(t)=O(\varepsilon^2)$, $\underline\xi=\xi_0+O(\varepsilon)$, выполняются равенства
$$ \begin{equation*} U^{\mathrm{R},(\mp)}(x,t,\varepsilon)|_{\underline \xi,\underline\Delta,\underline V,\underline p}-U_{s1}^\mathrm{R}=\tilde u^\mathrm{r}(\underline\xi,t)-\tilde u_s^\mathrm{r}(\xi_0)+O(\varepsilon). \end{equation*} \notag $$

Функция $\tilde u_s^\mathrm{r}(\xi_0)$ определяется как решение задачи

$$ \begin{equation*} \frac{\partial \tilde u_s^\mathrm{r}}{\partial\xi_0}=\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r},0,0),\qquad \xi_0>0,\qquad \tilde u_s^\mathrm{r}(0)=s_0, \end{equation*} \notag $$
а функция $\tilde u^\mathrm{r}(\underline\xi,t)$ для каждого $t>0$ определяется как решение задачи
$$ \begin{equation*} \frac{\partial \tilde u^\mathrm{r}}{\partial\underline\xi}=\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r},V_0,\tilde\Delta),\qquad \underline\xi>-\underline\Delta/\varepsilon,\qquad \tilde u^\mathrm{r}(-\underline\Delta/\varepsilon,t)=\underline p(t). \end{equation*} \notag $$
С учетом равенств $\underline\Delta=O(\varepsilon^2)$, $V_0(\tilde\Delta)=O(\varepsilon)$ (см. (12)) и (50), имеющих место при $t>T_0$, экспоненциальных оценок (31) и теоремы о зависимости решения задачи Коши от параметров имеем соотношение
$$ \begin{equation*} |\tilde u^\mathrm{r}(\underline\xi,t)-\tilde u_s^\mathrm{r}(\xi_0)|\leqslant C\varepsilon e^{-\kappa\xi_0}. \end{equation*} \notag $$
Так же, как и на отрезке $-1\leqslant x \leqslant x_0$, положительность правой части (52) обеспечивается за счет положительной суммы $\mu_s+r_s(\xi_0)$.

Итак, доказательство неравенства (49), а вместе с тем и теоремы 2 завершено.

6. Пример

В качестве примера рассмотрим задачу (1) с правой частью, имеющей вид

$$ \begin{equation*} f(u,x)= \begin{cases} u, & -1\leqslant x\leqslant 0,\\ u(u-1)(u-3), & \hphantom{-{}} 0< x\leqslant 1. \end{cases} \end{equation*} \notag $$

Функции $\Phi^\mathrm{l}(\tilde u^\mathrm{l})$ и $\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r},V_0)$ определяются как решения задач Коши

$$ \begin{equation*} \begin{gathered} \, \Phi^\mathrm{l}\frac{d\Phi^\mathrm{l}}{d\tilde u^\mathrm{l}}=\tilde u^\mathrm{l},\qquad 0<\tilde{u}^\mathrm{l}<p,\qquad \Phi^\mathrm{l}(0)=0; \\ \Phi^\mathrm{r} \frac{\partial\Phi^\mathrm{r}}{\partial\tilde{u}^\mathrm{r}}+V_0\Phi^\mathrm{r} = \tilde{u}^\mathrm{r}(\tilde{u}^\mathrm{r}-1)(\tilde{u}^\mathrm{r}-3),\qquad p<\tilde{u}^\mathrm{r}<3,\qquad \Phi^\mathrm{r} (3,V_0)=0. \end{gathered} \end{equation*} \notag $$
Уравнение из условия 2 имеет вид
$$ \begin{equation} H_0^\mathrm{l}(p_0,V_0):=p_0-\Phi^\mathrm{r}(p_0,V_0)=0. \end{equation} \tag{53} $$
Отсюда можно численно определить зависимость $V_0(p_0)$. График зависимости представлен на рис. 1б. Заметим, что неравенство для производной $dH_0^\mathrm{l}/dp$ из условия 2 приводится к виду
$$ \begin{equation*} 1-(p_0-1)(p_0-3)+V_0<0. \end{equation*} \notag $$
Это неравенство задает ограничение на значения $p_0$, удовлетворяющие условию 2. Этим объясняется, что точки пересечения сепаратрис $\Phi^\mathrm{l}=\tilde u$ и $\Phi^\mathrm{r}(\tilde u,V_0)$ для различных значений $V_0$ на фазовой плоскости $(\tilde u,\Phi)$ на рис. 1а лежат правее значения $u=1.5$.

Зависимость $\tilde\Delta(p_0)$ определим из равенства

$$ \begin{equation} \tilde{u}^\mathrm{r}(-\tilde\Delta/\varepsilon)=p_0(t), \end{equation} \tag{54} $$
где $\tilde{u}$ определяется как решение задачи
$$ \begin{equation*} \frac{d\tilde{u}^\mathrm{r}}{d\xi}=\Phi^\mathrm{r}(\tilde{u}^\mathrm{r},V_0),\qquad \xi>0,\qquad \tilde{u}^\mathrm{r}(0)=s_0. \end{equation*} \notag $$
Здесь $s_0$ определяется из условия 3 и для рассматриваемого примера принимает значение $s_0\simeq 1.89$.

Исключая $p_0$ из уравнений (53) и (54), можно получить зависимость $V_0(\tilde\Delta)$. График этой зависимости, полученный численно, представлен на рис. 1в.

Будем считать, что положение фронта в начальный момент времени задается координатой $x_{00}$. Для определения положения фронта необходимо решить задачу Коши

$$ \begin{equation*} \frac{d\tilde\Delta}{dt}=V(\tilde\Delta),\qquad \tilde\Delta(0)=x_{00}. \end{equation*} \notag $$
График решения этой задачи представлен на рис. 1г.

7. Заключение

В работе приведен алгоритм построения асимптотического приближения решения уравнения диффузии, имеющего вид фронта, распространяющегося в среде с разрывными характеристиками. Этот алгоритм может быть использован для описания распространения автоволн в слоистых средах и для решения обратных задач по определению характеристик таких сред [23]. Также возможно распространение результатов настоящего исследования на многомерный случай.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.

Список литературы

1. Я. Б. Зельдович, Г. И. Баренблатт, В. Б. Либрович, Г. М. Махвиладзе, Математическая теория горения и взрыва, Наука, М., 1980  mathscinet  mathscinet
2. R. A. Fitzhugh, “Impulses and physiological states in theoretical model of nerve membrane”, Biophys. J., 1:6 (1961), 445–466  crossref
3. А. Э. Сидорова, Н. Т. Левашова, А. Е. Семина, “Автоволновая модель морфогенеза мегаполисов в представлениях неоднородных активных сред”, Изв. РАН. Сер. физ., 83:1 (2019), 106–112  crossref
4. N. Levashova, A. Sidorova, A. Semina, Mingkang Ni, “A spatio-temporal autowave model of shanghai territory development”, Sustainability, 11:13 (2019), 3658, 13 pp.  crossref
5. P. C. Fife, J. B. McLeod, “The approach of solutions of nonlinear diffusion equations to travelling front solutions”, Arch. Rational Mech. Anal., 65:4 (1977), 335–361  crossref  mathscinet
6. Я. И. Канель, “О стабилизации решений уравнений теории горения при финитных начальных функциях”, Матем. сб., 65:3 (1964), 398–413  mathnet  mathscinet  zmath
7. A. I. Volpert, V. A. Volpert, Vl. A. Volpert, Traveling Wave Solutions of Parabolic Systems, Translations of Mathematical Monographs, 140, AMS, Providence, RI, 1994  mathscinet
8. Н. Н. Нефедов, “Развитие методов асимптотического анализа переходных слоев в уравнениях реакции-диффузии-адвекции: теория и применение”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 61:12 (2021), 2074–2094  mathnet  crossref  crossref
9. Ю. В. Божевольнов, Н. Н. Нефёдов, “Движение фронта в параболической задаче реакция-диффузия”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 50:2 (2010), 276–285  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa
10. Н. Т. Левашова, О. А. Николаева, А. Д. Пашкин, “Моделирование распределения температуры на границе раздела вода-воздух с использованием теории контрастных структур”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2015, № 5, 12–16  crossref
11. Н. Н. Нефедов, М. К. Ни, “Внутренние слои в одномерном уравнении реакция-диффузия с разрывным реактивным членом”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 55:12 (2015), 2042–2048  mathnet  crossref  crossref  mathscinet
12. Н. Н. Нефедов, Н. Т. Левашова, А. О. Орлов, “Асимптотическая устойчивость стационарного решения с внутренним переходным слоем задачи реакция-диффузия с разрывным реактивным слагаемым”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2018, № 6, 3–10  crossref
13. N. N. Nefedov, E. I. Nikulin, A. O. Orlov, “Existence of contrast structures in a problem with discontinuous reaction and advection”, Russ. J. Math. Phys., 29:2 (2022), 214–224  crossref  mathscinet
14. А. Б. Васильева, В. Ф. Бутузов, Асимптотические методы в теории сингулярных возмущений, Высшая школа, М., 1990  crossref  mathscinet
15. В. Ф. Бутузов, Н. Н. Нефёдов, К. Р. Шнайдер, “О формировании и распространении резких переходных слоев в параболических задачах”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2005, № 1, 9–13  mathscinet
16. C. V. Pao, Nonlinear Parabolic and Elliptic Equations, Plenum Press, New York, London, 2004  crossref  mathscinet
17. В. Н. Павленко, О. В. Ульянова, “Метод верхних и нижних решений для уравнений эллиптического типа с разрывными нелинейностями”, Изв. вузов. Матем., 1998, № 11, 69–76  mathnet  mathscinet  zmath
18. В. Н. Павленко, О. В. Ульянова, “Метод верхних и нижних решений для уравнений параболического типа с разрывными нелинейностями”, Дифференц. уравнения, 38:4 (2002), 499–504  mathnet  crossref  mathscinet
19. А. Б. Васильева, В. Ф. Бутузов, Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений, Наука, М., 1973  mathscinet
20. Б. В. Тищенко, “Существование, локальная единственность и асимптотическая устойчивость погранслойного решения краевой задачи Неймана для системы двух нелинейных уравнений с разными степенями малого параметра”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2021, № 5, 31–37  crossref
21. В. Ф. Бутузов, Н. Т. Левашова, А. А. Мельникова, “Контрастная структура типа ступеньки в сингулярно возмущенной системе уравнений с различными степенями малого параметра”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 52:11 (2012), 1983–2003  mathnet  crossref  mathscinet
22. К. А. Коцюбинский, Н. Т. Левашова, А. А. Мельникова, “Стабилизация решения вида движущегося фронта в уравнении реакция-диффузия”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2021, № 6, 3–11
23. D. V. Lukyanenko, A. A. Borzunov, M. A. Shishlenin, “Solving coefficient inverse problems for nonlinear singularly perturbed equations of the reaction-diffusion-advection type with data on the position of a reaction front”, Commun. Nonlinear Sci. Numer. Simul., 99 (2021), 105824, 10 pp.  crossref  mathscinet

Образец цитирования: Н. Т. Левашова, Е. А. Чунжук, А. О. Орлов, “Стабилизация фронта в среде с разрывными характеристиками”, ТМФ, 220:1 (2024), 93–112; Theoret. and Math. Phys., 220:1 (2024), 1139–1156
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LevChuOrl24}
\by Н.~Т.~Левашова, Е.~А.~Чунжук, А.~О.~Орлов
\paper Стабилизация фронта в среде с разрывными характеристиками
\jour ТМФ
\yr 2024
\vol 220
\issue 1
\pages 93--112
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tmf10686}
\crossref{https://doi.org/10.4213/tmf10686}
\mathscinet{https://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4778541}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2024TMP...220.1139L}
\transl
\jour Theoret. and Math. Phys.
\yr 2024
\vol 220
\issue 1
\pages 1139--1156
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0040577924070079}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85199930657}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/tmf10686
  • https://doi.org/10.4213/tmf10686
  • https://www.mathnet.ru/rus/tmf/v220/i1/p93
  • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Теоретическая и математическая физика Theoretical and Mathematical Physics
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025