О решении задачи стабилизации линейной системы запаздывающей обратной связью

Рассмотрена одна из постановок задачи построения обратной связи по выходу, а именно, задача стабилизации для линейной системы дифференциальных второго порядка линейной обратной связью, не зависящей от значений производных искомых функций. В работе изучен метод, основанный на уменьшении требуемой информации о состоянии системы за счет искусственного введения запаздывания в структуру управления. Возможен также учет информационного запаздывания в цепи управления. При этом нахождение параметров управления сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Рассматриваемый вид уравнений удобен для описания движений механических систем. Для тестирования рассматриваемой методики изучена классическая задача управления перевернутым маятником, изучено влияние величины запаздывания на стабилизирующие свойства управления, а также проведено сравнение по ряду характеристик с управлением аналогичной структуры, построенным другим методом.