Теория вероятностей и ее применения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Теория вероятн. и ее примен.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Теория вероятностей и ее применения, 2024, том 69, выпуск 2, страницы 354–368
DOI: https://doi.org/10.4213/tvp5580
(Mi tvp5580)
 

Процесс Пуассона с линейным сносом и сопутствующие функциональные ряды

В. Е. Мосягин

Тюменский государственный университет, Институт математики и компьютерных наук, Тюмень, Россия
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается случайный процесс $Y(t)=at-\nu_+(pt)+\nu_-(-qt)$, $t\in(-\infty,\infty)$, где $\nu_{\pm}(t)$ — независимые стандартные пуассоновские процессы при $t\geqslant 0$ и $\nu_{\pm}(t)=0$ при $t<0$. Параметры $a$, $p$ и $q$ таковы, что $\mathbf{E}Y(t)<0$, $t\neq 0$. В работе найдены суммы $\varphi_m(z,r)=\sum_{k\geqslant 0}(re^{-r})^{k}(z+k)^{m+k-1}/k!$, $m=1,2,\dots$, $z\geqslant 0$, функциональных рядов с параметром $ r\in(0,1) $, которые используются для рекуррентного вычисления моментов $\mathbf{E}(t^*)^m$, $m\geqslant 1$, времени $t^*$ достижения максимума траекторией процесса $Y(t)$. Результаты работы применимы к задаче об оценивании параметра $\theta$ по $n$ наблюдениям с плотностью $f(x,\theta)$, которая имеет скачок в точке $x=x(\theta)$, $x'(\theta)\neq 0$. Если $\widehat\theta_n$ — это оценка максимального правдоподобия истинного параметра $\theta_0$, то предельным при $n\to\infty$ распределением для нормированных оценок $n(\widehat\theta_n - \theta_0)$ будет распределение аргумента максимума $t^*_{\theta_0}$ траектории процесса $Y(t)$ с параметрами $a$, $p$ и $q$, зависящими от односторонних пределов плотности в точке $x(\theta_0)$ и от производной $x'(\theta_0)$. Вычисление моментов $\mathbf{E}(t^*_{\theta_0})^m$, $m=1, 2$, в этом случае позволяет оценить величину асимптотического смещения оценки максимального правдоподобия и ее эффективность.
Ключевые слова: пуассоновский процесс с линейным сносом, суммы функциональных параметрических рядов, статистическое оценивание точки скачка плотности распределения.
Поступила в редакцию: 17.05.2022
Исправленный вариант: 16.01.2023
Дата публикации: 25.04.2024
Англоязычная версия:
Theory of Probability and its Applications, 2024, Volume 69, Issue 2, Pages 281–293
DOI: https://doi.org/10.1137/S0040585X97T99191X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья

1. Введение и постановка задачи

Пусть $\nu_-(t)$ и $\nu_+(t)$ — независимые стандартные пуассоновские процессы при $t\geqslant0$ и $\nu_\pm(t)=0$ при $t<0$. Определим случайный процесс

$$ \begin{equation} Y(t)=at-\nu_+(pt)+\nu_-(-qt),\qquad t\in(-\infty,\infty), \end{equation} \tag{1} $$
параметры которого удовлетворяют условию
$$ \begin{equation} p>a>q>0. \end{equation} \tag{2} $$
Тогда
$$ \begin{equation*} \mathbf{E}Y(t)= \begin{cases} (a-p)t<0, &t>0, \\ (a-q)t<0, &t<0. \end{cases} \end{equation*} \notag $$
Отрицательность математического ожидания у процесса (1) является условием существования единственного (с вероятностью $1$) собственного момента $t^*$ достижения максимума траекторией $Y(t)$ (см. [1; § 26]).

Цель работы — вычисление моментов $\mathbf{E}(t^*)^m$, $m=1,2,\dots$.

Заметим, что при выполнении условия (2) процесс $Y(-t)$ тоже имеет отрицательный средний снос с аргументом максимума $-t^*$. Поэтому без ограничения цели работы все утверждения формулируются для процесса (1) с условием (2).

Процессы вида (1) возникают в параметрической статистике в задаче об оценивании параметра $\theta \in \Theta \subset \mathbf{R}$ по выборке $ X_1,\dots,X_n$ из абсолютно непрерывного распределения с плотностью $f(x,\theta)$, $x\in\mathbf{R}$. Предполагается, что плотность непрерывна по $x$ всюду, кроме точки $x=x(\theta)$, в которой происходит разрыв первого рода:

$$ \begin{equation*} 0<l(\theta) :=f(x(\theta)-0,\theta)\neq f(x(\theta)+0,\theta)=: r(\theta)>0,\qquad \theta\in \Theta. \end{equation*} \notag $$
Здесь линия разрыва $x(\theta)$ непрерывно дифференцируема и $|x'(\theta)|>0$ на $\Theta$.

При фиксированном истинном значении параметра $\theta_0$ введем обозначения

$$ \begin{equation} p=r(\theta_0)|x'(\theta_0)|,\qquad q=l(\theta_0)|x'(\theta_0)|,\qquad a=\frac{p-q}{\ln(p/q)} \end{equation} \tag{3} $$
для параметров процесса
$$ \begin{equation*} \widetilde{Y}(t)= \begin{cases} \ln\biggl(\dfrac{p}{q}\biggr)\bigl( at-\nu_+(pt)+\nu_-(-qt)\bigr), &\text{если }x'(\theta)>0, \\ \ln\biggl(\dfrac{p}{q}\biggr)\bigl( -at-\nu_+(-pt)+\nu_-(qt)\bigr), &\text{если }x'(\theta)<0. \end{cases} \end{equation*} \notag $$
В [2; гл. 5, теорема 2.1] доказано, что при соответствующих предположениях конечномерные распределения последовательности процессов логарифмического отношения правдоподобия
$$ \begin{equation*} Y_{n}(t)=\sum_{i=1}^{n}\ln\dfrac{f(X_{i},\theta_{0}+t/n)}{f(X_{i},\theta_{0})} \end{equation*} \notag $$
сходятся при $n\to\infty$ к конечномерным распределениям процесса $\widetilde{Y}(t)$. Отметим выполнение условия (2) для параметров (3) в силу неравенства $\ln x<x-1$ при $x=p/q$ и $x=q/p$.

Тогда если $l(\theta)<r(\theta)$, $x'(\theta)>0$ на $\Theta$, то процесс $\widetilde{Y}(t)$ пропорционален (с коэффициентом пропорциональности $\ln(p/q)>0$) процессу $Y(t)$. Если $l(\theta)<r(\theta)$, но $x'(\theta)<0$, то процесс $\widetilde{Y}(t)$ пропорционален $Y(-t)$. Рассмотрение случаев, когда $l(\theta)>r(\theta)$, приводит к тем же выводам с коэффициентом пропорциональности $\ln(q/p)>0$.

Итак, с точностью до положительного множителя предельным для последовательности процессов $Y_n(t)$ при $n\to\infty$ является процесс $Y(t)$ или $Y(-t)$ с параметрами (3). Поэтому можно ограничиться рассмотрением только одного случая: $l(\theta)<r(\theta)$, $x'(\theta)>0$, к которому вернемся в конце раздела 2.

Пусть $\widehat\theta_n$ обозначают оценку максимального правдоподобия истинного параметра $\theta_0$ (см. [2; гл. 5, обсуждение перед теоремой 4.5]). Если $ \widehat\theta_n$ не единственная, то выбираем любую из них. Тогда из [2; гл. 5, теорема 4.6] следует сходимость по распределению при $n\to\infty$ нормированных оценок $n(\widehat\theta_n-\theta_0)$ к аргументу максимума $t^*=t^*_{\theta_0}$ траектории процесса (1) с параметрами (3), а также сходимость моментов:

$$ \begin{equation*} \lim_{n\to\infty} \mathbf{E}_{\theta_0}n(\widehat\theta_n-\theta_0)=\mathbf{E}t^*_{\theta_0}, \qquad \lim_{n\to\infty} \mathbf{E}_{\theta_0}n^2(\widehat\theta_n-\theta_0)^2=\mathbf{E}(t^*_{\theta_0})^2. \end{equation*} \notag $$
Здесь правые части равенств являются целью нашего исследования. Моменты более высоких порядков и найденная в работе рекуррентная формула для их вычисления представляют скорее теоретический, чем практический, интерес.

В заключение раздела отметим, что моменты $\mathbf{E}(t^*)^m$, $m\geqslant1$, функционально связаны с суммами параметрических рядов вида

$$ \begin{equation} \varphi_m(z,r)=\sum_{k\geqslant0}\frac{(re^{-r})^k(z+k)^{m+k-1}}{k!},\qquad m\geqslant1,\quad z\geqslant0, \end{equation} \tag{4} $$
где параметр $r$ принадлежит $(0,1)$ и $0^0=1$. Эти суммы найдены в ключевой теореме 1 из следующего раздела.

2. Обозначения и основные результаты

В целях упрощения формулировок теорем и их доказательств сделаем в процессе (1) с условием (2) линейную замену времени $ t:=at $, приводящую к процессу

$$ \begin{equation} Y(t) = t-\nu_+(pt)+\nu_-(-qt), \qquad t\in(-\infty,\infty),\quad p>1>q>0, \end{equation} \tag{5} $$
где $ p:=p/a$, $q:=q/a $.

Обозначим через $\beta$ единственный корень уравнения

$$ \begin{equation} 1-e^{-\beta}=\frac{\beta}{p}, \qquad 0<\beta<p, \end{equation} \tag{6} $$
и определим число
$$ \begin{equation} b =\beta \, \frac{p-q}{p}. \end{equation} \tag{7} $$

Введем функцию

$$ \begin{equation} \Lambda(x) = x-1-\ln x \geqslant 0, \qquad x>0, \end{equation} \tag{8} $$
заметив, что $\Lambda(x)>0$ при $x\neq 1 $. Тогда уравнение (6) равносильно любому из следующих равенств (см. [3; замечание 1]):
$$ \begin{equation} \Lambda(p-\beta)=\Lambda(p) \quad \text{или} \quad (p-\beta)e^{-(p-\beta)} = p e^{-p}, \qquad p-\beta \in (0,1). \end{equation} \tag{9} $$

Аналитический вид функции распределения $G(x)$ величины $t^*$ для процесса (1) с ограничениями (2) на параметры был найден автором в [4; теорема 3] и [5; теорема 1] на положительной и отрицательной оси соответственно. Для процесса (5) плотность $g(x)$ этого распределения можно извлечь из [3; формулы (9), (10)]: при $x>0$

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, g(-x) &= q(1-q) \sum_{k\geqslant[x]+1}{\pi_{k}(q)\bigl(1-e^{b(x-k)}\bigr)}, \\ g(x) &= \beta e^{-px}\sum_{k=0}^{[x]}\frac{p^k x^{k-1}}{k!}(x-k)\psi(x-k). \end{aligned} \end{equation} \tag{10} $$
Здесь $\{ \pi_k(q)\}$ — это распределение Бореля с параметром $q>0$:
$$ \begin{equation*} \pi_k(q)=\frac{(qk)^{k-1}e^{-qk}}{k!}, \qquad k\geqslant1, \end{equation*} \notag $$
$[x]$ — целая часть числа $x$, а $\psi(\,{\cdot}\,)$ — функция распределения супремума процесса (5) на отрицательной полуоси, аналитический вид которой найден в [1; § 26]:
$$ \begin{equation*} \psi(x) = \mathbf{P}\Bigl( \sup_{t<0} Y(t)\leqslant x \Bigr) = (1-q)\sum_{m=0}^{[x]} (-1)^m q^m \, \frac{(x-m)^m}{m!}\, e^{q(x-m)},\quad x\geqslant0. \end{equation*} \notag $$

Поскольку плотность $g(\,{\cdot}\,)$ из (10) задана разными аналитическими выражениями, то соответственно им определим частичные моменты

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, M_m^- &= M_m^-(p,q) = \int_0^\infty x^m g(-x)\,\mathrm{d}x, \\ M_m^+ &= M_m^+ (p,q) = \int_0^\infty x^m g(x)\,\mathrm{d}x, \end{aligned} \qquad m\geqslant 1, \end{equation} \tag{11} $$
через которые выражаются искомые моменты:
$$ \begin{equation*} \mathbf{E}(t^*)^m = M_m^+ + (-1)^m M_m^-, \qquad m\geqslant 1. \end{equation*} \notag $$

Ключевым утверждением при вычислении моментов $M_m^+$, $m\geqslant 1$, является следующая теорема.

Теорема 1. Для сумм $\varphi_m (z,r)$ рядов (4) справедливы формулы

$$ \begin{equation} \varphi_m (z,r) = P_{m-1} (z,r) \, \frac{e^{rz}}{(1-r)^m}, \qquad m\geqslant 1, \end{equation} \tag{12} $$
где $P_n (z,r)$, $n \geqslant 0$, — последовательность полиномов степени $n$ вида
$$ \begin{equation} \begin{gathered} \, P_n(z,r) = z^n + a_{n,n-1}(r)z^{n-1} + \dots + a_{n,1}(r)z+a_{n,0}(r), \\ a_{n,n}(r)\equiv1,\qquad n \geqslant 0, \end{gathered} \end{equation} \tag{13} $$
которые последовательно находятся из рекуррентной формулы
$$ \begin{equation} P_0(z, r)\equiv 1,\qquad P_n(z,r) = \sum^n_{k=0} \frac{1}{(1-r)^k}\, \frac{\mathrm{d}^k (z-n) P_{n-1}(z,r)}{\mathrm{d}z^k},\quad n\geqslant 1. \end{equation} \tag{14} $$
В частности,
$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, P_1 (z,r) &= z + \frac{r}{1-r}, \qquad a_{1,0}(r) = \frac{r}{1-r}, \\ P_2(z,r) &= z^2 + \frac{3r}{1-r}\, z + \frac{r(2r+1)}{(1-r)^2}, \\ a_{2,1}(r) &= \frac{3r}{1-r},\quad a_{2,0}(r) = \frac{r(2r+1)}{(1-r)^2}. \end{aligned} \end{equation} \tag{15} $$

Основные результаты работы представлены в следующих двух утверждениях.

Теорема 2. При $m\geqslant 1$

$$ \begin{equation} M_m^+ (p,q) = \frac{\beta(1-q)}{(q+\beta-p)^m} \sum_{n=0}^{m-1}(-1)^n a_{m-1,n}(p-\beta)I^{(n)}(\beta), \end{equation} \tag{16} $$
где $a_{m-1,n}(p-\beta)$, $n=0,\dots,m-1$, — коэффициенты полинома $P_{m-1}(z,r)$ из (14), (15) при $ r:=p-\beta$, а $I^{(n)}(\beta)$ — производная порядка $n$ в точке $\beta $ функции
$$ \begin{equation} I(s) = \frac{1-qe^{-s}}{(s-q(1-e^{-s}))^2}, \qquad s>0. \end{equation} \tag{17} $$
В частности,
$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, M_1^+ (p,q) &= \frac{p(1-q)(p-q(p-\beta))}{\beta(1+\beta-p)(p-q)^2}, \\ M_2^+ (p,q) &= \frac{p(1-q)}{\beta(p-q)(1+\beta - p)} \biggl(\frac{p-\beta}{1+\beta-p} + \frac{2(p(1-q)+\beta q)^2}{\beta(p-q)^2} \biggr). \end{aligned} \end{equation} \tag{18} $$

Теорема 3. При $m\geqslant 1$

$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, M_m^-(p,q) &= q(1-q) \biggl(\frac{\mu_{m+1}(q)}{m+1} - \sum_{n=0}^{m-1}(-1)^n \, \frac{(m)_n\, p^{n+1}\mu_{m-n}(q)}{\beta^{n+1}(p-q)^{n+1}} \nonumber \\ &\qquad\qquad\qquad -(-1)^m \, \frac{m!\, p^m}{\beta^m(p-q)^{m+1}} \biggr), \end{aligned} \end{equation} \tag{19} $$
где $(m)_n = m!/(m-n)!$, $m\geqslant n$, — убывающий факториал, $\mu_l(q)$ — момент порядка $l\geqslant 1$ распределения Бореля $\{\pi_k(q)\}$, который находится по рекуррентной формуле
$$ \begin{equation} \mu_l(q) = \frac{\mu_{l-1}(q)+q \mu_{l-1}'(q)}{1-q}, \qquad \mu_0(q) \equiv 1. \end{equation} \tag{20} $$
В частности,
$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, M_1^-(p,q) &= \frac{q}{2(1-q)^2} - \frac{pq(p-1)}{\beta(p-q)^2}, \\ M_2^-(p,q) &= \frac{q(2q+1)}{3(1-q)^4} - \frac{pq}{\beta(p-q)(1-q)^2} + \frac{2p^2 q (p-1)}{\beta^2 (p-q)^3}. \end{aligned} \end{equation} \tag{21} $$

Возвращаясь к упомянутой в разделе 1 задаче из математической статистики ($l(\theta)<r(\theta)$, $x'(\theta)>0$), замечаем, что последнее равенство в (3) можно записать в виде

$$ \begin{equation*} \Lambda\biggl(\frac{q}{a}\biggr) = \Lambda\biggl(\frac{p}{a}\biggr). \end{equation*} \notag $$
Сравнивая это равенство с (9) при $p:=p/a$, $q:= q/a$, определяем явный вид константы $\beta$:
$$ \begin{equation} \beta = \frac{p - q}{a} = \ln\frac{r(\theta_0)}{l(\theta_0)}. \end{equation} \tag{22} $$

Из сказанного следует, что моменты предельного распределения последовательности нормированных оценок максимального правдоподобия вычисляются по формуле

$$ \begin{equation*} \mathbf{E} (t^*_{\theta_0})^m = \frac{M_m^+(p/a, q/a)+(-1)^m M_m^-(p/a, q/a)}{a^m}, \qquad m\geqslant 1, \end{equation*} \notag $$
с частичными моментами $M_m^\pm$ из теорем 2, 3 и константой $\beta$ из (22).

3. Доказательство теорем

Прежде всего отметим сходимость рядов (4) при любом фиксированном $m\geqslant 1$ и $r \in (0,1)$. Это вытекает из следующих экспоненциальных оценок, использующих формулу Стирлинга и функцию $\Lambda(\,{\cdot}\,)$ из (8):

$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, \frac{(re^{-r})^k(z+k)^{m+k-1}}{k!} &< \frac{(re^{-r})^k k^{m+k-1} (1+z/k)^{m-1} (1+z/k)^k}{\sqrt{2\pi}\, k^{k+1/2}e^{-k}} \\ &<(1+z)^{m-1} e^z k^{m-3/2} e^{-\Lambda(r)k}, \qquad k\geqslant 1. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Подобную оценку получаем и для производных по $z$ членов ряда (4):
$$ \begin{equation*} (m+k-1)\frac{(re^{-r})^k(z+k)^{m+k-2}}{k!} < (1+z)^{m-2} e^z (m+k-1) k^{m-3/2} e^{-\Lambda(r)k}, \end{equation*} \notag $$
что позволяет дифференцировать ряд почленно при любом $z>0$. Дифференцирование ряда (4) по параметру $r\in (0,1)$ возможно в силу следующей оценки для производных его слагаемых:
$$ \begin{equation*} k \, \frac{1-r}{r}\, \frac{(re^{-r})^k(z+k)^{m+k-1}}{k!} < (1+z)^{m-1}e^z k^{m-1/2}\, \frac{1-r}{r}\, e^{-\Lambda(r)k}, \end{equation*} \notag $$
и равномерной по $ r\in [\varepsilon, 1-\varepsilon] $ оценки
$$ \begin{equation*} \frac{1-r}{r}\, e^ {-\Lambda(r)k}<\frac{1}{\varepsilon}\, e^ {-\Lambda(1-\varepsilon)k}, \end{equation*} \notag $$
верной для любого $ 0<\varepsilon<1/2 $.

Лемма 1. Справедливы следующие утверждения:

$$ \begin{equation} \varphi_1(z,r) = \frac{e^{rz}}{1-r}, \end{equation} \tag{23} $$
а при $m \geqslant 2$ функции $\varphi_m(z,r) $ являются решениями рекуррентных линейных дифференциальных уравнений
$$ \begin{equation} \frac{\mathrm{d}\varphi_m(z,r)}{\mathrm{d}z} - \varphi_m(z,r) +(z-m+1) \varphi_{m-1}(z,r) = 0 \end{equation} \tag{24} $$
с граничными условиями
$$ \begin{equation} \varphi_m(0,r) = \frac{r}{1-r}\,\frac{\mathrm{d}\varphi_{m-1}(0,r)}{\mathrm{d}r}. \end{equation} \tag{25} $$
В частности,
$$ \begin{equation} \varphi_2(z,r) = \biggl(z + \frac{r}{1-r}\biggr) \frac{e^{rz}}{(1-r)^2}. \end{equation} \tag{26} $$

Доказательство. Введем в этом разделе обозначение $x=re^{-r}$. Тогда из (4) находим
$$ \begin{equation} \varphi_1(0,r) = \sum_{k\geqslant 0} \frac{x^k k^k}{k!} = 1+ \sum_{k \geqslant 1} \frac{x^k k^k}{k!} = 1+\frac{r}{1-r}= \frac{1}{1-r}. \end{equation} \tag{27} $$
Здесь сумма последнего ряда найдена в [6; разд. 5.2.9, формула 4].

Докажем сначала формулу (23) для целых неотрицательных $z$. Первый шаг индукции при $z=0$ следует из (27). Пусть при $z=n$

$$ \begin{equation} \varphi_1(n,r) = \frac{e^{rn}}{1-r}. \end{equation} \tag{28} $$
Из очевидного представления
$$ \begin{equation*} \frac{x^k(z+k)^k}{k!} = z \, \frac{x^k(z+k)^{k-1}}{k!} + k \, \frac{x^k(z+k)^{k-1}}{k!} \end{equation*} \notag $$
суммированием по $k\geqslant 0 $ получаем равенство
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, \varphi_1(z,r) &= z \sum_{k \geqslant 0} \frac{x^k(z+k)^{k-1}}{k!} + x \sum_{k \geqslant 0} \frac{x^k (z+1+k)^k}{k!} \\ &= z \sum_{k \geqslant 0} \frac{x^k(z+k)^{k-1}}{k!} + x \varphi_1(z+1,r), \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
которое при $z=n$ преобразуем к виду
$$ \begin{equation} x \varphi_1(n+1,r) = \varphi_1(n,r) - n \sum_{k\geqslant 0} \frac{x^k(n+k)^{k-1}}{k!}. \end{equation} \tag{29} $$
После замены в (29) индекса суммирования $l:=n+k$ находим
$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, n \sum_{k \geqslant 0} \frac{x^k(n+k)^{k-1}}{k!} &= n \sum _{l \geqslant n} \frac{(re^{-r})^{l-n}\, l^{l-n-1}}{(l-n)!} \nonumber \\ &= e^{r n} \sum_{l \geqslant n} \frac{n}{r^n}\, \frac{(re^{-r})^l\, l^{l-n-1}}{(l-n)!} = e^{r n}. \end{aligned} \end{equation} \tag{30} $$
Здесь сумма последнего ряда равна $1$, так как его слагаемые образуют распределение Бореля–Таннера с параметрами $(n,r)$. Тогда из (28)(30) получаем индуктивный вывод
$$ \begin{equation*} \varphi_1(n+1,r) = \frac{e^{r(n+1)}}{1-r}, \end{equation*} \notag $$
доказывающий формулу (23) для $z = 0,1, \dots$.

Установим теперь следующее представление:

$$ \begin{equation} \varphi_1(z,r) = \sum_{n\geqslant 0} \frac{x^n \varphi_1(n,r)}{n!} z^n. \end{equation} \tag{31} $$
Действительно,
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, \varphi_1(z,r) &= \sum_{k\geqslant 0} \frac{x^k(z+k)^k}{k!} = \sum_{k \geqslant 0} \frac{x^k}{k!} \sum_{n=0}^k \binom{k}{n} z^n k^{k-n} \\ &= \sum_{n\geqslant 0} \frac{x^n}{n!}\, z^n \sum_{k\geqslant n} \frac{x^{k-n}k^{k-n}}{(k-n)!} = \sum_{n \geqslant 0} \frac{x^n}{n!}\, z^n \sum_{k \geqslant 0} \frac{x^k(n+k)^k}{k!}. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Осталось заметить, что сумма последнего ряда при $ x=re^{-r} $ равна $\varphi_1(n,r)$.

Подставляя выражение (28) в равенство (31), приходим к формуле (23):

$$ \begin{equation*} \varphi_1(z,r) = \sum_{n \geqslant 0} \frac{(re^{-r})^n e^{rn}}{n!\,(1-r)} z^n = \frac{1}{1-r}\sum_{n \geqslant 0} \frac{(rz)^n}{n!} = \frac{e^{r z}}{1-r}. \end{equation*} \notag $$

Дифференцируя по $z$ ряд (4) (см. начало настоящего раздела), получаем при $ m\geqslant2 $ выражение

$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, \varphi_m' (z,r) &= \sum_{k \geqslant 0 } (m-1+k)\frac{x^k(z+k)^{m+k-2}}{k!} \\ &= (m-1) \sum_{k \geqslant 0} \frac{x^k(z+k)^{(m-1)+k-1}}{k!} + \sum_{k \geqslant 1} \frac{x^k(z+k)^{m+k-2}}{(k-1)!} \\ &= (m-1)\varphi_{m-1}(z,r)+x \sum_{k \geqslant 0} \frac{x^k (z+1+k)^{m+k-1}}{k!}. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Следовательно,
$$ \begin{equation} \varphi_m'(z,r) = (m-1)\varphi_{m-1}(z,r)+x\varphi_m(z+1,r). \end{equation} \tag{32} $$
С другой стороны,
$$ \begin{equation} \varphi_m(z,r) = \sum_{k \geqslant 0}(z+k) \frac{x^k(z+k)^{m+k-2}}{k!} = z \varphi_{m-1}(z,r)+x\varphi_m(z+1,r). \end{equation} \tag{33} $$
Отсюда и из (32) получаем дифференциальные уравнения (24).

Граничные условия (25) вытекают из следующих равенств:

$$ \begin{equation*} \frac{\mathrm{d}\varphi_m(0,r)}{\mathrm{d}r} = \frac{1-r}{r} \sum_{k \geqslant 0} \frac{(re^{-r})^k k^{m+k}}{k!} = \frac{1-r}{r}\, \varphi_{m+1}(0,r),\qquad m \geqslant 1. \end{equation*} \notag $$

Наконец, из (23)(25) при $m=2$ получаем линейное дифференциальное уравнение

$$ \begin{equation*} \varphi_2'(z,r) - \varphi_2(z,r) + \frac{(z-1)e^{rz}}{1-r} = 0, \qquad \varphi_2(0,r) = \frac{r}{(1-r)^2}, \end{equation*} \notag $$
решением которого является функция из (26). Лемма 1 доказана.

Доказательство теоремы 1 проведем индукцией по $m$. Суммы $\varphi_1(z,r)$ и $\varphi_2(z,r)$ рядов (4), найденные в лемме 1, соответствуют представлению (12) с полиномами
$$ \begin{equation*} P_0(z,r) \equiv 1, \qquad P_1(z,r) = z+ \frac{r}{1-r}, \end{equation*} \notag $$
которые удовлетворяют соотношениям (14) при $n=0,1$. Предполагая справедливость утверждений (12) при некотором $m$, докажем равенство
$$ \begin{equation} \varphi_{m+1}(z,r) = P_m(z,r)\frac{e^{rz}}{(1-r)^{m+1}}, \end{equation} \tag{34} $$
в котором полином $P_m(z,r)$ находится по формуле (14) при $n:= m$.

Замена в (24) индекса $m$ на $m+1$ с учетом предположения индукции приводит к дифференциальному уравнению

$$ \begin{equation} \frac{\mathrm{d} \varphi_{m+1}(z,r)}{\mathrm{d}z} - \varphi_{m+1}(z,r) + (z-m)P_{m-1}(z,r)\frac{e^{rz}}{(1-r)^m} = 0, \end{equation} \tag{35} $$
общее решение которого, как нетрудно проверить, выражается через неопределенный интеграл:
$$ \begin{equation} \varphi_{m+1}(z,r) = - \frac{e^z}{(1-r)^m}\int (z-m)P_{m-1}(z,r) e^{-(1-r)z} \, \mathrm{d}z. \end{equation} \tag{36} $$
Для нахождения последнего воспользуемся следующей формулой (см. [6; разд. 1.3.2, формула (9)]):
$$ \begin{equation} \int Q_m(z)e^{\alpha z}\, \mathrm{d}z = \frac{e^{\alpha z}}{\alpha} \sum^m_{k=0} (-1)^k \frac{1}{\alpha^k}\, \frac{\mathrm{d}^k Q_m(z)}{\mathrm{d}z^k}, \end{equation} \tag{37} $$
где $Q_m(z)$ — полином степени $m$. Полагая здесь $\alpha = -(1-r)$, $Q_m(z) = (z-m)P_{m-1}(z,r)$, из (36) и (37) находим общее решение уравнения (35):
$$ \begin{equation} \varphi_{m+1}(z,r) = P_m(z,r) \frac{e^{rz}}{(1-r)^{m+1}} + C_m(r) e^z, \end{equation} \tag{38} $$
где полином
$$ \begin{equation*} P_m(z,r) = \sum_{k=0}^m \frac{1}{(1-r)^k} \, \frac{\mathrm{d}^k(z-m)P_{m-1}(z,r)}{\mathrm{d}z^k} \end{equation*} \notag $$
соответствует формуле (14) при $n:=m$, а $C_m(r)$ не зависит от $z$.

Для завершения индукции (см. (34)) осталось доказать, что $C_m(r)$ равно нулю при всех $m\geqslant 1$, $r\in (0,1)$. Воспользуемся для этого равенством (33) с заменой в нем индекса $m$ на $m+1$:

$$ \begin{equation*} \varphi_{m+1}(z,r) = z \varphi_m(z,r) + r e^{-r} \varphi_{m+1}(z+1,r). \end{equation*} \notag $$
Подставляя сюда выражение (38) и функцию из формулы (12), истинной согласно предположению индукции, приходим к равенству
$$ \begin{equation} \begin{aligned} \, &C_m(r)(1-r)^{m+1}(1-re^{1-r})e^{(1-r)z} = (1-r)z P_{m-1}(z,r) \nonumber \\ &\qquad\qquad\qquad+r P_m(z+1,r)-P_m(z,r),\qquad z \geqslant 0, \quad r \in (0,1), \end{aligned} \end{equation} \tag{39} $$
в котором $1-re^{1-r}\neq 0$ при $r \in (0,1)$. Если $C_m(r) \neq 0$ при некотором $r$, то соотношение (39) невозможно, поскольку в левой его части находится экспонента, а в правой — полином. Следовательно, $C_m(r) \equiv 0$, и попутно из (39) получаем еще одну функциональную связь между полиномами:
$$ \begin{equation*} (1-r) z P_{m-1}(z,r) + r P_m(z+1,r) - P_m(z,r) = 0. \end{equation*} \notag $$
Теорема 1 доказана.

Лемма 2. При $ m \geqslant 1$ справедливо представление

$$ \begin{equation*} M_m^+(p,q) = \beta \int^\infty_0 z \psi(z) e^{-pz} \varphi_m(z,p-\beta) \, \mathrm{d}z, \end{equation*} \notag $$
где функция $\psi(z) $ определена в разделе 2.

Доказательство. Из (10) и (11) получаем выражение
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, M_m^+ &= \beta \int^\infty_0 x^m e^{-px} \sum_{k = 0}^{[x]} \frac{p^k x^{m+k-1}}{k!}(x-k)\psi(x-k)\, \mathrm{d}x \\ &=\beta \sum_{n \geqslant 0} \int^{n+1}_n x^m e^{-px} \sum^n_{k=0} \frac{p^k x^{m+k-1}}{k!}(x-k)\psi(x-k)\, \mathrm{d}x \\ &= \beta \sum_{n \geqslant 0} \sum^n_{k=0} \int_n^{n+1} x^m e^{-px}\, \frac{p^k x^{m+k-1}}{k!}(x-k)\psi(x-k)\, \mathrm{d}x \\ &=\beta \sum_{k \geqslant 0} \sum_{n \geqslant k} \int_n^{n+1} x^m e^{-px}\, \frac{p^k x^{m+k-1}}{k!}(x-k)\psi(x-k)\, \mathrm{d}x \\ &= \beta \sum_{k\geqslant 0} \int^\infty_k (x-k) \psi(x-k) e^{-px}\, \frac{p^k x^{m+k-1}}{k!} \,\mathrm{d}x \\ &=\beta \sum_{k \geqslant 0} \int^\infty_0 z \psi(z) e^{-pz}\, \frac{(p e^{-p})^k (z+k)^{m+k-1}}{k!} \, \mathrm{d}z \\ &= \beta\int^\infty_0 z \psi(z) e^{-p z} \varphi_m(z,p-\beta)\, \mathrm{d}z , \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
где последнее равенство выполняется в силу (9). Лемма 2 доказана.
Доказательство теоремы 2. Из соотношений (12), (13) и леммы 2 получаем формулу
$$ \begin{equation} M_m^+ = \frac{\beta}{(1+\beta-p)^m} \sum^{m-1}_{n=0} a_{m-1,n} (p-\beta) \int_0^\infty z^{n+1} \psi(z) e^{-\beta z} \, \mathrm{d}z. \end{equation} \tag{40} $$
Последний интеграл можно найти $n$-кратным дифференцированием по $s$ равенства (см. (17))
$$ \begin{equation*} \int^\infty_0 z \psi(z) e^{-s z}\, \mathrm{d}z = (1-q) I(s),\qquad s>0, \end{equation*} \notag $$
доказанного в [3; формула (35)]. Возможность дифференцирования под знаком интеграла вытекает из следующей оценки модуля производной порядка $n$:
$$ \begin{equation*} |(-1)^{n}z^{n+1}\psi(z)e^{-sz}|\leqslant z^{n+1}e^{-\beta z},\qquad s\geqslant\beta. \end{equation*} \notag $$
Тогда
$$ \begin{equation*} \int^\infty_0 z^{n+1} \psi(z) e^{-\beta z} \, \mathrm{d}z = (1-q)(-1)^n I^{(n)}(\beta). \end{equation*} \notag $$
Отсюда и из (40) следует утверждение (16).

Если в (16) подставить $m=1$, получаем выражение

$$ \begin{equation} M_1^+ = \frac{\beta(1-q)}{1+\beta -p}I(\beta), \end{equation} \tag{41} $$
в котором
$$ \begin{equation} I(\beta) = \frac{1-q e^{-\beta}}{(\beta -q(q-e^{-\beta}))^2} = \frac{p(p(1-q)+\beta q)}{\beta^2 (p-q)^2}. \end{equation} \tag{42} $$
Здесь мы воспользовались равенством (6). Тогда из (41) и (42) вытекает первая из формул (18).

Воспользуемся опять формулой (16) при $m=2$:

$$ \begin{equation} M_2^+ = \frac{\beta(1-q)}{(1+\beta-p)^2} \bigl(I(\beta)a_{1,0}(p-\beta)-I'(\beta)\bigr). \end{equation} \tag{43} $$
Тогда из (15) и (17) находим
$$ \begin{equation*} \begin{gathered} \, a_{1,0}(p-\beta) = \frac{p-\beta}{1+p-\beta}, \\ \begin{aligned} \, I'(\beta) &= \frac{q e^{-\beta}}{(\beta-q(1-e^{-\beta}))^2} - \frac{2(1-q e^{-\beta})^2}{(\beta -q(1-e^{-\beta}))^3} \\ &= \frac{p(p-\beta)}{\beta^2(p-q)^2} - \frac{2p(p(1-q)+\beta q)^2}{\beta^3(p-q)^3}. \end{aligned} \end{gathered} \end{equation*} \notag $$
Отсюда, а также из (42) и (43) получаем второй частичный момент из (18). Теорема 2 доказана.

Доказательство теоремы 3. Из формул (10) и (11) имеем представление
$$ \begin{equation} M_m^- = q(1-q) \int^\infty_0 x^m \sum^\infty_{k = [x] +1 } \pi_k(q)\bigl(1-e^{b(x-k)}\bigr) \, \mathrm{d}x =: q(1-q)I^-_m. \end{equation} \tag{44} $$
Покажем сначала, что
$$ \begin{equation} I_m^- = \frac{\mu_{m+1}(q)}{m+1} - \sum_{k\geqslant 1} \pi_k(q) e^{-bk} \int_0^k x^m e^{bx} \, \mathrm{d}x. \end{equation} \tag{45} $$
В самом деле,
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, I_m^- &= \sum_{n \geqslant 0} \int_n^{n+1} x^m \sum_{k=n+1}^\infty \pi_k(q)\bigl(1-e^{b(x-k)}\bigr) \, \mathrm{d}x \\ &= \sum_{n\geqslant0} \sum_{k\geqslant n+1} \pi_k(q) \int_n^{n+1} x^m \bigl(1-e^{b(x-k)}\bigr) \, \mathrm{d}x \\ &= \sum_{k \geqslant 1} \pi_k(q) \int_0^k x^m \bigl(1 - e^{ b(x-k)} \bigr) \, \mathrm{d}x \\ &= \frac{1}{m+1} \sum_{k \geqslant 1} k^{m+1} \pi_k(q) -\sum_{k \geqslant 1}\pi_k(q) e^{-bk} \int_0^k x^m e^{bx} \, \mathrm{d}x, \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
что соответствует (45).

Для вычисления интеграла из (45) воспользуемся опять формулой (37):

$$ \begin{equation*} \int x^m e^{\alpha x} \, \mathrm{d}x = e^{\alpha x} \sum_{n=0}^m (-1)^n \, \frac{(m)_n}{\alpha^{n+1}}\, x^{m-n}, \qquad m\geqslant 1. \end{equation*} \notag $$
Тогда
$$ \begin{equation*} \int_0^k x^m e^{bx} \, \mathrm{d}x = e^{bk} \biggl( \sum_{n=0}^{m-1} (-1)^n \, \frac{(m)_n}{b^{n+1}} \, k^{m-n} + (-1)^m \, \frac{m!}{b^{m+1}} \biggr) - (-1)^m \, \frac{m!}{b^{m+1}}. \end{equation*} \notag $$
Отсюда и из (45) получаем выражение
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, I_m^- &= \frac{\mu_{m+1}(q)}{m+1} - \sum_{n=0}^{m-1} (-1)^n \frac{(m)_n \mu_{m-n}(q)}{b^{n+1}} \\ &\qquad -(-1)^m \frac{m!}{b^{m+1}} +(-1)^m \frac{m!}{b^{m+1}}\sum_{k\geqslant 1} e^{-bk} \pi_k(q), \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
в котором сумма последнего ряда равна $e^\beta$ (см. [5; лемма 2]). Следовательно, с учетом равенств (6) и (7) окончательно находим
$$ \begin{equation*} I_m^- = \frac{\mu_{m+1}(q)}{m+1} - \sum_{n=0}^{m-1} (-1)^n \frac{(m)_n\, p^{n+1} \mu_{m-n}(q)}{\beta^{n+1}(p-q)^{n+1}} - (-1)^m \frac{m!\, p^m}{\beta^m (p - q)^{m+1}}. \end{equation*} \notag $$
Отсюда и из (44) вытекает утверждение (19).

Для доказательства формулы (20) воспользуемся следующим представлением из [3; лемма 1]:

$$ \begin{equation*} q \pi_k(q) = \pi_k(1) e^{-\Lambda(q)k}. \end{equation*} \notag $$
Умножая это равенство на $k^{l-1}$, $l\geqslant 1$, и затем суммируя по $k \geqslant 1$, приходим к выражениям для моментов
$$ \begin{equation*} q \mu_{l-1}(q) = \sum_{k\geqslant 1} k^{l-1} \pi_k(1) e^{-\Lambda(q)k}, \qquad l \geqslant 1, \end{equation*} \notag $$
которые можно дифференцировать по $q$ под знаком ряда:
$$ \begin{equation} \mu_{l-1}(q)+q\mu_{l-1}'(q) = \frac{1-q}{q} \sum _{k \geqslant 1} k^l \pi_k(1) e^{-\Lambda(q)k} = (1-q) \pi_l(q). \end{equation} \tag{46} $$
Законность дифференцирования следует из равномерной оценки
$$ \begin{equation*} \frac{1-q}{q}\, k^{l}\pi_{k}(1)e^{-\Lambda(q)k}<\frac{1}{q}\, k^{l}e^{-\Lambda(q)k} \leqslant\frac{1}{\varepsilon}\, k^{l}e^{-\Lambda(1-\varepsilon)k} \end{equation*} \notag $$
на интервале $ q\in [\varepsilon, 1-\varepsilon] $ при любом фиксированном $ 0<\varepsilon<1/2$.

Тогда из (46) получаем формулу (20), из которой затем последовательно находим

$$ \begin{equation*} \mu_1(q) = \frac{1}{1-q}, \qquad \mu_2(q) = \frac{1}{(1-q)^3}, \qquad \mu_3(q) = \frac{2q+1}{(1-q)^5}. \end{equation*} \notag $$
Подставляя эти моменты в (19), выводим формулы (21):
$$ \begin{equation*} \begin{aligned} \, M_1^- &= q(1-q)\biggl( \frac{\mu_2(q)}{2} - \frac{p \mu_1(q)}{\beta(p-q)} +\frac{p}{\beta(p-q)^2}\biggr) \\ &= \frac{q}{2(1-q)^2}-\frac{pq}{\beta(p-q)}+\frac{p q(1-q)}{\beta(p-q)^2} = \frac{q}{2(1-q)} - \frac{p q(p-1)}{\beta(p-q)^2}, \\ M_2^- &= q(1-q)\biggl(\frac{\mu_3(q)}{3} - \sum_{n=0}^1 (-1)^n \frac{(2)_n p^{n+1} \mu_{2-n}(q)}{\beta^{n+1}(p-q)^{n+1}} - \frac{2p^2}{\beta^2(p-q)^3} \biggr) \\ &=\frac{q(2q+1)}{3(1-q)^4} - \frac{p q}{\beta(p-q)(1-q)^2} + \frac{2p^2q}{\beta^2(p-q)^2} - \frac{2p^2q(1-q)}{\beta^2(p-q)^3} \\ &=\frac{q(2q+1)}{3(1-q)^4} - \frac{p q}{\beta(p-q)(1-q)^2} + \frac{2p^2q(p-1)}{\beta^2(p-q)^3}. \end{aligned} \end{equation*} \notag $$
Теорема 3 доказана.

Список литературы

1. А. В. Скороход, Случайные процессы с независимыми приращениями, Наука, М., 1964, 278 с.  mathscinet  zmath; англ. пер. 2-го изд.: A. V. Skorokhod, Random processes with independent increments, Math. Appl. (Soviet Ser.), 47, Kluwer Acad. Publ., Dordrecht, 1991, xii+279 с.  mathscinet  zmath
2. И. А. Ибрагимов, Р. З. Хасьминский, Асимптотическая теория оценивания, Наука, М., 1979, 527 с.  mathscinet  zmath; англ. пер.: I. A. Ibragimov, R. Z. Has'minskii, Statistical estimation. Asymptotic theory, Appl. Math., 16, Springer-Verlag, New York–Berlin, 1981, vii+403 с.  crossref  mathscinet  zmath
3. В. Е. Мосягин, “Асимптотика распределения момента достижения максимума траекторией процесса Пуассона со сносом и изломом”, Теория вероятн. и ее примен., 66:1 (2021), 94–109  mathnet  crossref  mathscinet  zmath; англ. пер.: V. E. Mosyagin, “Asymptotics for the distribution of the time of attaining the maximum for a trajectory of a Poisson process with linear drift and intensity switch”, Theory Probab. Appl., 66:1 (2021), 75–88  crossref
4. В. Е. Мосягин, Н. А. Швемлер, “Распределение момента максимума разности двух пуассоновских процессов с отрицательным линейным сносом”, Сиб. электрон. матем. изв., 13 (2016), 1229–1248  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
5. В. Е. Мосягин, Н. А. Швемлер, “Локальные свойства предельного распределения статистической оценки точки разрыва плотности”, Сиб. электрон. матем. изв., 14 (2017), 1307–1316  mathnet  crossref  mathscinet  zmath
6. А. П. Прудников, Ю. А. Брычков, О. И. Маричев, Интегралы и ряды. Элементарные функции, Наука, М., 1981, 799 с.  mathscinet  zmath; англ. пер.: A. P. Prudnikov, Yu. A. Brychkov, O. I. Marichev, Integrals and series, т. 1, Elementary functions, Gordon & Breach Science Publishers, New York, 1986, 798 с.  mathscinet  zmath

Образец цитирования: В. Е. Мосягин, “Процесс Пуассона с линейным сносом и сопутствующие функциональные ряды”, Теория вероятн. и ее примен., 69:2 (2024), 354–368; Theory Probab. Appl., 69:2 (2024), 281–293
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mos24}
\by В.~Е.~Мосягин
\paper Процесс Пуассона с~линейным сносом и сопутствующие функциональные ряды
\jour Теория вероятн. и ее примен.
\yr 2024
\vol 69
\issue 2
\pages 354--368
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/tvp5580}
\crossref{https://doi.org/10.4213/tvp5580}
\mathscinet{https://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4912068}
\transl
\jour Theory Probab. Appl.
\yr 2024
\vol 69
\issue 2
\pages 281--293
\crossref{https://doi.org/10.1137/S0040585X97T99191X}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85202566369}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/tvp5580
  • https://doi.org/10.4213/tvp5580
  • https://www.mathnet.ru/rus/tvp/v69/i2/p354
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Теория вероятностей и ее применения Theory of Probability and its Applications
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025