Аннотация:
Исследуются распространение автоволнового фронта в среде с разрывными характеристиками и условия его стабилизации к стационарному решению с большим градиентом на границе раздела сред в одномерном случае. Основным методом исследования является асимптотический метод дифференциальных неравенств, который предполагает построение асимптотического приближения решения. Разработан алгоритм построения такого приближения для решения вида движущегося фронта в среде с разрывными характеристиками. Применение этого алгоритма в настоящей задаче требует детального рассмотрения поведения решения в окрестности двух особых точек: точки локализации фронта и точки разрыва сред. Это приводит к тому, что для определения скорости движения фронта получается система уравнений, это отличает настоящую работу от ранее опубликованных. Разработанный алгоритм может быть использован для описания распространения автоволн в слоистых средах. Также возможно распространение результатов на многомерный случай.
Уравнение автоволновой диффузии может быть использовано для описания процессов химической кинетики, например медленного горения [1], или различных проблем биофизики. В частности, это уравнение лежит в основе модели ФицХью–Нагумо [2], а также созданной на ее основе модели развития мегаполисов [3], [4]. Упомянутые модельные задачи описывают бистабильную активную среду, которая может находиться в одном из двух устойчивых состояний, а при наличии возмущения в среде возникает автоволна переключения с ярко выраженным автоволновым фронтом – областью резкого изменения характеристик среды. По разные стороны фронта среда находится в различных устойчивых состояниях. Область, в которой характеристики среды имеют большие градиенты, называют внутренним переходным слоем. Опубликовано много работ по аналитическому исследованию решения уравнения автоволновой диффузии (см., например, [5]–[7]). В настоящей работе для получения основных результатов мы используем аппарат асимптотических методов, в частности асимптотический метод дифференциальных неравенств [8]. Использование этого метода позволяет сформулировать условия существования решений в виде движущегося фронта, как, например, это сделано в работе [9] в случае среды с непрерывными характеристиками. Тем не менее в физических задачах иногда удобно использовать модель среды с разрывными характеристиками [4], [10]. В последнее время опубликовано большое количество работ, содержащих аналитическое исследование с помощью асимптотических методов решений параболических задач с разрывными коэффициентами. В частности, в работе [11] получены условия существования стационарного решения с большим градиентом на границе разрыва сред в одномерном случае, а в статье [12] приводятся условия устойчивости такого решения. В работe [13] исследуется уравнение с разрывным адвективным и диффузионным слагаемыми. Однако не все аспекты модельных задач до сих пор обоснованы теоретически: в частности, теоретического анализа требует процесс распространения автоволны в среде с разрывными характеристиками. Физические постановки таких задач предполагают как прохождение фронта через линию разрыва, так и “запирание” автоволны. В последнем случае можно интерпретировать линию разрыва характеристик среды как барьер для прохождения автоволнового фронта.
В настоящей работе мы исследуем распространение автоволнового фронта в среде с барьерами и условия его стабилизации к стационарному решению с большим градиентом на границе раздела сред в одномерном случае. Основной метод исследования – асимптотический метод дифференциальных неравенств – базируется на построении асимптотического приближения решения при помощи алгоритма Васильевой [14]. Применение этого алгоритма в настоящей задаче требует детального рассмотрения поведения решения в окрестности двух особых точек: точки локализации фронта и точки разрыва сред. Это приводит к тому, что для определения скорости движения фронта получается система уравнений, что в основном отличает настоящую работу от ранее опубликованных.
где $\varepsilon \in(0;\varepsilon_0]$ – малый параметр, а функция в правой части определена на некотором множестве возможных значений $u\in I_u$ и при всех $x$ из отрезка $[-1,1]$ имеет разрыв первого рода вдоль плоскости $(u,x_0)$, где $x_0$ – заданная внутренняя точка интервала $(-1;1)$, достаточно удаленная от его краев:
В свою очередь, функции $f^\mathrm{l}(x,u,\varepsilon)$ и $f^\mathrm{r}(x,u,\varepsilon)$ являются трижды непрерывно дифференцируемыми функциями, и, кроме того, выполняется следующее условие.
Условие 1. Пусть уравнение $f^\mathrm{l}(u,x,0)=0$ имеет изолированный корень $\varphi_1(x)$, а уравнение $f^\mathrm{r}(u,x,0)=0$ имеет три изолированных упорядоченных корня $\varphi_1(x)$, $\varphi_2(x)$, $\varphi_3(x)$, для которых выполняются неравенства
Будем считать, что в начальный момент времени фронт уже сформирован в окрестности некоторой точки $x_{00}\in (x_0;1)$. Процесс формирования решения вида фронта у задачи вида (1) с кубической нелинейностью в правой части описан в работе [15].
Решение задачи (1) мы будем понимать в смысле следующего определения.
Определение 1. Функция $u_{\varepsilon}(x,t)\in C^{1,0}(\overline D_T)\cap C^{2,1}(D_T^{(-)}\cup D_T^{(+)})$ называется решением задачи (1), если она удовлетворяет уравнению (1) в каждой из областей $D^{(\mp)}_T$, а также условию в начальный момент времени и граничному условию.
Известно [6], [9], что при выполнении условия 1 у задачи (1) существует решение вида фронта, возрастающее от значений $\varphi_1(x)$ до значений $\varphi_3(x)$ и движущееся справа налево в направлении точки разрыва.
Целью настоящей работы является доказательство того, что решение, имеющее форму движущегося фронта, за конечный промежуток времени попадает в область притяжения устойчивого решения соответствующей стационарной задачи
В работе [12] доказано существование устойчивого решения этой задачи в смысле следующего определения.
Определение 2. Функция $u_{s,\varepsilon}(x)\in C^1([-1;1])\cap C^{2}((-1;x_0)\cup (x_0;1))$ называется решением задачи (3), если она удовлетворяет уравнению (3) при $x\in (-1,x_0)\cup(x_0;1)$, а также граничным условиям задачи.
В настоящем исследовании мы будем пользоваться методом верхних и нижних решений [16] и основанным на нем асимптотическим методом дифференциальных неравенств [8]. Приведем здесь определения верхего и нижнего решений задач (1) и (3).
Определение 3. Непрерывные функции $\underline{U}(x,t,\varepsilon)$, $\overline{U}(x,t,\varepsilon)$ называются нижним и верхним решениями задачи (1), если при достаточно малых положительных $\varepsilon$ выполняется следующая система неравенств.
Определение верхнего и нижнего решений задачи (3), функций $\overline U_{\!s}(x,\varepsilon)$, $\underline U_{\,s}(x,\varepsilon)$, отличается только отсутствием зависимости от времени и, как следствие, производной по времени в операторном неравенстве $2^0$.
Из существования верхнего и нижнего решений следует существование решения соответствующей задачи ((1) или (3)) в смысле определения 1 или определения 2, заключенного между этими верхним и нижним решениями [12], [17], [18]:
Согласно асимптотическому методу дифференциальных неравенств [8] для доказательства существования решения вида фронта у задач (1) и (3) следует построить верхнее и нижнее решения этих задач в виде модификаций асимптотических приближений по малому параметру $\varepsilon$ таких решений.
Основная идея доказательства теоремы о стационировании решения параболической задачи заключается в том, чтобы показать, что решение вида движущегося фронта за конечный промежуток времени $T>0$ попадает в область устойчивости стационарного решения, которой, как установлено в работе [12], является интервал (5).
Для осуществления предложенной идеи доказательства нам требуется построить асимптотическое приближение вида движущегося фронта задачи (1). Для описания поведения решения в окрестностях точек $x=x_0$, разрыва функции $f(u,x,\varepsilon)$ и $x=x_*(t)$, характеризующей положение движущегося фронта в момент времени $t$, введем растянутые переменные
Для того чтобы сформулировать остальные условия, при которых возможно построение асимптотического приближения решения вида фронта и доказательство теорем о его существовании и стабилизации, обратимся к так называемым присоединенным уравнениям [14]. Эти уравнения записываются через растянутые переменные с учетом того, что дифференциальный оператор в левой части уравнения (1) в этих переменных представляется как $\frac{\partial^2}{\partial\xi_0^2} +O(\varepsilon)$ или $\frac{\partial^{2}}{\partial \xi^2}+\frac{dx_*}{dt}\frac{\partial}{\partial \xi}+O(\varepsilon)$:
В силу условия 1 точка $(\varphi_1(x_0),0)$ фазовой плоскости $(u^\mathrm{l},\Phi^\mathrm{l})$ является точкой покоя типа седла первого уравнения (6), а точка $(\varphi_3(x_0+\Delta),0)$ для каждого параметра $\Delta\in[0,1-x_0)$ – точкой покоя типа седла второго уравнения (6). Будем определять функции $\Phi^\mathrm{l}(\tilde u^\mathrm{l})$ и $\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r},V,\Delta)$ как сепаратрисы этих седел, строго положительные соответственно при $\tilde u^\mathrm{l}\neq \varphi_1(x_0)$ и $\tilde u^\mathrm{r}\neq \varphi_3(x_0+\Delta)$, $0\leqslant\Delta\leqslant 1-x_0$.
Согласно доказанному в монографии [7] существует такое множество значений $a>\varphi_1(x_0)$, что при $\tilde{u}^\mathrm{l}\in(\varphi_1(x_0),a]$ задача Коши
имеет положительное решение. Также для каждого $\Delta\in[0,1-x_0)$ существует такое значение параметра $V$ и множество значений $b\in(\varphi_1(x_0+\Delta),\varphi_3(x_0+\Delta))$, что задача Коши
имеет положительное решение при $\tilde{u}^\mathrm{r}\in[b,\varphi_3(x_0+\Delta))$. Задачи (7) и (8) определяют указанные сепаратрисы.
Условие 2. Пусть существует не пустой интервал $[a,b]\subset(\varphi_1(x_0+\Delta),\varphi_3(x_0+\Delta))$ значений переменной $p$, на котором определена функция $\Phi^\mathrm{l}(p)$, а также функция $\Phi^\mathrm{r}(p,V,\Delta)$ для каждого значения параметра $\Delta\in[0,1-x_0)$ и соответствующих значений параметра $V$, и пусть существуют такие величины $p_0\in[a,b]$ и $V_0$, что выполняется равенство $H_0^\mathrm{l}(p_0,V_0,\Delta):=\Phi^\mathrm{l}(p_0)-\Phi^\mathrm{r}(p_0,V_0,\Delta)=0$. Пусть, кроме того, $\frac{\partial H_0^\mathrm{l}}{\partial p}(p_0,V_0,\Delta)>0$.
Замечание 1. При выполнении условия 2 уравнение $H_0^\mathrm{l}(p_0,V_0,\Delta)=0$ однозначно определяет зависимость $p_0(V_0,\Delta)$ для каждого значения параметра $\Delta\in[0,1-x_0)$.
Замечание 2. Используя уравнения (7) и (8), а также условие 2, можно получить выражение
где $s_0$ – величина, определенная условием 3. Это следует из условия 2 и того, что $\Phi^\mathrm{r}_V(\tilde u^\mathrm{r},V,\Delta)>0$. Выражение для $\Phi^\mathrm{r}_V$ можно получить, продифференцировав уравнение (8) по переменной $V$ и решив полученное линейное уравнение с условием $\Phi^\mathrm{r}_V(\varphi_3(x_0+\Delta),V,\Delta)=0$.
Условие 4. Пусть величина $\Delta=0$ является единственным решением уравнения $V_0(\Delta)=0$.
Из условия 4 следует, что $\Delta=0$ является единственной точкой покоя уравнения (11). Выражение для производной $dV_0/d\Delta$ при $\Delta=0$ можно получить, продифференцировав по $\Delta$ равенство (10), cчитая $V_0=V_0(\Delta)$. Учитывая также условие 2 и выражение (9), получим
Из условия 2 и положительности функции $\Phi^\mathrm{r}_V$ следует, что при достаточно малых $\varepsilon$ выполняется неравенство $(dV_0/d\Delta)(0)<0$. Тем самым $\Delta=0$ является устойчивой точкой покоя уравнения (11). По своему смыслу функция $x_*(t)=x_0+\Delta(t)$ определяет положение фронта в каждый момент времени $t$. При выполнении неравенства (2) движение возрастающего фронта происходит справа налево в направлении точки разрыва [6]. Тем самым функция $V_0(\Delta)$ является отрицательной при $\Delta\in[0, 1-x_{00}]$, и задача Коши (11) имеет единственное решение $\Delta(t)$, монотонно убывающее от $\Delta=1-x_{00}$ до $\Delta=0$ при $t\to+\infty$.
3. Построение асимптотического приближения решения вида фронта
Асимптотическое представление решения задачи (1) состоит из трех частей:
Будем сшивать асимптотическое представление до непрерывности в точках $x_0$ и $x_*(t)$ для каждого $t\in[0,+\infty)$ таким образом, чтобы выполнялись равенства
Функции $p(t)$, $s(t)$, как и константа $q$, подлежат определению.
Каждая из функций $ U^\mathrm{L}$, $U^{\mathrm{R},(\mp)}$ является суммой функций регулярной части, зависящих от переменной $x$, функций переходного слоя в окрестностях точки разрыва и точки локализации фронта, зависящих соответственно от растянутых переменных $\xi_0$ и $\xi$. В суммы $U^\mathrm{L}$, $U^{\mathrm{R},(+)}$ входят еще пограничные функции, зависящие от растянутых переменных $\rho_{\mp}=(x\pm1)/\varepsilon$:
Каждую из функций, входящих в асимптотическое приближение, будем представлять в виде суммы по степеням малого параметра. Для доказательства теоремы о стационировании решения вида движущегося фронта достаточно построить его асимптотическое представление до второго порядка точности. Исходя из этого представим функции, входящие в правые части (16)–(18), в виде следующих разложений:
Уравнения для функций регулярной части получаются, если приравнять коэффициенты при одинаковых степенях $\varepsilon$ в правой и левой частях разложения Тейлора каждого из равенств
Уравнения для функций $L_i(\xi_0,t),\;R_i^{(\mp)}(\xi,t)$, $i=0,1,2$, и $Q_i^\mathrm{l,r}(\xi_0)$, $i=1,2$, переходного слоя получаются, если приравнять коэффициенты при одинаковых степенях $\varepsilon$ в правой и левой частях разложений Тейлора каждого из равенств
где через $V$ обозначена скорость движения фронта $V(t,\varepsilon):=d\Delta/dt$.
Граничные значения $L_i(0,t)$, $R_i^{(\mp)}(0,t)$, $i=0,1,2$, и $Q_i^\mathrm{l,r}(0)$, $i=1,2$, будем определять таким образом, чтобы с точностью до $O(\varepsilon^3)$ выполнялись равенства (14) и (15).
Потребуем также выполнения условия убывания функций переходного слоя на бесконечности
Введенные ранее функции $s(t)$, $p(t)$ и величина $q$ определяются из условий сшивания производных асимптотических представлений при $x=x_0$ и $x=x_*(t)$ для каждого $t>0$:
Пограничные функции $\Pi^\mathrm{l,r}(\rho_{\mp},\varepsilon)$, входящие в суммы (16) и (18), строятся стандартным образом [14] и являются экспоненциально малыми вне малых окрестностей границ отрезка. Мы здесь не будем подробно на них останавливаться.
3.1. Функции переходного слоя нулевого порядка
Функцию $L_0(\xi_0,t)$ определим как решение следующей задачи:
Обозначим $\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t)=\varphi_{1}(x_0)+L_0(\xi_0,t)$. Уравнение (28), переписанное с использованием этого обозначения, совпадает с первым присоединенным уравнением (6), а производная $\Phi^\mathrm{l}=\partial\tilde u^\mathrm{l}/\partial\xi_0$ определяется как решение задачи Коши (7). В свою очередь, функцию $\tilde u^\mathrm{l}(\xi_0,t)$ можно получить, решая уравнение $\partial\tilde u^\mathrm{l}/\partial\xi_0=\Phi^\mathrm{l}(\tilde u^\mathrm{l})$ с условием $\tilde u^\mathrm{l}(0,t)=p(t)$, считая $t$ параметром.
Из равенств (19), (20) в нулевом порядке с учетом условия сшивания (14) и условия на бесконечности (21) следует, что функцию $\tilde{u}^\mathrm{r}(\xi,t)$ можно определить как решение задачи
где $t\geqslant0$ играет роль параметра. Уравнение (29) совпадает cо вторым присоединенным уравнением (6). Производная $\partial \tilde u^\mathrm{r}/\partial\xi=\Phi^\mathrm{r}(\tilde u^\mathrm{r},V_0,\tilde\Delta)$ определяется из задачи Коши (8). Исходя из условия сшивания (15) положим $\tilde u^\mathrm{r}(0,t)=s(t)$ и получим представление
Задачу для функции $R_{1}^{(-)}( \xi ,t)$ будем решать при $ \xi\in (-\Delta/\varepsilon,0)$, $t\geqslant0$, а для функции $R_{1}^{(+)}( \xi ,t )$ – при $ \xi>0$, $t\geqslant0$, при этом переменная $t$ играет роль параметра. Эти задачи имеют следующий вид:
Здесь $R_1^{(\mp)}f(\xi,t)$ – не содержащие параметр $V_1$ известные функции, экспоненциально убывающие до нуля при $\xi\to\mp\infty$, а функцию $V_1$ определим позже таким образом, чтобы условие сшивания производных (23) выполнялось с точностью $O(\varepsilon)$.
где $L_1f(\xi_0,t)$ – известная функция, которая экспоненциально убывает до нуля при $\xi_0\to-\infty$.
Решение этой задачи можно выписать в явном виде аналогично (34).
Функции переходного слоя второго порядка определяются в той же последовательности, что и первого порядка, из линейных задач, аналогичных (32), (33), (35), причем справедливы оценки [19]
где $i=1,2$, $C$ и $\kappa$ – некоторые положительные константы.
3.3. Сшивание производных асимптотического представления решения
Проведем сшивание производных асимптотического приближения решения согласно равенствам (22), (23). В результате определим коэффициенты $p_i(t)$ и $V_i$ в представлениях (25) и (27).
Замечание 4. Функции $Q^\mathrm{l,r}_i$, $i=1,2$, определены таким образом, что не вносят невязок в условие (22) (см. (32)), и, кроме того, функции $Q_i^\mathrm{r}(\xi_0)$ являются гладкими в точке $\xi_0=\Delta/\varepsilon$, поэтому не вносят невязок в условие (23).
Выполнение равенств (22), (23) означает, что должны выполняться равенства $H_{i}^\mathrm{l,r}=O(\varepsilon^{3-i})$, $i=0,1,2$.
Из условия 2 следует, что выполняется равенство $H_0^\mathrm{l}(p_0,V_0,\tilde\Delta)=0$.
Определим величину $V_1$ таким образом, чтобы выполнялось равенство
Если в последнем равенстве и в равенстве (37) положить $\tilde\Delta=0$, $V_0=0$, $V_1=0$ и исключить из полученной системы равенств производную $\frac{\partial R_{1}^{(-)}}{\partial \xi}(0,t)$, то получим условие сшивания производных асимптотического приближения первого порядка решения задачи (3). Исходя из этих соображений можем заключить, что $V_1(0)=0$. Принимая во внимание условие 4 и неравенство $(dV_0/d\Delta)(0)<0$ (см. (12)), приходим к выводу, что при достаточно малых $\varepsilon$ точка $\tilde\Delta=0$ является единственной асимптотически устойчивой точкой покоя уравнения (39).
Для коэффициентов $s_1(t)$ и $V_2(t)$ представлений (24) и (27) имеем равенство
Исключая из (41) и (42) функцию $s_1(t)$, получим уравнение, связывающее $V_2(t)$ и $\Delta_2(t)$. Определим функцию $\Delta_2(t)$ как решение задачи Коши
где $G_2^\mathrm{l}(t)$ – известная функция, в которую входят члены разложения Тейлора второго порядка функции $H_0^\mathrm{l}(p,V_0,\tilde\Delta)$ и первого порядка функции $H^\mathrm{l}_1(p,s,\Delta)$, а также слагаемое $H_2^\mathrm{l}(p_0,s_0,\tilde \Delta)$.
4. Существование решения
Как отмечено выше, для доказательства теоремы существования решения задачи (1) будем использовать асимптотический метод дифференциальных неравенств, который заключается в построении верхнего и нижнего решений этой задачи как модификации асимптотического приближения решения.
4.1. Нижнее и верхнее решения вида движущегося фронта
где функции $s(t)$, $p(t)$, $\Delta(t)$ и $V(t)$ – определенные выше суммы (24)–(27), $\tau_p$ – положительная константа, $\tau_s(t)$, $\delta(t)$, $V_\delta(t)=d\delta/dt$ – функции, которые определим ниже. Нижнее решение задачи (1) построим следующим образом:
Здесь через $U^\mathrm{L}(x,t,\varepsilon)|_{\underline p}$, $U^{\mathrm{R},(\mp)}(x,t,\varepsilon)|_{\underline \xi,\underline\Delta, \underline V,\underline p}$ обозначены функции, построенные по тому же алгоритму, что и функции (16)–(18), но с заменой параметров $p$, $\Delta$, $V$ соответственно на $\underline p$, $\underline\Delta$ и $\underline V$, а переменной $\xi$ – на $\underline\xi$; величины $\underline\Omega^\mathrm{l}$, $\underline\Omega^\mathrm{r}$ компенсируют малые, но отличные от нуля невязки, вносимые пограничными функциями в условия непрерывного сшивания нижнего решения при $x=x_0$ и $x=\underline x$; $\mu$ – положительная константа. Остальные слагаемые, добавленные в нижнее решение, определяются таким образом, чтобы оно удовлетворяло определению 3. В частности, функции $\pi^\mathrm{l,r}(\rho_{\mp})$ добавлены для того, чтобы выполнялись неравенства п. $3^0$ в этом определении. Их подробное описание можно найти в работе [20].
Функции $\underline{U}^\mathrm{L}(x,t,\varepsilon)$ и $\underline U^{\mathrm{R},(-)}(x,t,\varepsilon)$ сшиваются до непрерывности в точке $x_0$ в каждый момент времени, а функции $\underline U^{\mathrm{R},(-)}(x,t,\varepsilon)$ и $\underline U^{\mathrm{R},(+)}(x,t,\varepsilon)$ – в точке $\underline x(t)$ таким образом, чтобы выполнялись равенства
соответственно на интервалах $(-\underline\Delta/\varepsilon;0)$ и $(0;+\infty)$ для каждого $t\geqslant0$. Для функций $r^{(\mp)}(\underline\xi,t)$ можно получить явные выражения вида (34).
Верхнее решение имеет вид, схожий с нижним, с тем отличием, что все слагаемые, модифицирующие асимптотическое приближение, добавляются в верхнее решение с противоположными знаками.
Аналогично тому, как это сделано в работе [12], можно показать, что построенные таким образом нижнее и верхнее решения удовлетворяют неравенствам в п. $2^0$ из определения 3, а также неравенству в п. $4^0$ при $\hat x= x_0$, если $\mu$ и $\tau_p$ – положительные константы, а $\varepsilon$ достаточно мало.
Если учесть равенства (37) и (40) и явные выражения для производных функций $r^{(\mp)}(\underline\xi,t)$, разность производных нижнего решения справа и слева от точки $\underline x$ можно представить в виде
Здесь функция $K(t)$ дается выражением (38), а $G_\delta(t)$ – известная функция.
Скачок нужного знака производной верхнего решения в точке $\underline x$ обеспечивается выбором функции $V_\delta(t)$, входящей в правые части задач (45), таким образом, чтобы выполнялось равенство
Исключая $\tau_s$ из (47) и (48), положив $V_\delta=d\delta/dt$ и учитывая, что функция $K(t)$ положительна в любой момент времени, получим уравнение для функции $\delta(t)$. Поставим для нее задачу Коши
решение которой строго положительно, если выбрать величину $B_1$ достаточно большой, а $\delta_0$ положительной. Наконец, из уравнения (48) можно определить функцию $\tau_s(t)$, обеспечивающую непрерывность верхнего и нижнего решений.
Для проверки упорядоченности верхнего и нижнего решений нужно рассмотреть разность верхнего и нижнего решений отдельно на каждом из отрезков $[-1,x_0]$ и $[x_0,1]$.
На отрезке $[-1,x_0]$ выражение для этой разности можно привести к виду
Его можно получить, если продифференцировать уравнение и условие при $\xi_0=0$ в постановке (28) по параметру $p$ и решить получившуюся в результате линейную задачу. Подставим это равенство в выражение для разности верхнего и нижнего решений и учтем экспоненциальные оценки (31), (36). Тогда получим оценку
где $0<\kappa_1\leqslant\kappa_0$, $C_0,C_1$ – константы, причем $C_0>0$.
Аналогично тому, как это сделано в работе [21], можно показать, что правая часть неравенства принимает положительные значения при положительных $\mu$ и достаточно малых $\varepsilon$.
Проверка упорядоченности верхнего и нижнего решений на отрезке $[x_0;1]$ проводится так же, как в [21].
Из существования верхнего и нижнего решений задачи (1) следует справедливость следующего утверждения.
Теорема 1. При выполнении условий 1–4 и достаточно малых $\varepsilon$ для любого $T>0$ при $0\leqslant t\leqslant T$ существует единственное решение $u_{\varepsilon}(x,t)$ задачи (1), для которого функция $U(x,t,\varepsilon)$, определенная выражениями (13), (16)–(18), является равномерным асимптотическим приближением с точностью $O(\varepsilon^3)$.
5. Стабилизация решения начально-краевой задачи
Согласно результатам работы [12] при выполнении условий 1–3 у задачи (3) существует решение, причем оно локально единственно и асимптотически устойчиво с областью притяжения не менее интервала, определенного неравенствами (5), где $\underline{U}_{\,s}( x,\varepsilon)$ и $\overline{U}_{\!s}( x,\varepsilon)$ – нижнее и верхнее решения задачи (3). В частности, нижнее решение имеет вид
где $U_{s1}^\mathrm{L,R}(x,\xi_0)$ – асимптотическое приближение первого порядка решения задачи (3), $\mu_s$ – достаточно большая положительная константа, функции $l_s(\xi_0)$, $r_s(\xi_0)$ определяются из задач вида (45), (46), в которых $\tilde\Delta=\underline\Delta=0$, нет зависимости от времени, а в правые части уравнений добавлены слагаемые, обеспечивающие положительность этих функций. Как и для всех функций переходного слоя, для них справедливы оценки (36). Функции $\pi^\mathrm{l,r}(\rho_{\mp})$ имеют тот же смысл, что и в выражении (43).
Нашей целью является доказательство следующей теоремы о стабилизации.
Теорема 2. При выполнении условий 1–4 и достаточно малом значении $\varepsilon$ для решения $u_{\varepsilon}(x,t)$ задачи (1) с гладкой начальной функцией, имеющей вид фронта, сформированного во внутренней точке отрезка $[x_0,1]$, выполняется предельное равенство:
где $u_{s,\varepsilon}(x)$ – локально единственное и асимптотически устойчивое решение задачи (3).
Доказательство основывается на следующем утверждении, доказанном, например, в работе [18].
Для любой гладкой начальной функции задачи (1), заключенной между верхним и нижним решениями в начальный момент времени, существует единственное решение $u_{\varepsilon}(x,t)$ этой задачи, которое в любой момент времени $t > 0$ также заключено между верхним и нижним решениями задачи (1).
Для доказательства теоремы 2 применим следующую схему. На этапе 1 c учетом того, что точка $\tilde\Delta=0$ является единственной и асимптотически устойчивой точкой покоя уравнения (39), оценим сверху интервал времени $T_0$, за который, вне зависимости от начального положения фронта (точки $x_{00}\in[x_0,1]$), значения функции $\tilde\Delta(t)$ будут иметь порядок $O(\varepsilon^2)$. На этапе 2 докажем, что при $t>T_0$ выполняется неравенство
Далее заметим, что верхним решением задачи (1) является решение $u_{s,\varepsilon}(x)$ стационарной задачи (3), и если будет выполнено неравенство (49), то справедливой окажется следующая цепочка неравенств (см. также (4)):
а это означает, что при $t>T_0$ решение $u_{\varepsilon}(x,t)$ параболической задачи будет находиться внутри локальной области притяжения устойчивого стационарного решения (5). В силу асимптотической устойчивости отсюда следует выполнение предельного равенства из формулировки теоремы 2.
$\underline{\textrm{Этап 1.}}$ Оценим интервал времени $T_0$, достаточный для того, чтобы при $t\geqslant T_0$ выполнялась оценка $\tilde\Delta(t)=O(\varepsilon^2)$.
Сначала заметим, что скорость движения фронта при перемещении из начального положения в окрестность точки $x_0$ радиуса $\tilde\Delta(t)= O(\varepsilon|\!\ln{\varepsilon}|)$ в нулевом порядке можно считать равной скорости движения фронта в задаче вида (1), в правой части которой стоит непрерывная функция $f^\mathrm{r}(u,x,\varepsilon)$. Это перемещение происходит в течение конечного интервала времени $t_1$ [6].
Интервал времени $t_2$, в течение которого точка локализации фронта затем переместится в $\varepsilon^2$-окрестность точки $x_0$, можно оценить с помощью рассуждений из работы [22]. Для этого интервала получим оценку
где $L_{si}$, $i=0,1$, определяются из задач, которые получаются соответственно из (28) и (35), если заменить $p(t)$ на $s_0$ в задаче (28) и положить $\Delta=0$ в задаче (35). Принимая во внимание равенство (50), можно получить оценку
Как отмечалось ранее, функция $l_s(\xi_0)$ принимает строго положительные значения и экспоненциально убывает до нуля при $\xi_0\to -\infty$, а $\mu_s$ – положительная константа. Сумма $\mu_s + l_s(\xi_0)$ может быть сделана достаточно большой, чтобы выражение в правой части (51) принимало положительные значения при $\xi_0\leqslant 0$, если $\varepsilon$ достаточно мало. Тем самым неравенство (49) будет выполнено на отрезке $-1\leqslant x \leqslant x_0$.
На отрезке $x\in[x_0;1]$ разность нижних решений принимает одно из выражений
С учетом равенств $\underline\Delta=O(\varepsilon^2)$, $V_0(\tilde\Delta)=O(\varepsilon)$ (см. (12)) и (50), имеющих место при $t>T_0$, экспоненциальных оценок (31) и теоремы о зависимости решения задачи Коши от параметров имеем соотношение
Так же, как и на отрезке $-1\leqslant x \leqslant x_0$, положительность правой части (52) обеспечивается за счет положительной суммы $\mu_s+r_s(\xi_0)$.
Итак, доказательство неравенства (49), а вместе с тем и теоремы 2 завершено.
6. Пример
В качестве примера рассмотрим задачу (1) с правой частью, имеющей вид
Отсюда можно численно определить зависимость $V_0(p_0)$. График зависимости представлен на рис. 1б. Заметим, что неравенство для производной $dH_0^\mathrm{l}/dp$ из условия 2 приводится к виду
Это неравенство задает ограничение на значения $p_0$, удовлетворяющие условию 2. Этим объясняется, что точки пересечения сепаратрис $\Phi^\mathrm{l}=\tilde u$ и $\Phi^\mathrm{r}(\tilde u,V_0)$ для различных значений $V_0$ на фазовой плоскости $(\tilde u,\Phi)$ на рис. 1а лежат правее значения $u=1.5$.
Здесь $s_0$ определяется из условия 3 и для рассматриваемого примера принимает значение $s_0\simeq 1.89$.
Исключая $p_0$ из уравнений (53) и (54), можно получить зависимость $V_0(\tilde\Delta)$. График этой зависимости, полученный численно, представлен на рис. 1в.
Будем считать, что положение фронта в начальный момент времени задается координатой $x_{00}$. Для определения положения фронта необходимо решить задачу Коши
График решения этой задачи представлен на рис. 1г.
7. Заключение
В работе приведен алгоритм построения асимптотического приближения решения уравнения диффузии, имеющего вид фронта, распространяющегося в среде с разрывными характеристиками. Этот алгоритм может быть использован для описания распространения автоволн в слоистых средах и для решения обратных задач по определению характеристик таких сред [23]. Также возможно распространение результатов настоящего исследования на многомерный случай.
Конфликт интересов
Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.
Список литературы
1.
Я. Б. Зельдович, Г. И. Баренблатт, В. Б. Либрович, Г. М. Махвиладзе, Математическая теория горения и взрыва, Наука, М., 1980
2.
R. A. Fitzhugh, “Impulses and physiological states in theoretical model of nerve membrane”, Biophys. J., 1:6 (1961), 445–466
3.
А. Э. Сидорова, Н. Т. Левашова, А. Е. Семина, “Автоволновая модель морфогенеза мегаполисов в представлениях неоднородных активных сред”, Изв. РАН. Сер. физ., 83:1 (2019), 106–112
4.
N. Levashova, A. Sidorova, A. Semina, Mingkang Ni, “A spatio-temporal autowave model of shanghai territory development”, Sustainability, 11:13 (2019), 3658, 13 pp.
5.
P. C. Fife, J. B. McLeod, “The approach of solutions of nonlinear diffusion equations to travelling front solutions”, Arch. Rational Mech. Anal., 65:4 (1977), 335–361
6.
Я. И. Канель, “О стабилизации решений уравнений теории горения при финитных начальных функциях”, Матем. сб., 65:3 (1964), 398–413
7.
A. I. Volpert, V. A. Volpert, Vl. A. Volpert, Traveling Wave Solutions of Parabolic Systems, Translations of Mathematical Monographs, 140, AMS, Providence, RI, 1994
8.
Н. Н. Нефедов, “Развитие методов асимптотического анализа переходных слоев в уравнениях реакции-диффузии-адвекции: теория и применение”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 61:12 (2021), 2074–2094
9.
Ю. В. Божевольнов, Н. Н. Нефёдов, “Движение фронта в параболической задаче реакция-диффузия”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 50:2 (2010), 276–285
10.
Н. Т. Левашова, О. А. Николаева, А. Д. Пашкин, “Моделирование распределения температуры на границе раздела вода-воздух с использованием теории контрастных структур”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2015, № 5, 12–16
11.
Н. Н. Нефедов, М. К. Ни, “Внутренние слои в одномерном уравнении реакция-диффузия с разрывным реактивным членом”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 55:12 (2015), 2042–2048
12.
Н. Н. Нефедов, Н. Т. Левашова, А. О. Орлов, “Асимптотическая устойчивость стационарного решения с внутренним переходным слоем задачи реакция-диффузия с разрывным реактивным слагаемым”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2018, № 6, 3–10
13.
N. N. Nefedov, E. I. Nikulin, A. O. Orlov, “Existence of contrast structures in a problem with discontinuous reaction and advection”, Russ. J. Math. Phys., 29:2 (2022), 214–224
14.
А. Б. Васильева, В. Ф. Бутузов, Асимптотические методы в теории сингулярных возмущений, Высшая школа, М., 1990
15.
В. Ф. Бутузов, Н. Н. Нефёдов, К. Р. Шнайдер, “О формировании и распространении резких переходных слоев в параболических задачах”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2005, № 1, 9–13
16.
C. V. Pao, Nonlinear Parabolic and Elliptic Equations, Plenum Press, New York, London, 2004
17.
В. Н. Павленко, О. В. Ульянова, “Метод верхних и нижних решений для уравнений эллиптического типа с разрывными нелинейностями”, Изв. вузов. Матем., 1998, № 11, 69–76
18.
В. Н. Павленко, О. В. Ульянова, “Метод верхних и нижних решений для уравнений параболического типа с разрывными нелинейностями”, Дифференц. уравнения, 38:4 (2002), 499–504
19.
А. Б. Васильева, В. Ф. Бутузов, Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений, Наука, М., 1973
20.
Б. В. Тищенко, “Существование, локальная единственность и асимптотическая устойчивость погранслойного решения краевой задачи Неймана для системы двух нелинейных уравнений с разными степенями малого параметра”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2021, № 5, 31–37
21.
В. Ф. Бутузов, Н. Т. Левашова, А. А. Мельникова, “Контрастная структура типа ступеньки в сингулярно возмущенной системе уравнений с различными степенями малого параметра”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 52:11 (2012), 1983–2003
22.
К. А. Коцюбинский, Н. Т. Левашова, А. А. Мельникова, “Стабилизация решения вида движущегося фронта в уравнении реакция-диффузия”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 3. Физ. Астрон., 2021, № 6, 3–11
23.
D. V. Lukyanenko, A. A. Borzunov, M. A. Shishlenin, “Solving coefficient inverse problems for nonlinear singularly perturbed equations of the reaction-diffusion-advection type with data on the position of a reaction front”, Commun. Nonlinear Sci. Numer. Simul., 99 (2021), 105824, 10 pp.
Образец цитирования:
Н. Т. Левашова, Е. А. Чунжук, А. О. Орлов, “Стабилизация фронта в среде с разрывными характеристиками”, ТМФ, 220:1 (2024), 93–112; Theoret. and Math. Phys., 220:1 (2024), 1139–1156