Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки, 2002, выпуск 2, страницы 154–158 (Mi uzeru561)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Communications
Mechanics

Оптимальное управление стохастическим движением двухзвенного манипулятора при учете факторов взаимодействия звеньев

Н. П. Саркисян

Ереванский государственный университет, факультет математики и механики
PDF полного текста (149 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Исследована задача оптимального стохастического управления движения электромеханического манипулятора на подвижном основании при учете факторов взаимодействия звеньев. Аналитически получено стохастическое оптимальное управление системой и дана оценка расстояния фазового состояния реального движения от поводыря в любой момент времени.
Ключевые слова: Электромеханический манипулятор, оптимальное стохастическое управление.
Поступила в редакцию: 04.05.2001
Принята в печать: 15.07.2002
Тип публикации: Статья
УДК: 62.50;531.8
Образец цитирования: Н. П. Саркисян, “Оптимальное управление стохастическим движением двухзвенного манипулятора при учете факторов взаимодействия звеньев”, Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика, 2002, № 2, 154–158
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sar02}
\by Н.~П.~Саркисян
\paper Оптимальное управление стохастическим движением двухзвенного манипулятора при учете факторов взаимодействия звеньев
\jour Уч. записки ЕГУ, сер. Физика и Математика
\yr 2002
\issue 2
\pages 154--158
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/uzeru561}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru561
  • https://www.mathnet.ru/rus/uzeru/y2002/i2/p154
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки Ереванского государственного университета, серия Физические и Математические науки
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025